一种电机测试自动化设备的制作方法

本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种电机测试自动化设备。

技术背景

在电机的生产过程中，装配完成的电机需要进行负载和耐压测试，负载和耐压测试的目的是为了确定电机的功率、转速、定子电流等，确保生产出来的电机的使用性能和安全性能合格。

现有的测电机负载的方法是工人手动将电机放置在测量负载的负载测试仪上，根据负载测试仪显示的转速、电流大小等测量结果将电机分为良品和不良品，再良品电机和不良品电机分类摆放，工人操作导致工作效率低。负载测试仪无测量耐压的功能，需要用到单独的测量耐压的仪器，但是在测量耐压时需要用到很高的瞬时电压，手工拿取电机进行测试存在一定的风险，存在安全隐患，并且生产效率低。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于提供一种电机测试自动化设备，采用本发明提供的技术方案解决了工人操作测试电机的负载和耐压，导致安全隐患，工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机测试自动化设备，包括输送待测电机的传送机构(10)，以及沿所述传送机构(10)的传送方向依次设置的测耐压机构(20)、角度调整机构(30)和测负载机构(40)；

所述传送机构(10)，用于将待测电机依次传送至所述测耐压机构、角度调整机构和测负载机构；

所述测耐压机构(20)，可伸入所述传送机构(10)与待测电机正负极接触，并接入测试电压；

所述角度调整机构(30)，可令待测电机沿其轴向旋转调整正负极位置；

所述测负载机构(40)包括可接入待测电机正负极供电的加载组件(41)和接入待测电机转轴的负载组件(42)。

优选的，所述传送机构(10)包括传送带(11)和传送通道(12)；所述传送通道(12)包括将待测电机从所述传送带(11)出口处抬升至所述传送通道入口的上料料道(121)、用于将待测电机顶升至所述测负载机构(21)内的测负载料道(121)、以及用于分拣待测电机的下料料道(122)；所述传送机构(10)还包括悬置于所述传送带(11)上方且用于推动待测电机在所述传送通道(12)内移动的推动组件(13)。

优选的，所述角度调整机构包括皮带组件(31)和下压组件(32)；所述皮带组件(31)包括由电机驱动的转轮(313)和缠绕在转轮(313)上的皮带(311)；所述皮带(311)悬置于所述上料料道(121)上方，且垂直于所述上料料道(121)的传送方向；所述下压组件(32)下压令所述皮带(311)抵靠于所述上料料道(121)上的待测电机表面。

优选的，所述测耐压机构包括可伸入所述上料料道(121)入口处且用于与待测电机正负极接触的探针(21)、以及驱动所述探针(21)伸缩的探针气缸(22)。

优选的，所述加载组件(41)包括可下压固定所述测负载料道(121)上的待测电机的压块(411)，所述压块(411)上设有与待测电机正负极接触的端子(413)。

优选的，所述负载组件(42)包括由夹持组件(422)夹持且与待测电机转轴同轴设置的扇叶(421)、以及驱动所述扇叶(421)插入待测电机转轴的插入气缸(421)。

优选的，所述上料料道(121)的底部两侧设有与待测电机轴向平行的且用于抬升待测电机的轴承(35)；所述角度调整机构(30)还包括可滑动设置于所述上料料道(121)上方且用于抬升所述轴承的拉板(33)。

优选的，所述上料料道(121)内侧设有用于感应待测电机旋转到位的传感器。

优选的，所述下料料道(122)侧方设有用于推出不良电机的排料气缸(14)。

由上可知，应用本发明提供的可以得到以下有益效果：通过在输送待测电机的传送机构上依次设置测耐压机构、角度调整机构和测负载机构，角度调整机构将待测电机旋转调整至测试所需要的角度，减少了因操作工人失误造成的损失，测耐压机构和测负载机构分别对电机进行电压测试和负载测试，并由传送机构对合格品与不合格品进行分拣，实现自动化测试电机耐压、负载和成次品分类，实现自动化生产提高了电机检测的安全性以及生产的效率，本方案结合耐压和负载测试两种测试功能，节省了开支的同时提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例电机测试自动化设备结构立体图；

图2为本发明实施例电机测试自动化设备结构正视图；

图3为本发明实施例电机测试自动化设备传送机构立体图；

图4为本发明实施例电机测试自动化设备传送机构正视图；

图5为本发明实施例电机测试自动化设备角度调整机构立体图；

图6为本发明实施例电机测试自动化设备角度调整机构正视图；

图7为本发明实施例电机测试自动化设备测负载机构正视图；

图8为本发明实施例电机测试自动化设备测负载机构立体图；

图9为本发明实施例电机测试自动化设备整体结构正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种电机测试自动化设备，用于自动测试电机的耐电压和负载，包括输送电机的传送机构10、测耐压机构20、角度调整机构30和测负载机构40。

如图2-3所示，传送机构10包括传送带11和传送通道12，传送通道12的高度高于传送带11的高度，传送带11上方固定有伸缩端朝向传送通道12的推动组件13，推动组件13为推动气缸13，推动气缸13推动待测电机，使待测电机在传送通道12内彼此推动前进。

传送通道12由若干段可分别升降的料道组成，在传送通道12下方设置有分别驱动各个料道的抬升或下降的升降气缸124。传送通道12沿着电机的传送方向依次分为上料料道121、测负载料道122以及下料料道123，其中上料料道121位于传送通道12的首端，并位于传送带11的出口处。由于传送通道12的高度高于传送带11的高度，上料料道121通过气缸124的驱动在传送带11的出口端和传送通道12的入口端之间切换。

传送带11上的待测电机输送至上料料道121，上料料道121将待测电机抬升至传送通道12的高度，并由推动气缸13将待测电机推进测负载料道122，测负载料道122，测负载料道122在气缸124的驱动下可以向上顶升，用于将待测电机顶升至测负载机构21内进行负载测试，测试完成后测负载料道122下降至传送通道12内，并且被推动至下料料道123。

下料料道123侧方设有排料气缸14，排料气缸14用于推出不良电机。当电机的测试结果不合格时，气缸124驱动下料料道123下降，并由排料气缸14将不合格的电机从下料料道123的侧方推出。当电机的测试结果合格时，电机从下料料道123后方的下料滑道滑出。

由于待测电机由传送带传送至上料料道121时，不是每个待测电机的正负极都处于同一水平面，为实现确保待测电机进入测耐压机构20和测负载机构30时，其正负极都处于同一水平面。在上料料道121的上方设置有角度调整机构30，角度调整机构30包括可下压抵靠于待测电机表面以调整电机角度的皮带组件31。

具体的，如图5-6所示，角度调整机构30包括皮带组件31，皮带组件31可滑动设置在机架的立板上，且位于上料料道121的上方。皮带组件31包括转轮313，缠绕在转轮313上的皮带311，以及驱动转轮313转动的驱动组件312，角度调整机构30还包括驱动皮带组件31上下滑动的下压气缸32。下压气缸32驱动皮带组件31下压至上料料道121上，使得皮带311抵靠于待测电机的表面，通过驱动组件312驱动转轮313旋转，带动皮带311转动，从而带动电机沿其轴心旋转，进而实现调整待测电机正负极的位置。

为了检测电机正负极的位置是否调整至水平一致，在上料料道121内侧设有用于感应待测电机旋转到位的传感器(图中未标出)，传感器通过感应电机的护磁环的缺口，进而判断待测电机旋转调整到位，使得电机旋转至正负极都处于同一水平面的状态，传感器还可以通过感应电机的其他的特定结构(如电机侧面的蝴蝶孔位或电机的正负极位置等)。

为实现对待测电机的检测，在上料料道121的侧方设有测耐压机构20，请参见图4，测耐压机构20包括探针21，以及驱动所述探针21伸缩的探针气缸22。待测电机传送至上料料道121，并且通过角度调整机构30对待测电机进行调整后，待测电机的正负极处于同一水平面的状态，且正负极朝向传送带11。

进一步的，上料料道121将待测电机移动至测耐压机构20的同一高度，探针气缸22驱动探针21伸入上料料道121的入口处，进而探针21与待测电机的正极或负极接触，通过探针21对待测电机正极或负极施加电压，若待测电机存在漏电问题，则电流通过机壳与设备导通形成回路，则设备通过与机壳的接触可测试到，进而实现自动设备测试电机在高压下是否存在漏电问题，从而消除人工手动测试带来的安全问题。

为实现对电机进行负载测试，在测负载料道122的上方设有测负载机构40，完成耐压测试后的待测电机在推动气缸13的推动下移动至测负载料道122，测负载料道122下方的气缸124驱动测负载料道122将待测电机抬升至测负载机构40。测负载机构40包括用于给待测电机通电的加载组件41和测试待测电机转速的负载组件42。

具体的，请参见图7-8，加载组件41设置在机架上并位于测负载料道122的上方，加载组件41包括可下压固定测负载料道122上的待测电机的压块411、以及驱动压块411下压的气缸412，压块411上设有与待测电机正负极接触的端子413。测负载料道122将待测电机抬升至压块411下方，驱动气缸412驱动压块411压紧待测电机，压块411上的端子413与待测电机的正负极接触，通过压块411上的端子413给电机通电，驱动待测电机的转轴旋转。

为了检测待测电机在负载状态下的功率、转速等运行参数，加载组件41的后方设有负载组件42。请参见图7-8，负载组件42可水平滑动设置在机架上且位于加载组件41的后方。负载组件42包括由夹持气缸423夹持的扇叶421、以及驱动扇叶421插入待测电机转轴的气缸421。夹持气缸423为位于扇叶421上下两侧，并驱动夹持板以夹持扇叶421。

扇叶421的一端形成有插入待测电机的轴芯的转轴，压块411压紧固定待测电机后，扇叶421的转轴朝向待测电机的轴芯且位于同一水平面，通过气缸422驱动扇叶421插入电机的轴芯，夹持气缸423松开扇叶421，通过在负载组件42设置检测电机轴芯转速或扇叶421转速的感应器(图中未标出)，实现记录和采集电机的转速、电流等数据，如图9所示，并传输至系统内。

在机架上位于负载组件42的后方固定有复位气缸43，完成负载测试后由夹持气缸423夹紧扇叶421，复位气缸43驱动负载组件42滑动复位，进而将扇叶421转轴与电机轴心分离，测负载料道122下降至传送通道12。

完成负载测试的电机进一步地被推动至下料料道123，对于耐压测试和负载测试的结果为不合格的电机，由下料料道123侧方的排料气缸14从下料料道123的侧方推出。对于耐压测试和负载测试的结果为合格的电机，则从下料料道123后方的滑道滑出。

综上所述，通过在输送待测电机的传送机构上依次设置测耐压机构、角度调整机构和测负载机构，角度调整机构将待测电机旋转调整至测试所需要的角度，减少了因操作工人失误造成的损失，测耐压机构和测负载机构分别对电机进行电压测试和负载测试，并由传送机构对合格品与不合格品进行分拣，实现自动化测试电机耐压、负载和成次品分类，实现自动化生产提高了电机检测的安全性以及生产的效率，本方案结合耐压和负载测试两种测试功能，节省了开支的同时提高生产效率。

实施例2

本实施例提供一种电机测试自动化设备，同样包括输送待测电机的传送机构10、测耐压机构20、角度调整机构30和测负载机构40。

传送机构10包括传送带11和由若干段可升降的料道组成的传送通道12；测耐压机构20包括可从所述传送机构10侧面伸入并与电机正负极接触的探测组件21，角度调整机构30包括可下压抵靠于待测电机表面以调整电机角度的皮带组件31，测负载机构40包括可下压连接待测电机正负极的加载组件41和连接待测电机转轴的负载组件42，角度调整机构30和测负载机构40依次设置在传送通道12的传送路径上方。

传送通道12沿着待测电机的传送方向依次分为上料料道121、测负载料道122以及下料料道123，角度调整机构30的皮带组件31可滑动设置在机架的立板上，且位于上料料道121的上方。皮带组件31包括转轮313，缠绕在转轮313上的皮带311，以及驱动转轮313转动的驱动组件312，皮带311抵靠于待测电机的上表面，并带动待测电机旋转至正负极处于同一水平面的状态。

请参见图5-6，为了使待测电机更容易被皮带311带动旋转，更作为技术的进一步改进，本实施例的角度调整机构30还包括用于辅助抬升上料料道121的拉板33，上料料道121的底部两侧设有与待测电机轴向平行的轴承35，上料料道121的两侧分别设有槽口，拉板33底部两侧固定有伸入槽口且与轴承35联动的连接部36。

拉板33通过滑轨滑动设置在机架的立板33上，驱动气缸34驱动拉板33上升，带动轴承35上升并抬升待测电机，使得待测电机离开上料料道121的底面，减小待测电机和上料料道121底面的摩擦，同时抬升待测电机可以增大待测电机与皮带311贴合接触面积，使待测电机更容易被皮带311翻转。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。