技术总结
本实用新型公开了一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板和多个夹持手，多个所述夹持手的内侧外壁均固定连接有辅助板，且多个辅助板的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一个辅助板上的多个缓冲弹簧的另一端固定连接有同一个夹持板，所述夹持板的外壁开有固定槽，且固定槽的内壁固定连接有称重传感器，所述连接板的顶部外壁固定连接有机械臂。本实用新型通过设置有夹持板、固定槽和称重传感器，进行食品的抓取时，夹持板上的称重传感器与食品接触，实时反映食品所承受的挤压力，通过控制系统控制液压缸进行适当地调节，使得该抓手机构可以自行调节，自动适用，提高该抓手机构的适用范围和实用价值。的适用范围和实用价值。的适用范围和实用价值。
技术研发人员：戴小军
受保护的技术使用者：程明利
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2021/1/23