一种食品分拣自适应抓手机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及食品分拣技术领域，尤其涉及一种食品分拣自适应抓手机构。


背景技术：

[0002]
食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，食品在生产加工的过程中，需要通过抓手机构进行食品的分拣。
[0003]
现有的食品分拣用抓手机构存在有不足之处：进行食品分拣抓取时，由于机械手的抓合力都是提前设定好的，其在使用过程中无法根据实际情况进行抓合力的调整，对于一些产生形变的食品进行抓取时，由于形状改变较大，导致抓手机构无法对其进行抓取，降低该抓手机构的适用范围，缺乏实用性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种食品分拣自适应抓手机构。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板和多个夹持手，多个所述夹持手的内侧外壁均固定连接有辅助板，且多个辅助板的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一个辅助板上的多个缓冲弹簧的另一端固定连接有同一个夹持板，所述夹持板的外壁开有固定槽，且固定槽的内壁固定连接有称重传感器。
[0007]
进一步的，所述连接板的顶部外壁固定连接有机械臂。
[0008]
进一步的，所述连接板的外壁等距离固定连接有固定板，且每个固定板的外壁均固定连接有连接架。
[0009]
进一步的，多个所述连接架的外壁均固定连接有液压缸，且液压缸固定连接于夹持手的外壁，多个液压缸连接有同步液压系统。
[0010]
进一步的，所述连接板靠近每个连接架的底部外壁均固定连接有限位槽。
[0011]
进一步的，多个所述限位槽的内壁均滑动连接有滑块，且滑块固定连接于相对应的夹持手的顶部外壁。
[0012]
进一步的，所述夹持板的外壁等距离固定连接有凸起，且凸起为半圆状结构。
[0013]
本实用新型的有益效果为：
[0014]
1、通过设置有夹持板、固定槽和称重传感器，进行食品的抓取时，夹持板上的称重传感器与食品接触，实时反映食品所承受的挤压力，通过控制系统控制液压缸进行适当地调节，使得该抓手机构可以自行调节，自动适用，提高该抓手机构的适用范围和实用价值。
[0015]
2、通过设置有缓冲弹簧，进行食品的抓取时，缓冲弹簧的存在避免液压缸调节速度过快造成挤压力过大，防止食品被损坏。
[0016]
3、通过设置有凸起，凸起为半圆状结构，凸起安装于夹持板上称重传感器存在的
那一侧外壁，进行食品夹持时，凸起的存在降低食品受到的摩擦力，进一步保护食品。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型提出的一种食品分拣自适应抓手机构的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例1提出的一种食品分拣自适应抓手机构的夹持板结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例2提出的一种食品分拣自适应抓手机构的夹持板结构示意图。
[0020]
图中：1-连接板、2-固定板、3-连接架、4-液压缸、5-辅助板、6-夹持手、7-夹持板、8-滑块、9-限位槽、10-机械臂、11-称重传感器、12-固定槽、13-缓冲弹簧、14-凸起。
具体实施方式
[0021]
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0023]
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0024]
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0025]
实施例1
[0026]
参照图1-2，一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板1和多个夹持手6，多个夹持手6的内侧外壁均固定连接有辅助板5，且多个辅助板5的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧13，位于同一个辅助板5上的多个缓冲弹簧13的另一端固定连接有同一个夹持板7，夹持板7的外壁开有固定槽12，且固定槽12的内壁固定连接有称重传感器11，进行食品的抓取时，夹持板7上的称重传感器11与食品接触，实时反映食品所承受的挤压力，通过控制系统控制液压缸4进行适当地调节，使得该抓手机构可以自行调节，自动适用，提高该抓手机构的适用范围和实用价值。
[0027]
其中，连接板1的顶部外壁固定连接有机械臂10。
[0028]
其中，连接板1的外壁等距离固定连接有固定板2，且每个固定板2的外壁均固定连接有连接架3。
[0029]
其中，多个连接架3的外壁均固定连接有液压缸4，且液压缸4固定连接于夹持手6的外壁，多个液压缸4连接有同步液压系统。
[0030]
其中，连接板1靠近每个连接架3的底部外壁均固定连接有限位槽9。
[0031]
其中，多个限位槽9的内壁均滑动连接有滑块8，且滑块8固定连接于相对应的夹持
手6的顶部外壁。
[0032]
工作原理：进行食品的夹持时，调节机械臂10带动连接板1移动至食品上方，继而调节液压缸4带动滑块8在限位槽9的内壁滑动，从而带动夹持手6对食品进行夹持，夹持的过程中，随着称重传感器11传递给控制端的信号，决定液压缸4如何调节，从而完成自适应调节抓取。
[0033]
实施例2
[0034]
参照图1和图3，一种食品分拣自适应抓手机构，相较于实施例1，夹持板7的外壁等距离固定连接有凸起14，且凸起14为半圆状结构，进行食品夹持时，凸起14的存在降低食品受到的摩擦力，进一步保护食品。
[0035]
工作原理：进行食品的夹持时，调节机械臂10带动连接板1移动至食品上方，继而调节液压缸4带动滑块8在限位槽9的内壁滑动，从而带动夹持手6对食品进行夹持，夹持的过程中，随着称重传感器11传递给控制端的信号，决定液压缸4如何调节，从而完成自适应调节抓取，夹持板7对食品进行限位时，夹持板7上的凸起14降低食品受到的摩擦力，从而保护食品。
[0036]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。