一种密度板分拣装置及其分拣方法与流程

本发明涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板分拣装置及其分拣方法。

背景技术：

密度板在生产完成后，需要对密度板进行分拣，以确定密度板的等级，从而将相同等级的密度板放置在一起，但是现有的密度板依靠人工进行抬板、翻板、检视、分级放置等步骤，需要大量的人工，同时也大大增加了工人的劳动量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够减小人工，减小工人的劳动量的密度板分拣装置及其分拣方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有：

输送装置：用于输送密度板；

上板装置：用于将密度板转运至输送装置上；

翻板检验输送装置：用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置。

进一步，上板装置包括：

主抓取机构：用于抓取密度板；

防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；

第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。

进一步，第一移动机构包括：

第一升降移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降；

第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。

进一步，防多抓机构设置在主抓取机构的一侧且和所述的主抓取机构相铰接。

进一步，翻板检验输送装置包括：

翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第二移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。

进一步，第二移动机构包括：

第二升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；

第二水平移动机构：用于驱动第二升降移动机构水平移动。

进一步，翻板机构和第二升降移动机构相铰接。

进一步，防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。

进一步，输送装置包括：

输送机构：用于将密度板从上板装置处输送至翻板检验输送装置处；

整板机构：用于将输送至翻板检验输送装置处的密度板输送至固定区域。

所述的整板机构设置在输送机构的一侧。

一种适合上述一种密度板分拣装置的分拣方法，具体步骤如下：

a.上板：叉车将待分拣的密度板运输至输送装置的前方，第一升降移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构下降并抓取密度板，随后，防多抓机构旋转一定角度，使得，被抓取的密度板一端微微翘起，使得空气进入密度板之间，随后防多抓机构复位，第一升降移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构上升，第一水平移动机构驱动第一升降移动机构移动至输送机构的上方，第一升降移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构下降并将密度板放置在输送机构上，随后复位至初始位置；

b.送板：输送机构将密度板输送至翻板检验输送装置处，随后整板机构将密度板推送至指定区域；

c.翻板检验：第二升降移动机构驱动翻板机构下降，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下张开，翻板机构抓取指定区域内的密度板，随后第二升降移动机构驱动翻板机构上升至一定高度，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下闭合，随后翻板机构翻转一定角度，便于工作人员检验密度板等级；随后翻转机构复位至水平；

d.放板：确定密度板等级后，第二水平移动机构驱动第二升降移动机构移动至放置该等级密度板的位置上方，第二升降移动机构驱动翻板机构下降，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下张开，翻板机构将密度板放下，随后第二升降移动机构驱动翻板机构上升至一定高度，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下闭合，随后复位至初始位置；

e.重复步骤a、b、c、d，完成对密度板的分拣。

对比现有技术的不足，本发明提供的技术方案所带来的有益效果：通过以上操作，提高了自动化程度，同时也减少了人工，减小了工人的劳动量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的输送装置结构示意图。

图3为本发明的上板装置结构示意图。

图4为本发明的主抓取架和辅助抓取架结构示意图。

图5为本发明的翻板检验输送装置结构示意图。

图6为本发明的翻板机构和防掉落机构结构示意图。

图7为本发明的第一移动机构结构示意图。

图8为本发明的第一升降移动机构结构示意图。

图9为本发明的第一水平移动机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-图9对本发明做进一步说明。

一种密度板分拣装置及其分拣方法，包括支撑架1，支撑架1上设有：

输送装置4：用于输送密度板；

上板装置3：用于将密度板转运至输送装置4上；

翻板检验输送装置2：用于抓取输送装置4上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置；当处于工作状态时，工人操作上板装置3，将由叉车运输至输送装置4前方的密度板转运至输送装置4上，然后，工人操作输送装置4运转，将输送装置4上的密度板输送至翻版检验输送装置2处，随后工人使翻板检验输送装置2工作，将输送装置4上的密度板抓取至一定高度，并在工作人员的控制下将密度板翻转一定角度，以便于工作人员观察密度板，以确定密度板的等级，当等级确定完成后，在工作人员的控制下翻板检验输送装置2将板材恢复至水平位置，然后将板材输送至相应的位置，因此提高了自动化程度，同时也减少了人工，减小了工人的劳动量，提高了生产效率。

进一步，上板装置3包括：

主抓取机构31：用于抓取密度板；

防多抓机构32：使得主抓取机构31一次只抓取一张密度板；

第一移动机构5：用于驱动主抓取机构31和防多抓机构移动32；主抓取机构31和防多抓机构32均带有气动真空吸盘33，在上板时，工作人员控制第一移动机构5驱动主抓取机构31和防多抓机构32下降，此时主抓取机构31和防多抓机构32位于同一水平面，并通过气动真空吸盘33对密度板进行抓取，当气动真空吸盘33对密度板完成抓取后，防多抓机构32旋转一定角度，使得被抓取的密度板一端微微翘起，使得空气进入密度板之间，随后防多抓机构32复位，然后第一移动机构5驱动主抓取机构31和防多抓机构32上升，将密度板放置在输送装置4上，因此在抓取密度板时，能够有效的避免由于使用气动真空吸盘33，而导致的在抓取密度板时，由于密度板之间的空气量较小，导致一次性抓取多张密度板，且在移动过程中未被直接抓取的密度板掉落而损坏的问题发生。

进一步，第一移动机构5包括：

第一升降移动机构51：用于驱动主抓取机构31和防多抓取机构32升降；

第一水平移动机构52：用于驱动第一升降移动机构51水平移动，第一水平移动机构52包括第一移动架体521和用于驱动第一移动架体521移动的水平移动件，水平移动件包括行走电机和行走电机驱动的行走轮522，行走轮522和支撑架1相接触，第一升降移动机构51包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，升降架体包括升降杆511和升降横梁514，升降电机和升降横梁514通过皮带513相连接，升降电机通过收卷和放卷皮带513，从而实现对升降架体的升降，第一移动架体521还设有和升降杆511相适配的限位套512。

进一步，防多抓机构32设置在主抓取机构31的一侧且和所述的主抓取机构31相铰接；主抓取机构31包括主抓取架311，防多抓机构32包括辅助抓取架321，主抓取架311和辅助抓取架321上均设有气动真空吸盘33，主抓取架311和辅助抓取架321相铰接，并通过气缸实现辅助抓取架321的翻转，气缸一端与辅助抓取架321相连接，另一端与靠近辅助抓取架的升降杆511相连接，主抓取架311和升降杆511相连接。

进一步，翻板检验输送装置2包括：

翻板机构21：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构22：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第二移动机构：用于驱动翻板机构21和防掉落机构22移动；翻板机构21上设有真空气动吸盘，在使用时，工作人员控制第二移动机构带动翻板机构21下降，抓取输送装置4上的密度板，并上升至一定高度，然后翻转一定角度，以便于工作人员检查密度板并对密度板进行分级，然后恢复原位，并在第二移动机构的带动下移动至合适位置将密度板放下。

进一步，第二移动机构包括：

第二升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；

第二水平移动机构：用于驱动第二升降移动机构水平移动；第二升降移动机构与第一升降移动机构51结构相同，第二水平移动机构与第一水平移动机构52结构相同。

进一步，翻板机构21和第二升降移动机构相铰接，翻板机构21包括翻板架体211，气动真空吸盘33设置在翻板架体211上，翻板架体211与第二水平移动机构相铰接，并通过气缸驱动翻板架体211翻转一定角度。

进一步，防掉落机构22包括用于防止板材掉落的防掉落爪221和用于驱动防掉落爪221张开和闭合的驱动机构222；防掉落爪221和翻板架体211相铰接，驱动机构222包括但不限于微型电机，只要其能实现使防掉落爪221张开闭合即可。

进一步，输送装置4包括：

输送机构41：用于将密度板从上板装置3处输送至翻板检验输送装置2处；输送机构41为辊筒输送；

整板机构42：用于将输送至翻板检验输送装置2处的密度板输送至固定区域。

整板机构42设置在输送机构的一侧；整板机构42包括气缸421，气缸421的活塞杆的一端设有定位板423，通过气缸421推动定位板423，使得定位板423与密度板相接触，与定位板423相对应的一侧还设有限位板422，输送机构41的一侧也设有所述的限位板422，当定位板423推动密度板使得密度板与限位板422接触时即可，因此能够有效的避免密度板在运输过程中跑偏而导致的翻板检验输送装置2无法有效的对密度板进行抓取，或者抓取密度板，并放置密度板时，与之前的密度板错位，从而导致影响运输等问题发生。

一种适合上述一种密度板分拣装置的分拣方法，具体步骤如下：

a.上板：叉车将待分拣的密度板运输至输送装置4的前方，第一升降移动机构5驱动主抓取机构31和防多抓机构32下降并抓取密度板，随后，防多抓机构32旋转一定角度，使得，被抓取的密度板一端微微翘起，使得空气进入密度板之间，随后防多抓机构32复位，第一升降移动机构5驱动主抓取机构31和防多抓机构32上升，第一水平移动机构52驱动第一升降移动机构51移动至输送机构41的上方，第一升降移动机构51驱动主抓取机构31和防多抓机构32下降并将密度板放置在输送机构41上，随后复位至初始位置；

b.送板：输送机构41将密度板输送至翻板检验输送装置2处，随后整板机构42将密度板推送至指定区域；

c.翻板检验：第二升降移动机构驱动翻板机构21下降，同时，防掉落爪221在驱动机构222的驱动下张开，翻板机构21抓取指定区域内的密度板，随后第二升降移动机构驱动翻板机构21上升至一定高度，同时，防掉落爪221在驱动机构222的驱动下闭合，随后翻板机构21翻转一定角度，便于工作人员检验密度板等级；随后翻转机构21复位至水平；

d.放板：确定密度板等级后，第二水平移动机构驱动第二升降移动机构移动至放置该等级密度板的位置上方，第二升降移动机构驱动翻板机构21下降，同时，防掉落爪221在驱动机构222的驱动下张开，翻板机构21将密度板放下，随后第二升降移动机构驱动翻板机构21上升至一定高度，同时，防掉落爪221在驱动机构222的驱动下闭合，随后复位至初始位置；

e.重复步骤a、b、c、d，完成对密度板的分拣；

通过以上操作，提高了自动化程度，同时也减少了人工，减小了工人的劳动量，提高了生产效率。

值得说明的是，图中仅示出了位于翻板架体两侧的防掉落爪，在实际使用中，翻板架体的四周均可设有防掉落爪；

图1中箭头a、b所指出的仅仅表示翻板检验输送装置2处于不同的状态位，并不代表有两个翻板检验输送装置2，图6中箭头c、d所指出的仅仅表示防掉落爪221处于不同的状态位并不代表有两个防掉落爪221，同理，图1和图5中防掉落爪221也仅仅表示防掉落爪221处于不同的状态位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。