技术总结
本实用新型公开的一种全自动分颜色排线机，包括机器本体，机器本体包括上机罩和下机箱，上机罩和下机箱之间设有工作平台，工作平台上依次排布设置有链条传动机构、自动送线机构、剥外皮机构、芯线理平机构、颜色识别机构、排线取线机构、进出载具机构，上机罩还依次设有操作触摸屏及电脑显示器。自动送线变双头入链条式循环载具内，芯线理平机构设有弹性夹持及旋转马达和定型气缸能将线理平并定型；颜色识别机构上设有CCD颜色识别，可识别线的颜色及顺序；并通过CCD与PLC通信控制伺服电机移位将线按顺序颜色排列到取线夹上放入焊接载具，整个生产流程实现自动化，无需人工识别颜色，再手工排序到载具上时易发生错误的现象，极大地提高了工作效率。
技术研发人员：陈太松
受保护的技术使用者：东莞市意川自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.10.01