一种多工位实验平台的制作方法

本实用新型涉及产品检测领域，具体涉及一种多工位实验平台。

背景技术：

现有的工业产品在进行检测时，采用传统的人工检测方式具有检测效率不高，漏检测，检测不准确，细小外观问题不易观察，长期人力成本较高等缺陷。目前，自动光学检测方案代替传统人工，降低人力成本，可以提供对产品全方位的外观及尺寸的检测，提高检验产品的工作效率及准确性，检验出的不良品可以保存图片，保留不良现象，不良尺寸数据等。但是，目前的自动光学检测的实验平台往往仅配备一台检测设备，只能进行一种精度等级的光学检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多工位实验平台，能够根据检测需要旋转不同的检测精度等级。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位实验平台，包括至少一个实验单元，每个所述实验单元包括承载装置和设于所述承载装置上方的检测装置，所述承载装置和所述检测装置中，其中一者设有带动其沿X轴方向运动的X轴驱动设备且另一者设有带动其沿Y轴方向运动的Y轴驱动设备或仅其中一者设有带动其沿X轴方向运动的X轴驱动设备和带动其沿Y轴方向运动的Y轴驱动设备，所述承载装置还设有带动其绕Z轴方向旋转的R轴驱动设备，所述检测装置包括至少两个检测设备，每个所述检测设备还设有带动其沿Z轴方向运动的Z轴驱动设备，其中，不同的所述检测设备具有不同的检测精度等级，所述X轴方向和所述Y轴方向均为水平方向，所述Z轴方向为竖直方向。

优选的，所述承载装置为吸附平台。

优选的，所述X轴驱动设备还设有X轴光栅尺。

优选的，所述Y轴驱动设备还设有Y轴光栅尺。

优选的，所述检测装置包括两个所述检测设备。

优选的，所述多工位实验平台包括两个所述实验单元。

优选的，所述承载装置设有所述X轴驱动设备，所述检测装置设有所述 Y轴驱动设备，同一所述检测装置的至少两个检测设备沿X轴方向依次排布。

优选的，所述检测设备选自相机、光谱共焦式位移传感器、三维智能感应器、激光位移传感器中的一者或多者。

优选的，所述激光位移传感器采用DSMax 3D激光位移传感器。

优选的，所述承载装置设于大理石平台底座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1)本实用新型公开的多工位实验平台，通过设置至少两个检测设备，能够根据检测需要旋转不同的检测精度等级；

2)本实用新型公开的多工位实验平台，通过设置光栅尺，进一步提高实验平台的运行精度，并提供更好的运动位置，速度等信息的反馈；

3)本实用新型公开的多工位实验平台，采用大理石平台底座，确保设备整体运行的稳定性能。

附图说明

图1是本实用新型公开的多工位实验平台(带外罩)的结构示意图；

图2是本实用新型公开的多工位实验平台(不带外罩)的结构示意图；

图3是检测设备A的结构示意图；

图4是检测设备B的结构示意图；

图5是检测设备C的结构示意图；

图6是检测设备D的结构示意图。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图6，如其中的图例所示，一种多工位实验平台，包括第一实验单元和第二实验单元，

第一实验单元包括第一承载装置110和设于第一承载装置110上方的第一检测装置，第一承载装置110设有带动其沿X轴方向运动的X轴驱动设备 (图中未示出)和带动其绕Z轴方向旋转的R轴驱动设备(图中未示出)，第一检测装置设有带动其沿Y轴方向运动的Y轴驱动设备(图中未示出)，第一检测装置包括沿X轴方向依次排布的检测设备A121和检测设备B122，检测设备A121和检测设备B122中，每一者还设有带动其沿Z轴方向运动的 Z轴驱动设备(图中未示出)，

第二实验单元包括第二承载装置210和设于第二承载装置210上方的第二检测装置，第二承载装置210设有带动其沿X轴方向运动的X轴驱动设备 (图中未示出)和带动其绕Z轴方向旋转的R轴驱动设备(图中未示出)，第二检测装置设有带动其沿Y轴方向运动的Y轴驱动设备(图中未示出)，第二检测装置包括沿X轴方向依次排布的检测设备C221和检测设备D222，检测设备C221和检测设备D222中，每一者还设有带动其沿Z轴方向运动的 Z轴驱动设备(图中未示出)，

其中，检测设备A121、检测设备B122、检测设备C221以及检测设备D222 具有不同的检测精度等级，X轴方向和Y轴方向均为水平方向，Z轴方向为竖直方向。

第一承载装置110和第二承载装置210均为吸附平台。

上述X轴驱动设备还设有X轴光栅尺。

上述Y轴驱动设备还设有Y轴光栅尺。

上述检测设备A121包括相机121-1和光谱共焦式位移传感器121-2；

上述检测设备B122包括相机122-1和激光位移传感器122-2；

上述检测设备C221包括相机222-1和三维智能感应器222-2；

上述检测设备D222为DSMax 3D激光位移传感器：

上述多工位实验平台置于一外罩300内。

本实施例中，双X轴双Y轴4Z轴整体架构，自动光学检测方案，代替传统人工，降低人力成本，可以提供对产品全方位的外观及尺寸的检测，提高检验产品的工作效率及准确性，检验出的不良品可以保存图片，保留不良现象，不良尺寸数据等，根据不同的需求，使用不同精度等级的检测设备，可以量测镜面、曲面、多层透明体表面等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。