一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置的制作方法

本发明涉及施工机械手领域，具体地说是一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置。

背景技术：

在建筑施工中经常需要运用到很多机械，尤其在最后的建筑垃圾清理部分，涉及到建筑垃圾分类的问题，需要将金属垃圾从建筑垃圾中分离出来，进行回收利用。

针对目前的施工机械手，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

因为金属建筑垃圾与普通的建筑垃圾一起处理的话，会造成污染，同时也会造成金属浪费，在可以重复回收利用的情况下，需要将金属物从普通垃圾中分离出来，但是目前的金属垃圾筛分装置体积庞大，监管困难，因此需要一种能够直观监管、精确筛分的金属垃圾筛分装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其结构包括底部固定座、中控装置、光影成像装置、工件，所述底部固定座通过螺栓铆合连接于外部，所述中控装置通过螺栓铆合连接于光影成像装置之间，所述光影成像装置通过螺栓铆合连接于底部固定座内部底面上，所述中控装置设有中控芯片盒、机械手，所述中控芯片盒通过螺栓铆合连接于光影成像装置之间，所述中控芯片盒通过螺栓铆合连接于底部固定座内部底面上，所述机械手通过电连接于中控芯片盒上方，所述机械手嵌设于底部固定座上表面上；所述光影成像装置设有光感应装置、热感应装置，所述光感应装置通过螺栓铆合连接于底部固定座内部，所述光感应装置嵌设于热感应装置下方，所述热感应装置嵌设于底部固定座上表面上。

作为优化，所述光感应装置设有光电转换器、连接杆、固定板、感应灯，所述光电转换器通过螺栓铆合连接于中控芯片盒两端，所述连接杆垂直焊接于光电转换器与固定板之间，所述固定板垂直焊接于连接杆顶部，所述感应灯均匀等距嵌设于固定板上表面，所述连接杆为中空圆形杆状结构。

作为优化，所述热感应装置设有热感应板，所述热感应板嵌设于光感应装置上方，所述热感应板均匀等距嵌设于底部固定座上表面，所述热感应板为矩形单晶硅板。

有益效果

本发明一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置进行工作时：

通过设有一种光感应装置，所述光感应装置设有光电转换器、连接杆、固定板、感应灯，通过将建筑垃圾放置于热感应装置上，在传输过程中通过热感应板感应金属物的温度，从而将感应到的信息反馈到光电转换器，通过光电转换器传输给中控芯片盒，进行数据处理，从而控制机械手进行工作；

通过设有一种热感应装置，所述热感应装置设有热感应板，在建筑垃圾传送的同时，通过感应灯进行金属物形状的判断，从而将金属物形状反馈到光电转换器，进而调整机械手的角度，便于抓起金属物，避免金属物在筛分过程中掉落或被机械手损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过感应灯和热感应板感应金属物和金属物的形状，便于机械手在工作时精确找到金属物，同时在夹起时能够正确自动根据金属物的形状调整夹起的角度，避免在夹起过程中使金属物脱落，加快建筑垃圾的筛分工作，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置的结构示意图。

图2为本发明光影成像装置的工作原理结构示意图。

图3为本发明底部固定座的俯视结构示意图。

图中：底部固定座1、中控装置2、光影成像装置3、工件4、中控芯片盒20、机械手21、光感应装置30、光电转换器300、连接杆301、固定板302、感应灯303、热感应装置31、热感应板310。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置技术方案：其结构包括底部固定座1、中控装置2、光影成像装置3、工件4，所述底部固定座1通过螺栓铆合连接于外部，所述中控装置2通过螺栓铆合连接于光影成像装置3之间，所述光影成像装置3通过螺栓铆合连接于底部固定座1内部底面上，所述中控装置2设有中控芯片盒20、机械手21，所述中控芯片盒20通过螺栓铆合连接于光影成像装置3之间，所述中控芯片盒20通过螺栓铆合连接于底部固定座1内部底面上，所述机械手21通过电连接于中控芯片盒20上方，所述机械手21嵌设于底部固定座1上表面上；所述光影成像装置3设有光感应装置30、热感应装置31，所述光感应装置30通过螺栓铆合连接于底部固定座1内部，所述光感应装置30嵌设于热感应装置31下方，所述热感应装置31嵌设于底部固定座1上表面上，所述光感应装置30设有光电转换器 300、连接杆301、固定板302、感应灯303，所述光电转换器300 通过螺栓铆合连接于中控芯片盒20两端，所述连接杆301垂直焊接于光电转换器300与固定板302之间，所述固定板302垂直焊接于连接杆301顶部，所述感应灯303均匀等距嵌设于固定板302上表面，所述光电转化器300用于将感应到的金属表面进行回馈，所述热感应装置31设有热感应板310，所述热感应板310嵌设于光感应装置30上方，所述热感应板310均匀等距嵌设于底部固定座 1上表面，所述热感应板310用于感应建筑垃圾的热度，从而通过温度差筛选出金属垃圾。

在使用时，通过将建筑垃圾放置于热感应装置31上，在传输过程中通过热感应板310感应金属物的温度，从而将感应到的信息反馈到光电转换器300，通过光电转换器300传输给中控芯片盒20，进行数据处理，从而控制机械手21进行工作，同时通过感应灯303 进行金属物形状的判断，从而将金属物形状反馈到光电转换器300，进而调整机械手21的角度，便于抓起金属物，避免金属物在筛分过程中掉落或被机械手21损坏。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：

能够通过感应灯和热感应板感应金属物和金属物的形状，便于机械手在工作时精确找到金属物，同时在夹起时能够正确自动根据金属物的形状调整夹起的角度，避免在夹起过程中使金属物脱落，加快建筑垃圾的筛分工作，省时省力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。