一种SSD硬盘出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种硬盘的出料装置，特别涉及一种能剔除不良品的SSD硬盘出料装置。

背景技术：

固态硬盘(Solid State Drives，SSD)，简称固盘或SSD硬盘，SSD硬盘用固态电子存储芯片阵列而制成的硬盘，由控制单元和存储单元(FLASH芯片、DRAM芯片)组成。SSD硬盘在接口的规范和定义、功能及使用方法上与传统硬盘的完全相同，在产品外形和尺寸上也完全与传统硬盘一致，但I/O性能相对于传统硬盘大大提升。被广泛应用于军事、车载、工控、视频监控、网络监控、网络终端、电力、医疗、航空、导航设备等领域。SSD硬盘具有尺寸较小且读取速度快的显著优点，迅速被用户接受，并逐渐取代机械硬盘。虽然固态硬盘相比于机械硬盘抗摔，轻度碰撞不会造成数据丢失，使用寿命也长于机械硬盘，但一方面固态硬盘的价格显著高于机械硬盘，另一方面固态硬盘一旦发生损坏，会造成数据全部丢失无法找回。故在固态硬盘在出货前，需要进行严格的质检。

但是，现有技术中，由于市面上的SSD硬盘出料装置不具备视觉检测系统，无法对不良品和合格产品进行检测及区别到不同的工作台上。因此，设计一种含视觉检测系统的SSD硬盘出料装置可以满足市场需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种含CCD视觉检测系统的SSD硬盘出料装置，在出料过程中可以识别不良品和合格品，并进行分拣。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种SSD硬盘出料装置，包括成品取料机械臂，CCD视觉检测系统，SSD硬盘取料区，工位和分度盘，分度盘安装在底座上，工位平均分布在分度盘上，CCD视觉检测系统安装在位于分度盘的一侧的底座上，成品取料机械臂安装在CCD视觉检测系统的支架靠近分度盘的一端，SSD硬盘取料区位于成品取料机械臂的下方，其特征在于：所述CCD视觉检测系统包括CCD视觉检测装置，CCD视觉光源器，合格品输出线和不良品收集斗；所述CCD视觉检测装置固定安装在所述成品取料机械臂上，其底部设有不良品踢出机构；所述CCD视觉光源器固定连接在所述CCD视觉检测装置的下方靠近所述分度盘的一侧。

优选的，所述合格品输出线安装在底座上，其一端位于CCD视觉检测系统的下方，并与所述不良品收集斗相互垂直。

更优选的，所述合格品输出线安装在底座上，其一端位于CCD视觉检测系统的下方，并与所述不良品收集斗相互垂直；不良品踢出机构位于合格品输出线和不良品收集斗的交界处，其作业由CCD视觉检测系统控制。

优选的，所述不良品收集斗的长度与合格品输出线的长度比为1:1-2。

更优选的，所述不良品收集斗的长度与合格品输出线的长度比为1:1。

优选的，所述不良品收集斗与底座的倾斜角度为20-45度。

更优选的，所述不良品收集斗与底座的倾斜角度为30度。

优选的，所述工位的数量为6-10个。

更优选的，所述工位的数量为8个。

采用上述技术方案，由于成品取料机械臂安装在CCD视觉检测系统的支架靠近分度盘的一端，使得每个SSD硬盘出料前都经过CCD视觉检测系统的检测，良品和不良品得以识别。另外，由于合格品输出线和不良品收集斗成垂直，且不良品踢出机构位于合格品输出线和不良品收集斗的交界处，并由CCD视觉检测系统控制，因此，SSD硬盘得以有效分拣。

附图说明

图1为含CCD视觉检测系统的SSD硬盘出料装置的结构示意图；

图2为CCD视觉检测系统的结构示意图。

图中，1-成品取料机械臂，2-CCD视觉检测装置，3-CCD视觉光源器，4-不良品踢出机构，5-合格品输出线，6-不良品收集斗，7-SSD硬盘取料区，8-分度盘，9-工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，一种含CCD视觉检测系统的SSD硬盘出料装置，包括成品取料机械臂1，CCD视觉检测系统，SSD硬盘取料区7，工位9和分度盘8，分度盘8安装在底座上，工位9的数量为8个，平均分布在分度盘8上，CCD视觉检测系统安装在位于分度盘8的一侧的底座上，成品取料机械臂1安装在CCD视觉检测系统的支架靠近分度盘8的一端，SSD硬盘取料区7位于成品取料机械臂1的下方，CCD视觉检测系统包括CCD视觉检测装置2，CCD视觉光源器3，合格品输出线5和不良品收集斗6；CCD视觉检测装置2固定安装在所述成品取料机械臂1上，其底部设有不良品踢出机构4；CCD视觉光源器3固定连接在CCD视觉检测装置2的下方靠近分度盘8的一侧。

合格品输出线5安装在底座上，其一端位于CCD视觉检测系统的下方，并与不良品收集斗6相互垂直；不良品收集斗6与底座的倾斜角度为30度，其长度与合格品输出线的长度比为1:1；不良品踢出机构4位于合格品输出线5和不良品收集斗6的交界处，其作业由CCD视觉检测系统控制。

首先，通过人工或者机器在工位9上放料，分度盘逆时针转动，硬盘组装机对SSD硬盘进行一系列组装操作，最后组装好的SSD硬盘由分度盘8转到SSD硬盘取料区7。CCD视觉检测系统对转到SSD硬盘取料区7的SSD硬盘进行视觉检测。

检测时，CCD视觉检测装置2和CCD视觉光源器3协同工作，摄取SSD硬盘的图像，并且转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果，识别合格品和不良品，进而控制成品取料机械臂1，合格品输出线5和不良品踢出机构4。

当识别到的SSD硬盘为合格品时：成品取料机械臂1先将合格的SSD硬盘夹起来放在合格品输出线5靠近不良品踢出机构4的一端，不良品踢出机构4不运作，合格品输出线5启动将合格的SSD硬盘输送到下一个工序的设备中。

当识别到的SSD硬盘为不良品时：成品取料机械臂1先将不合格的SSD硬盘夹起来放在合格品输出线5靠近不良品踢出机构4的一端，合格品输出线5不运作，不良品踢出机构4启动将不合格的SSD硬盘推送到不良品收集斗7，完成不良品的分拣。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。