一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置的制作方法

文档序号:18924934发布日期:2019-10-19 03:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其结构包括底部固定座(1)、中控装置(2)、光影成像装置(3)、工件(4),所述底部固定座(1)通过螺栓铆合连接于外部,所述中控装置(2)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间,所述光影成像装置(3)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上,其特征在于:

所述中控装置(2)设有中控芯片盒(20)、机械手(21),所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于光影成像装置(3)之间,所述中控芯片盒(20)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部底面上,所述机械手(21)通过电连接于中控芯片盒(20)上方,所述机械手(21)嵌设于底部固定座(1)上表面上;

所述光影成像装置(3)设有光感应装置(30)、热感应装置(31),所述光感应装置(30)通过螺栓铆合连接于底部固定座(1)内部,所述光感应装置(30)嵌设于热感应装置(31)下方,所述热感应装置(31)嵌设于底部固定座(1)上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其特征在于:所述光感应装置(30)设有光电转换器(300)、连接杆(301)、固定板(302)、感应灯(303),所述光电转换器(300)通过螺栓铆合连接于中控芯片盒(20)两端,所述连接杆(301)垂直焊接于光电转换器(300)与固定板(302)之间,所述固定板(302)垂直焊接于连接杆(301)顶部,所述感应灯(303)均匀等距嵌设于固定板(302)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于光影成像的筛分型施工机械手装置,其特征在于:所述热感应装置(31)设有热感应板(310),所述热感应板(310)嵌设于光感应装置(30)上方,所述热感应板(310)均匀等距嵌设于底部固定座(1)上表面。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1