一种全自动分颜色排线机的制作方法

文档序号:18838960发布日期:2019-10-09 06:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动分颜色排线机,其特征在于,包括机器本体,所述机器本体包括上机罩和下机箱,所述上机罩和下机箱之间设有工作平台,所述工作平台上依次排布设置有链条传动机构、自动送线机构、剥外皮机构、芯线理平机构、颜色识别机构、排线取线机构、进出载具机构,所述上机罩还依次设有操作触摸屏及电脑显示器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分颜色排线机,其特征在于,所述自动送线机构的支架板其底部与工作台固定连接,上部横向设有安装板,所述安装板一侧安装有送线伺服,切线气缸、夹线气缸和换向气缸;且所述送线伺服固定于支架板侧部并设有导线轮、送线轮和编码器;且所述切线气缸通过连接块固定于安装板上,连接另一侧端与支架板固定连接,所述换向气缸横向固定于安装板上端,所述夹线气缸设于换向气缸下,并固定于安装板上,且上述气缸之间紧邻设置,所述支架板的另一侧从左至右依次安装有送线轮、编码器和支撑架,且所述送线轮为两个。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分颜色排线机,其特征在于,所述剥外皮机构的固定架底座固定于工作台上,所述固定架底座上安装有第一固定架,前端安装有第二固定架,后面固定连接有剥皮气缸,且所述第一固定架顶部设有剥皮马达,中间滑动设有多组剥皮刀安装座,所述第二固定架外侧固定安装有两个或多个线定位气缸,所述线定位气缸上方设有与第二固定架固定连接的线夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分颜色排线机,其特征在于,所述芯线理平机构还包括第二支架板,且所述第二支架板的底部固定于工作台上,第二支架板前面安装有压线气缸,后面并列安装的旋转马达及拉线气缸,顶部安装有夹线气缸,且所述压线气缸、旋转马达和拉线气缸、夹线气缸的内侧分别通过连接块与第二支架板实现连接,其中所述旋转马达位于夹线气缸一侧端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动分颜色排线机,其特征在于,所述颜色识别机构还包括一CCD安装支架,所述CCD安装支架两侧分别设有夹线单元及拉线单元,顶部一侧端设有CCD颜色识别,且所述CCD颜色识别位于夹线单元上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分颜色排线机,其特征在于,所述排线取线机构还包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑;且上述支撑板的底座均与工作台固定连接,其中所述第一支撑板两端分别安装有入线单元和排线伺服,所述第二支撑板位于第一支撑板后面,第二支撑板上部安装有拉线单元,且拉线单元上方还设有取线单元,并与拉线单元相互配合,所述第三支撑板位于第二支撑板后面,第三支撑板上部横向设有出线模组,所述出线模组一端固定连接有取线伺服,其中所述取线单元后侧与出线模组相邻设置并配合运作,所述取线单元前侧与入线单元相互配合运作。

7.根据权利要求1所述的一种全自动分颜色排线机,其特征在于,所述进出载具机构还包括载具入口、移载具单元、送载具单元、压线单元及载具出口;所述载具入口及载具出口并列设于工作台上,且所述载具入口及载具出口同一侧端连接有纵向设置的移载具单元,所述移载具单元及载具出口后侧部分别固定连接有送载具单元及压线单元。

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