导向结构及磁选机的制作方法

本实用新型涉及选矿设备技术领域，特别是涉及一种导向结构及磁选机。

背景技术：

高梯度磁选设备是利用永磁或电磁在分选腔体中产生磁场，通过磁介质将流入分选腔体内矿浆中的磁性矿物吸附在介质表面，从而达到将磁性颗粒与非磁性颗粒分开的目的。目前广泛应用的高梯度磁选设备中，磁介质固定在分选环上，随着分选环转动，当介质进入分选腔体时进行磁性物的吸附，转出磁场区后进行卸矿。

非金属矿在破碎及研磨过程中会混入一定量的机械铁，机械铁的磁性很高，直接进入立环高梯度磁选机很容易造成介质堵塞，因此在进入高梯度磁选之前需要先进行弱磁选，去除强磁性矿物，传统采用的弱磁选设备能搭载磁介质在磁场中移动，但其运动过程受到磁场的影响，可能发生偏摆等不稳定的情况，会造成设备出现运转不顺畅设置卡死的现象。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种运行稳定的导向结构及磁选机。

其技术方案如下：

一种导向结构，包括轨道及机体，所述机体上设有分选槽，所述轨道包括间隔设置的两条导轨，所述机体上设有两组导轮组，一组所述导轮组包括至少两个可转动设于所述机体上的导轮，一组所述导轮组与一条所述导轨对应设置，所述导轮包括沿轴向设置的接触部及限位部，所述接触部与所述导轨抵接，所述限位部的外径大于所述接触部的外径，两组所述导轮组的接触部或限位部相对设置。

上述导向结构，通过导轮与导轨的配合，使机体可沿轨道移动，由于导轮包括限位部及与导轨抵接的接触部，且限位部的外径大于接触部的外径，则限位部位于导轨的一侧，当两个导轮组的限位部相对设置时，限位部位于两条导轨之间；当两个导轮组的接触部相对设置时，限位部位于两条导轨的外侧，上述两种情况下，限位部均可限制导轮与导轨的相对位置，防止导轮与导轨的位置偏移过大导致的卡死、顿挫等现象，使机体的移动更稳定。

在其中一个实施例中，所述导轨包括依次连接的内侧面、顶面及外侧面，当两组所述导轮组的限位部相对设置时，所述接触部与所述顶面抵接，所述限位部位于两条所述导轨之间，所述限位部与所述内侧面间隔设置；当两组所述导轮组的接触部相对设置时，所述接触面与所述顶面抵接，所述限位部与所述外侧面间隔设置。

在其中一个实施例中，上述导向结构还包括至少两个导向件，其中两个所述导向件分别设于所述机体的两侧，用于对所述机体限位。

在其中一个实施例中，所述导向件包括沿所述导轨的长度方向依次设置的至少两个滚轮，所述滚轮可转动设置，所述滚轮与所述机体的侧面接触。

一种磁选机，包括驱动件、磁场组件及如上述任一项所述的导向结构，所述磁场组件用于形成穿设所述分选槽的磁场，所述分选槽内设有磁介质，所述驱动件与所述机体连接，所述驱动件用于带动所述机体往复运动。

上述磁选机，通过驱动件带动机体往复运动，使分选槽内的磁介质离开或进入磁场，当磁介质进入磁场时，在磁场作用下磁介质可用于吸附矿浆中的磁性颗粒，此时为选矿阶段，当磁介质离开磁场时，磁性颗粒可从磁介质上脱落，此时为卸矿阶段，由于导轨与机体上导轮的配合，可防止机体与轨道之间发生卡死、顿挫等现象，保证机体在移动时更平稳，进而提高磁选机的工作效率。

在其中一个实施例中，所述磁场组件包括用于配合形成所述磁场的第一磁极及第二磁极，所述第一磁极与所述第二磁极分别设于所述机体的两侧。

在其中一个实施例中，所述机体包括槽体及托架，所述分选槽设于所述槽体上，两组所述导轮组分别设于所述托架的两侧，所述槽体与所述托架可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述托架的两端均设有定位件，两个所述定位件之间形成供所述槽体插入的安装空间。

在其中一个实施例中，所述导轨的两端均设有行程开关，所述机体上设有与所述行程开关匹配的触碰件，当所述触碰件与所述行程开关接触时，所述驱动件切换对所述机体的驱动方向。

在其中一个实施例中，所述轨道还包括第一横杆及第二横杆，所述第一横杆的两端分别与两个所述导轨连接，所述第二横杆的两端分别与两个所述导轨连接，且所述第一横杆、所述第二横杆分别位于所述导轨的两端。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的磁选机的正视图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例所述的轨道与导轮的另一种装配示意图；

图4为图1中b处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例所述的磁选机的斜视图；

图6为本实用新型实施例所述的磁选机的剖视图。

附图标记说明：

100、轨道，110、导轨，111、内侧面，112、顶面，113、外侧面，114、行程开关，120、第一横杆，130、第二横杆，200、机体，210、分选槽，211、磁介质，220、导轮，221、接触部，222、限位部，230、槽体，240、托架，241、定位件，250、触碰件，300、导向件，310、滚轮，320、安装板，400、驱动件，500、磁场组件，510、第一磁极，520、第二磁极。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，一实施例公开了一种导向结构，包括轨道100及机体200，机体200上设有分选槽210，轨道100包括间隔设置的两条导轨110，机体200上设有两组导轮组，一组导轮组包括至少两个可转动设于机体200上的导轮220，一组导轮组与一条导轨110对应设置，导轮220包括沿轴向设置的接触部221及限位部222，接触部221与导轨110抵接，限位部222的外径大于接触部221的外径，两组导轮组的接触部221或限位部222相对设置。

上述导向结构，通过导轮220与导轨110的配合，使机体200可沿轨道100移动，由于导轮220包括限位部222及与导轨110抵接的接触部221，且限位部222的外径大于接触部221的外径，则限位部222位于导轨110的一侧，当两个导轮组的限位部222相对设置时，限位部222位于两条导轨110之间；当两个导轮组的接触部221相对设置时，限位部222位于两条导轨110的外侧，上述两种情况下，限位部222均可限制导轮220与导轨110的相对位置，防止导轮220与导轨110的位置偏移过大导致的卡死、顿挫等现象，使机体200的移动更稳定。

其中，图1及图2所示为当两个导轮组的限位部222相对设置时导轮220与导轨110的装配情况；图3所示为当两个导轮组的接触部221相对设置时导轮220与导轨110的装配情况。

具体地，一组导轮组中的导轮220沿导轨110的长度方向依次设置，且导轮220的轴向与导轨110的长度方向垂直。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，导轨110包括依次连接的内侧面111、顶面112及外侧面113，当两组导轮组的限位部222相对设置时，接触部221与顶面112抵接，限位部222位于两条导轨110之间，限位部222与内侧面111间隔设置；当两组导轮组的接触部221相对设置时，接触面221与顶面112抵接，限位部222与外侧面113间隔设置。此时接触部221不会与内侧面111发生摩擦，影响机体200的移动，同时导轮220与导轨110之间可发生小幅度的相对位移。

在其中一个实施例中，如图1及图4所示，上述导向结构还包括至少两个导向件300，其中两个导向件300分别设于机体200的两侧，用于对机体200限位。此时导向件300可配合导轮220上的限位部222，共同对机体200的移动进行导向及限位，使机体200的移动更平稳，防止机体200与轨道100之间发生卡死等情况。

具体地，导向件300相对机体200的上侧设置，导轮220相对机体200的下侧设置。此时导轮220对机体200的下侧进行限位，导向件300对机体200的上侧进行限位，保证整体的平稳移动。

在其中一个实施例中，如图4及图5所示，导向件300包括沿导轨110的长度方向依次设置的至少两个滚轮310，滚轮310可转动设置，滚轮310与机体200的侧面接触。滚轮310对机体200的导向效果更好，不会与机体200之间产生静摩擦导致机体200的移动不顺畅，同时不会对机体200造成损伤。

可选地，滚轮310的数量为至少两个，滚轮310沿导轨110的长度方向间隔设置。此时可更好的对机体200进行导向。

可选地，滚轮310的外侧面为弹性材料。具体地，滚轮310的外侧面为橡胶材料。此时机体200若有晃动可通过滚轮310的弹性变形进行吸收。

如图5及图6所示，一实施例公开了一种磁选机，包括驱动件400、磁场组件500及如上述的导向结构，磁场组件500用于形成穿设分选槽210的磁场，分选槽210内设有磁介质211，驱动件400与机体200连接，驱动件400用于带动机体200往复运动。

上述磁选机，通过驱动件400带动机体200往复运动，使分选槽210内的磁介质211离开或进入磁场，当磁介质211进入磁场时，在磁场作用下磁介质211可用于吸附矿浆中的磁性颗粒，此时为选矿阶段，当磁介质211离开磁场时，磁性颗粒可从磁介质211上脱落，此时为卸矿阶段，由于导轨110与机体200上导轮220的配合，可防止机体200与轨道100之间发生卡死、顿挫等现象，保证机体200在移动时更平稳，进而提高磁选机的工作效率。

在其中一个实施例中，如图1所示，磁场组件500包括用于配合形成磁场的第一磁极510及第二磁极520，第一磁极510与第二磁极520分别设于机体200的两侧。此时可形成均匀磁场，同时在机体200移动的过程中，磁介质211进入或离开磁场，实现选矿阶段与卸矿阶段的切换。

可选地，第一磁极510及第二磁极520上均设有导向件300。此时导向件300可对机体200进行导向，防止机体200在磁场的作用下发生偏移。

具体地，如图1所示，第一磁极510与第二磁极520分别设于机体200的左右两侧。

可选地，如图5所示，分选槽210沿导轨110的长度方向设置，且在导轨110的长度方向上，分选槽210的长度大于第一磁极510、第二磁极520的长度。此时随着机体200的移动，部分分选槽210处于选矿阶段，另外部分分选槽210处于卸矿阶段。

可选地，如图4所示，导向件300还包括安装板320，滚轮310可转动设于安装板320上，安装板320用于设置在第一磁极510、第二磁极520上。

在其中一个实施例中，如图5及图6所示，机体200包括槽体230及托架240，分选槽210设于槽体230上，两组导轮组分别设于托架240的两侧，槽体230与托架240可拆卸连接。由于槽体230的重量较重，此时在安装时可先将托架240安装于轨道100上，并对导轨110与导轮220之间的配合进行调整，随后再将槽体230安装于托架240上，可防止由于机体200过重导致导轮220与导轨110之间的配合无法调整，减少磁选机安装时的工作量。

在其中一个实施例中，如图6所示，托架240的两端均设有定位件241，两个定位件241之间形成供槽体230插入的安装空间。此时可方便将槽体230安装于托架240上，减少槽体230与托架240对位时的工作量，同时槽体230与托架240之间的连接稳定，防止槽体230与托架240发生相对位移。

在其中一个实施例中，如图5及图6所示，导轨110的两端均设有行程开关114，机体200上设有与行程开关114匹配的触碰件250，当触碰件250与行程开关114接触时，驱动件400切换对机体200的驱动方向。此时可方便机体200自动切换移动方向，实现磁选机的自动化。

在其他实施例中，也可在导轨110的两端设置红外传感器或位置感应器等，当红外传感器或位置感应器感应到机体200时，驱动件400切换对机体200的驱动方向。也可实现机体200的自动切换移动方向。

可选地，如图5所示，驱动件400为液压推杆。此时对机体200的驱动平稳精确。具体地，驱动件400与托架240铰接。此时驱动件400可更好的对托架240施力，同时可防止驱动件400与托架240的连接处由于应力发生断裂。

在其他实施例中，驱动件400也可为推力电机或与电机连接的曲柄滑块机构等，也可实现驱动机体200进行往复运动的效果。

在其中一个实施例中，如图5所示，轨道100还包括第一横杆120及第二横杆130，第一横杆120的两端分别与两个导轨110连接，第二横杆130的两端分别与两个导轨110连接，且第一横杆120、第二横杆130分别位于导轨110的两端。此时轨道100为框架结构，保证了两根导轨110平行，不需要进行调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。