一种多圈编码器检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体为一种多圈编码器检测装置。


背景技术：

2.多圈编码器是在单圈编码器的基础上通过机械传动原理，利用钟表齿轮机械原理结构制作而成。
3.多圈编码器在出厂前要进行一系列检测，如外观破损检测，和转轴偏转检测等，检测耗费时间较长，并且检测完成后需人工对编码器进行分类收集，效率低下，浪费人力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多圈编码器检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多圈编码器检测装置，包括箱体和传送带，所述传送带设置于箱体一侧，所述箱体顶部固定连接有顶板，所述顶板底部设置有检测组件,所述检测组件底部设置有分流组件；
8.所述检测组件包括电动缸和转盘，所述电动缸固定连接于顶板底部，所述电动缸贯穿转盘并与转盘转动连接，所述转盘底部固定连接有挡杆，所述转盘底部设置有圆盘，所述圆盘外侧设置有多个塑料纸片，多个所述塑料纸片呈环形阵列分布于圆盘外侧；
9.所述分流组件包括带轮和竖杆，所述带轮固定连接于转盘顶部，所述带轮套设于电动缸外侧并与电动缸转动连接，所述带轮外侧套设有皮带，所述皮带远离带轮一端套设有内齿轮，所述内齿轮套设于竖杆外侧，所述竖杆底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶部固定连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有导流板。
10.优选的，所述箱体一侧固定连接有限位杆，所述竖杆贯穿限位杆并与限位杆转动连接，有利于对竖杆进行限位。
11.优选的，所述传送带顶部设置有限位板，所述限位板的数量设置为三个，有利于对多圈编码器进行限位，防止多圈编码器掉落。
12.优选的，所述传送带底部一侧设置有踏板，所述踏板与传送带电性连接，有利于对传送带进行控制。
13.优选的，所述竖杆顶端设置为齿状，所述内齿轮与竖杆相啮合，有利于内齿轮转动带动竖杆转动。
14.优选的，所述限位板一侧固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有弹簧，有利于对弹簧进行固定。
15.优选的，所述弹簧远离固定块一端与导流板固定连接，有利于使导流板复位。
16.优选的，所述传送带一侧设置有斜板，有利于将多圈编码器滑动到收集处。
17.本实用新型提供了一种多圈编码器检测装置，其具备的有益效果如下：
18.1、该多圈编码器检测装置顶板底部固定连接有电动缸，电动缸底部固定连接有转盘，打开多圈编码器的电源，多圈编码器的转轴转动带动圆盘转动，因为圆盘外侧阵列有多个塑料纸片，转盘底部固定连接有多个挡杆，所以若是出现多圈编码器的转轴偏转或松动，转轴会带着圆盘呈椭圆轨迹转动，塑料纸片会触碰挡杆，塑料纸片带动转盘转动，有利于检测多圈编码器的转轴是否正常。
19.2、该多圈编码器检测装置转盘转动带动带轮转动，并且皮带另一端套设于内齿轮外侧，通过皮带传动使内齿轮转动，内齿轮又与竖杆滑动连接，有利于电动缸下降时内齿轮同步下降，竖杆顶端设置为齿状，内齿轮转动带动竖杆转动，竖杆底端固定连接有第一齿轮，竖杆转动使第一齿轮转动，第一齿轮又与第二齿轮相啮合，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转杆转动，转杆转动使导流板偏转，电动缸上升，检测员松开踏板，传送带继续运转，将有问题的多圈编码器传送到导流板处时，多圈编码器顺着导流板滑到斜板上，将有问题的多圈编码器进行集中处理，有利于区分良品和不良品并将它们分别收集处理。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的局部剖视图；
22.图3为本实用新型的限位板的结构示意图；
23.图4为本实用新型圆盘的结构示意图。
24.图中：1、箱体；2、传送带；3、顶板；4、电动缸；5、转盘；6、挡杆；7、圆盘；8、塑料纸片；9、带轮；10、竖杆；11、皮带；12、内齿轮；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、转杆；16、导流板；17、限位杆；18、限位板；19、踏板；20、弹簧；21、斜板。
具体实施方式
25.本实用新型实施例提供一种多圈编码器检测装置，如图1
‑
4所示，包括箱体1和传送带2，传送带2顶部设置有限位板18，限位板18的数量设置为三个，有利于对多圈编码器进行限位，防止多圈编码器掉落，传送带2一侧设置有斜板21，有利于将多圈编码器滑动到收集处，限位板18一侧固定连接有固定块，固定块一侧固定连接有弹簧20，有利于对弹簧20进行固定，弹簧20远离固定块一端与导流板16固定连接，有利于使导流板16复位，传送带2底部一侧设置有踏板19，踏板19与传送带2电性连接，有利于对传送带2进行控制箱体1一侧固定连接有限位杆17，竖杆10贯穿限位杆17并与限位杆17转动连接，有利于对竖杆10进行限位，传送带2设置于箱体1一侧，箱体1顶部固定连接有顶板3，顶板3底部设置有检测组件,检测组件底部设置有分流组件；
26.检测组件包括电动缸4和转盘5，电动缸4固定连接于顶板3底部，电动缸4贯穿转盘5并与转盘5转动连接，转盘5底部固定连接有挡杆6，转盘5底部设置有圆盘7，圆盘7外侧设置有多个塑料纸片8，多个塑料纸片8呈环形阵列分布于圆盘7外侧；
27.分流组件包括带轮9和竖杆10，带轮9固定连接于转盘5顶部，带轮9套设于电动缸4
外侧并与电动缸4转动连接，带轮9外侧套设有皮带11，皮带11远离带轮9一端套设有内齿轮12，内齿轮12套设于竖杆10外侧，竖杆10底端固定连接有第一齿轮13，竖杆10顶端设置为齿状，内齿轮12与竖杆10相啮合，有利于内齿轮12转动带动竖杆10转动，第一齿轮13一侧啮合有第二齿轮14，第二齿轮14顶部固定连接有转杆15，转杆15顶部固定连接有导流板16。
28.实施方式具体为：在对多圈编码器进行检测时，传送带2将多圈编码器传送到检测区，因为传送带2顶部设置有限位板18，有利于对多圈编码器进行限位，防止多圈编码器掉落，检测员通过踩踏踏板19，传送带2停止传动，检测员对多圈编码器进行外观等基础检测，检测员将圆盘7套入多圈编码器的转轴上并将多圈编码器对准检测组件，因为顶板3底部固定连接有电动缸4，电动缸4底部固定连接有转盘5，打开多圈编码器的电源，多圈编码器的转轴转动带动圆盘7转动，因为圆盘7外侧阵列有多个塑料纸片8，转盘5底部固定连接有多个挡杆6，正常的多圈编码器会直接传送到一处集中处理，若是出现多圈编码器的转轴偏转或松动，转轴会带着圆盘7呈椭圆轨迹转动，塑料纸片8会触碰挡杆6，塑料纸片8带动转盘5转动，转盘5顶部固定连接有带轮9，所以转盘5转动带动带轮9转动，带轮9外侧套设有皮带11并且皮带11另一端套设于内齿轮12外侧，通过皮带11传动使内齿轮12转动，内齿轮12又与竖杆10滑动连接，有利于电动缸4下降时内齿轮12同步下降，竖杆10顶端设置为齿状，内齿轮12与竖杆10相啮合，所以内齿轮12转动带动竖杆10转动，竖杆10底端固定连接有第一齿轮13，竖杆10转动使第一齿轮13转动，第一齿轮13又与第二齿轮14相啮合，所以第一齿轮13转动带动第二齿轮14转动，第二齿轮14顶部固定连接有转杆15，第二齿轮14转动带动转杆15转动，转杆15顶部固定连接有导流板16，转杆15转动使导流板16偏转，电动缸4上升，检测员松开踏板19，传送带2继续运转，将有问题的多圈编码器传送到导流板16处时，多圈编码器顺着导流板16滑到斜板21上，将有问题的多圈编码器进行集中处理，因为限位板18一侧固定连接有固定块，固定快一侧固定连接有弹簧20，弹簧20与导流板16固定连接，当导流板16偏转后对弹簧20进行挤压，并且检测区和导流板16位置较近，在多圈编码器进入滑到导流板16位置时对导流板16施加压力，使弹簧20不能复位，在多圈编码器完全进入斜板21时，弹簧20复位，将多圈编码器弹回原来位置，有利于下一个多圈编码器进行传送。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。