一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备的制作方法

本发明属于生鲜分拣装置领域，具体地说是一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备。

背景技术：

长条状果蔬很多，如：黄瓜、山药、羊角蜜等，长条状果蔬在进入到市场或者送至餐馆酒店前，往往需要进行分类打包处理，然而现在长条状果蔬的分类打包基本都是人为完成的，人为按照长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量进行分类打包，这样会增加人工成本，加大了操作人员的劳动强度，同时操作人员在分类摆放时，一般是通过肉眼直接评判，会造成同一个包装袋里面长条状果蔬的大小、重量和弯曲程度差异较大，容易使得送到餐馆酒店等客户手中的长条状果蔬不达标，从而直接影响到瓜农的效益。

技术实现要素：

本发明提供一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，包括第一支架，所述第一支架上端设置有皮带输送线和第一支撑板，皮带输送线的皮带上等距竖直固定有第一挡板，相邻的两块所述第一挡板之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板之间设置有长条状果蔬，第一支撑板朝向皮带输送线一侧横向固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部固定在第一支撑板的侧面上，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线，电动伸缩杆的活动部朝向皮带输送线一端固定有第一推板，第一推板的底面和皮带输送线的皮带顶面齐平，第一推板的长度为八厘米，第一支架上方的屋顶上横向设置有第一滑轨，第一滑轨和皮带输送线的输送方向相垂直，第一滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的底部安装有电子拉力计和网络信号收发器，电子拉力计下端竖直安装有第一支撑杆，第一支撑杆下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线一侧安装有第二安装套，驱动机构可驱动第二安装套旋转，第二安装套的外圈上等距穿插第一夹杆，第一夹杆为矩形杆，第二安装套为圆环状，第二安装套的圆心和皮带输送线皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆沿第二安装套的径向设置，第二安装套外侧第一夹杆端面上固定有第一挡块，第一挡块的侧面上固定有第一激光测距仪，第一激光测距仪可实时测量第一挡块与第二安装套外圈的最小间距，第一挡块采用铁质材料制造，第二安装套的外圈上对应每个所述第一挡块均固定有电磁铁，第一夹杆上套装有第一弹簧，第一弹簧一端固定在第一挡块的端面上，第一弹簧另一端固定在第二安装套的外圈上，第二安装套内圈中第一夹杆端面上固定有v形块，v形块的开口朝向第二安装套的圆心，v形块的两个内侧面上均固定有第二压力传感器，第二压力传感器上固定有夹板，驱动机构内横向设置有第二支撑板，第二支撑板通过u形支撑架安装在驱动机构上，第二支撑板向第一夹杆方向延伸，第二支撑板上开设有滑槽，滑槽内安装有第二滑块，第二支撑板远离第一夹杆一侧固定有第二挡块，第二弹簧一端固定在第二滑块的侧面上，第二弹簧另一端固定在第二挡块的侧面上，第二滑块顶面竖直固定有第三挡板，第三挡板靠近皮带输送线一侧安装有第三压力传感器，第三压力传感器朝向皮带输送线一侧安装有活动板，活动板可绕着第三压力传感器的中部旋转，活动板与v形块的最小间距为一厘米，第三挡板的顶面上固定有第二激光测距仪，第二激光测距仪与v形块、第一夹杆相互错开，第二激光测距仪可实时测量第三压力传感器和第一推板之间的间距，第一滑轨下方放置有多个收纳机构，收纳机构旁设置有机械手，机械手可将长条状果蔬按照长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量分类放置在不同的收纳机构内，第一支架旁设置有控制器，控制器可对电动伸缩杆、皮带输送线、电动滑块、第一激光测距仪、电磁铁、第二激光测距仪、驱动机构和机械手进行控制。

如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的驱动机构包括第一安装套、转套、电机、主动轮、齿圈和滚珠，第一安装套固定在第一支撑杆的下端，第一安装套内设置有转套，第一安装套和转套均为圆环状，第一安装套内圈开设有环状的半圆槽，转套的外圈上对应半圆槽位置圆形阵列有多个半球槽，半球槽内安装有滚珠，滚珠局部伸入半圆槽内，第二安装套固定在转套的左端面上，第一支撑杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有主动轮，转套的右端面上固定有齿圈，主动轮和齿圈相互啮合，第一安装套、第二安装套、转套和齿圈同轴，第二支撑板穿过转套和齿圈并伸入第二安装套内，控制器可对电机进行控制。

如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的收纳机构包括收纳箱、第四挡板、第五挡板和第三弹簧，多个收纳箱等距放置在第一滑轨正下方，收纳箱内顶部设置有第四挡板，第四挡板的侧面和收纳箱的内壁采用铰链以及扭簧连接，在扭簧的作用下第四挡板初始时和地面平行，收纳箱的中部横向设置有第五挡板，第三弹簧的一端固定在第五挡板的底面上，第三弹簧另一端固定在收纳箱的内底面上。

如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的夹板靠近第二安装套圆心一侧设置有圆角。

如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的收纳箱外壁上涂有标号。

如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的第四挡板和第五挡板的顶面均设置有软垫。

如上所述的一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，所述的活动板靠近皮带输送线一侧固定有硅胶垫。

本发明的优点是：本发明可通过控制器自动控制，启动皮带输送线，操作人员将长条状果蔬放置在相邻第一挡板之间的皮带输送线的皮带上，皮带输送线载着长条状果蔬往前方输送，电动滑块带动第二安装套和驱动机构向皮带输送线方向滑动，直至第二安装套和皮带输送线的最小间距为一厘米，当相邻的第一挡板之间的长条状果蔬运动至靠近第二安装套圆心位置时，皮带输送线暂停运动，电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆通过第一推板推动对应的长条状果蔬向第二安装套方向运动，同时电磁铁启动，电磁铁将对应的第一挡块向第二安装套圆心方向吸扯，第一挡块固定在第一夹杆上，第一夹杆带动v形块向第二安装套圆心方向滑动，长条状果蔬的端面和硅胶垫的侧面接触，第三压力传感器受压并将信息通过网络信号收发器发送给控制器，第二激光测距仪对第三压力传感器和第一推板之间的间距进行测量，该测量数据约等于该长条状果蔬的长度，网络信号收发器将该长条状果蔬的长度数据发送给控制器，电动伸缩杆结合该长条状果蔬的长度将长条状果蔬中部推动至相邻v形块之间，电动伸缩杆暂停，电磁铁的电流持续增大，电磁铁对第一挡块的吸引力增大，第一夹杆带动v形块继续向第二安装套圆心方向滑动，直至v形块上的夹板将长条状果蔬的表面夹紧且第二压力传感器到达设定值，电子拉力计对长条状果蔬的重量进行测量，网络信号收发器将信号发送给控制器，电磁铁的电流保持不变，电动滑块带动第二安装套和驱动机构向远离皮带输送线的方向滑动，通过第一激光测距仪测量第一挡块和第二安装套外圈的间距，多个第一激光测距仪所测量的数量通过网络信号收发器发动给计算机，计算机对数据取均值，计算机分析出长条状果蔬的直径，计算机将信号发送给控制器，启动驱动机构，驱动机构带动第二安装套快速旋转，由于每根长条状果蔬的弯曲程度均不一样，在长条状果蔬快速旋转时，第一夹杆在第二安装套内晃动，长条状果蔬的弯曲程度越大，第一夹杆的晃动越厉害，在长条状果蔬快速旋转时，第一激光测距仪持续测量第一挡块和第二安装套外圈的间距，并将数据通过网络信号收发器发动给计算机，计算机挑选出每个第一激光测距仪的最大数据并取均值，计算机对数据进行分析，并得出长条状果蔬的弯曲程度，如果长条状果蔬的弯曲程度太大不合格，机械手将长条状果蔬一端夹紧，电磁铁断电，第一夹杆将长条状果蔬松开，机械手将弯曲程度太大的长条状果蔬转运到对应的收纳机构正上方，机械手松开，长条状果蔬滑落到收纳箱内，如果长条状果蔬的弯曲程度合格，则根据长条状果蔬的直径、长度和重量并通过机械手放置在对应的收纳机构内；一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，具有智能分拣装包功能，能根据长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量智能放置在对应的收纳机构内，人工成本低，降低了操作人员的劳动强度，分拣精度高，不会将长条状果蔬放置在错误的收纳机构内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的ⅰ部位放大示意图；图3为图2的ⅱ部位放大示意图；图4为图2的a-a方向放大图；图5为图4的ⅲ部位放大示意图；图6为图1的b-b方向剖视放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，如图所示，包括第一支架1，所述第一支架1上端设置有皮带输送线2和第一支撑板5，皮带输送线2的皮带上等距竖直固定有第一挡板3，相邻的两块所述第一挡板3之间的间距为十厘米，相邻的两块所述第一挡板3之间设置有长条状果蔬4，第一支撑板5朝向皮带输送线2一侧横向固定有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的固定部固定在第一支撑板5的侧面上，电动伸缩杆6的活动部朝向皮带输送线2，电动伸缩杆6的活动部朝向皮带输送线2一端固定有第一推板8，第一推板8的底面和皮带输送线2的皮带顶面齐平，第一推板8的长度为八厘米，第一支架1上方的屋顶上横向设置有第一滑轨9，第一滑轨9和皮带输送线2的输送方向相垂直，第一滑轨9上安装有电动滑块10，电动滑块10的底部安装有电子拉力计11和网络信号收发器12，电子拉力计11下端竖直安装有第一支撑杆13，第一支撑杆13下端安装有驱动机构，驱动机构朝向皮带输送线2一侧安装有第二安装套14，驱动机构可驱动第二安装套14旋转，第二安装套14的外圈上等距穿插第一夹杆15，第一夹杆15为矩形杆，第二安装套14为圆环状，第二安装套14的圆心和皮带输送线2皮带顶面所在平面的竖直距离为三厘米，第一夹杆15沿第二安装套14的径向设置，第二安装套14外侧第一夹杆15端面上固定有第一挡块16，第一挡块16的侧面上固定有第一激光测距仪17，第一激光测距仪17可实时测量第一挡块16与第二安装套14外圈的最小间距，第一挡块16采用铁质材料制造，第二安装套14的外圈上对应每个所述第一挡块16均固定有电磁铁18，第一夹杆15上套装有第一弹簧19，第一弹簧19一端固定在第一挡块16的端面上，第一弹簧19另一端固定在第二安装套14的外圈上，第二安装套14内圈中第一夹杆15端面上固定有v形块20，v形块20的开口朝向第二安装套14的圆心，v形块20的两个内侧面上均固定有第二压力传感器21，第二压力传感器21上固定有夹板22，驱动机构内横向设置有第二支撑板24，第二支撑板24通过u形支撑架23安装在驱动机构上，第二支撑板24向第一夹杆15方向延伸，第二支撑板24上开设有滑槽25，滑槽25内安装有第二滑块26，第二支撑板24远离第一夹杆15一侧固定有第二挡块27，第二弹簧28一端固定在第二滑块26的侧面上，第二弹簧28另一端固定在第二挡块27的侧面上，第二滑块26顶面竖直固定有第三挡板29，第三挡板29靠近皮带输送线2一侧安装有第三压力传感器44，第三压力传感器44朝向皮带输送线2一侧安装有活动板7，活动板7可绕着第三压力传感器44的中部旋转，活动板7与v形块20的最小间距为一厘米，第三挡板29的顶面上固定有第二激光测距仪30，第二激光测距仪30与v形块20、第一夹杆15相互错开，第二激光测距仪30可实时测量第三压力传感器44和第一推板8之间的间距，第一滑轨9下方放置有多个收纳机构，收纳机构旁设置有机械手，机械手可将长条状果蔬4按照长条状果蔬4的弯曲程度、直径、长度和重量分类放置在不同的收纳机构内，第一支架1旁设置有控制器，控制器可对电动伸缩杆6、皮带输送线2、电动滑块10、第一激光测距仪17、电磁铁18、第二激光测距仪30、驱动机构和机械手进行控制。本发明可通过控制器自动控制，启动皮带输送线2，操作人员将长条状果蔬4放置在相邻第一挡板3之间的皮带输送线2的皮带上，皮带输送线2载着长条状果蔬4往前方输送，电动滑块10带动第二安装套14和驱动机构向皮带输送线2方向滑动，直至第二安装套14和皮带输送线2的最小间距为一厘米，当相邻的第一挡板3之间的长条状果蔬4运动至靠近第二安装套14圆心位置时，皮带输送线2暂停运动，电动伸缩杆6伸长，电动伸缩杆6通过第一推板8推动对应的长条状果蔬4向第二安装套14方向运动，同时电磁铁18启动，电磁铁18将对应的第一挡块16向第二安装套14圆心方向吸扯，第一挡块16固定在第一夹杆15上，第一夹杆15带动v形块20向第二安装套14圆心方向滑动，长条状果蔬4的端面和硅胶垫43的侧面接触，第三压力传感器44受压并将信息通过网络信号收发器12发送给控制器，第二激光测距仪30对第三压力传感器44和第一推板8之间的间距进行测量，该测量数据约等于该长条状果蔬4的长度，网络信号收发器12将该长条状果蔬4的长度数据发送给控制器，电动伸缩杆6结合该长条状果蔬4的长度将长条状果蔬4中部推动至相邻v形块20之间，电动伸缩杆6暂停，电磁铁18的电流持续增大，电磁铁18对第一挡块16的吸引力增大，第一夹杆15带动v形块20继续向第二安装套14圆心方向滑动，直至v形块20上的夹板22将长条状果蔬4的表面夹紧且第二压力传感器21到达设定值，电子拉力计11对长条状果蔬4的重量进行测量，网络信号收发器12将信号发送给控制器，电磁铁18的电流保持不变，电动滑块10带动第二安装套14和驱动机构向远离皮带输送线2的方向滑动，通过第一激光测距仪17测量第一挡块16和第二安装套14外圈的间距，多个第一激光测距仪17所测量的数量通过网络信号收发器12发动给计算机，计算机对数据取均值，计算机分析出长条状果蔬4的直径，计算机将信号发送给控制器，启动驱动机构，驱动机构带动第二安装套14快速旋转，由于每根长条状果蔬4的弯曲程度均不一样，在长条状果蔬4快速旋转时，第一夹杆15在第二安装套14内晃动，长条状果蔬4的弯曲程度越大，第一夹杆15的晃动越厉害，在长条状果蔬4快速旋转时，第一激光测距仪17持续测量第一挡块16和第二安装套14外圈的间距，并将数据通过网络信号收发器12发动给计算机，计算机挑选出每个第一激光测距仪17的最大数据并取均值，计算机对数据进行分析，并得出长条状果蔬4的弯曲程度，如果长条状果蔬4的弯曲程度太大不合格，机械手将长条状果蔬4一端夹紧，电磁铁18断电，第一夹杆15将长条状果蔬4松开，机械手将弯曲程度太大的长条状果蔬4转运到对应的收纳机构正上方，机械手松开，长条状果蔬4滑落到收纳箱39内，如果长条状果蔬4的弯曲程度合格，则根据长条状果蔬4的直径、长度和重量并通过机械手放置在对应的收纳机构内；一种生鲜全自动快速称重分拣成套设备，具有智能分拣装包功能，能根据长条状果蔬的弯曲程度、直径、长度和重量智能放置在对应的收纳机构内，人工成本低，降低了操作人员的劳动强度，分拣精度高，不会将长条状果蔬放置在错误的收纳机构内。

具体而言，如图２所示，本实施例所述的驱动机构包括第一安装套31、转套32、电机33、主动轮34、齿圈35和滚珠36，第一安装套31固定在第一支撑杆13的下端，第一安装套31内设置有转套32，第一安装套31和转套32均为圆环状，第一安装套31内圈开设有环状的半圆槽37，转套32的外圈上对应半圆槽37位置圆形阵列有多个半球槽38，半球槽38内安装有滚珠36，滚珠36局部伸入半圆槽37内，第二安装套14固定在转套32的左端面上，第一支撑杆13上固定有电机33，电机33的输出轴上固定有主动轮34，转套32的右端面上固定有齿圈35，主动轮34和齿圈35相互啮合，第一安装套31、第二安装套14、转套32和齿圈35同轴，第二支撑板24穿过转套32和齿圈35并伸入第二安装套14内，控制器可对电机33进行控制。当需要使用驱动机构带动第二安装套14旋转时，启动电机33，电机33通过主动轮34带动齿圈35转动，齿圈35固定在转套32的右端面上，第二安装套14固定在转套32的左端面上，齿圈35转动可带动第二安装套14旋转。

具体的，如图６所示，本实施例所述的收纳机构包括收纳箱39、第四挡板40、第五挡板41和第三弹簧42，多个收纳箱39等距放置在第一滑轨9正下方，收纳箱39内顶部设置有第四挡板40，第四挡板40的侧面和收纳箱39的内壁采用铰链以及扭簧连接，在扭簧的作用下第四挡板40初始时和地面平行，收纳箱39的中部横向设置有第五挡板41，第三弹簧42的一端固定在第五挡板41的底面上，第三弹簧42另一端固定在收纳箱39的内底面上。当机械手需要将长条状果蔬4放置在收纳机构内时，通过控制器的控制，机械手根据长条状果蔬4的弯曲程度、直径、长度和重量，将长条状果蔬4转运到对应的收纳机构的正上方，机械手松开，长条状果蔬4掉落在第四挡板40的顶面上，在长条状果蔬4的重力的作用下，第四挡板40向下倾斜，长条状果蔬4在第四挡板40的顶面上滑落到第五挡板41上，随着同一个收纳箱39内长条状果蔬4的数量的增多，第五挡板41在长条状果蔬4的重力下向下滑动，第四挡板40和第五挡板41可在长条状果蔬4掉落在收纳箱39的过程中起到缓冲作用，防止长条状果蔬4受损。

进一步的，圆角的表面光滑无毛刺，本实施例所述的夹板22靠近第二安装套14圆心一侧设置有圆角。圆角能使得长条状果蔬4更容易伸入相邻的夹板22之间，同时圆角能有效防止夹板22将长条状果蔬4表面刮坏。

更进一步的，每个收纳箱39的标号各不相同，本实施例所述的收纳箱39外壁上涂有标号。标号可用于帮助操作人员区分收纳箱39。

更进一步的，软垫可在长条状果蔬4掉落时起到缓冲作用，本实施例所述的第四挡板40和第五挡板41的顶面均设置有软垫。软垫能进一步防止长条状果蔬4在掉落第四挡板40或第五挡板41上时受损。

更进一步的，如图３所示，本实施例所述的活动板7靠近皮带输送线2一侧固定有硅胶垫43。硅胶垫43能对长条状果蔬4进行缓冲，能有效防止长条状果蔬4受损，同时在第一推板8和第三挡板29在将长条状果蔬4夹紧时，硅胶垫43能有效防止长条状果蔬4滑落在地面上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。