合格与不合格产品分流设备的制作方法

1.本实用新型涉及分流设备领域，尤其是合格与不合格产品分流设备。


背景技术：

2.产品生产成型并测试完成之后，需要按照不同的型号，将不合格品与合格品进行分流装载。但是现有的产品的分流效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种合格与不合格产品分流设备。通过水平输送机构来移动合格品载板，通过隔离条一将合格品载板隔离出不同的装载空间。通过合格品推动机构将不同型号的合格品推入合格品载板的不同装载空间内。通过隔离条二将不合格品载板隔离出不同的装载空间。通过二轴机械手将不同型号的不合格品推入不合格品载板的不同装载空间内。本申请提高了产品分流的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种合格与不合格产品分流设备，包括水平输送机构、合格品载板、合格品流道、合格品推动机构、隔离条一、传感器一、不合格品载板、二轴机械手、不合格品流道、隔离条二、传感器二，所述合格品流道固定在水平输送机构和合格品推动机构之间，水平输送机构上安装有合格品载板，合格品载板上固定有数个相互平行的隔离条一，两个相邻的隔离条一之间设有传感器一，不合格品载板位于合格品载板一侧，不合格品载板一侧固定有二轴机械手，二轴机械手上固定有不合格品流道，二轴机械手固定在不合格品载板侧端，不合格品载板上固定有数个相互平行的隔离条二，相邻的两个隔离条二之间设有传感器二。
6.具体地，所述水平输送机构为皮带输送机，合格品载板滑配连接在水平输送机构的机架上，水平输送机构的皮带固定在合格品载板底部。
7.具体地，所述合格品推动机构由单杆气缸和合格品推块组成，单杆气缸的缸体固定在合格品流道一侧，单杆气缸的活塞杆上固定有合格品推块。
8.具体地，所述二轴机械手由x轴线性模组和y轴单杆气缸组成，y轴单杆气缸的缸体固定在x轴线性模组的滑座上，y轴单杆气缸的活塞杆上固定有不合格品推块，不合格品流道固定在x轴线性模组的滑座上。
9.具体地，所述传感器一和传感器二均为光电传感器。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种合格与不合格产品分流设备。通过水平输送机构来移动合格品载板，通过隔离条一将合格品载板隔离出不同的直线流道。通过合格品推动机构将不同型号的合格品推入合格品载板的不同直线流道内。通过隔离条二将不合格品载板隔离出不同的直线流道。通过二轴机械手将不同型号的不合格品推入不合格品载板的不同直线流道内。本申请提高了产品分流的效率。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图中1.水平输送机构，2.合格品载板，3.合格品流道,4.合格品推动机构，5.隔离条一，6.不合格品载板，7.二轴机械手，8.不合格品流道，9.隔离条二。
具体实施方式
14.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.一种合格与不合格产品分流设备，包括水平输送机构1、合格品载板2、合格品流道3、合格品推动机构4、隔离条一5、传感器一、不合格品载板6、二轴机械手7、不合格品流道8、隔离条二9、传感器二，所述合格品流道3固定在水平输送机构1和合格品推动机构4之间，水平输送机构1上安装有合格品载板2，合格品载板2上固定有数个相互平行的隔离条一5，两个相邻的隔离条一5之间设有传感器一，不合格品载板6位于合格品载板2一侧，不合格品载板6一侧固定有二轴机械手7，二轴机械手7上固定有不合格品流道8，二轴机械手7固定在不合格品载板6侧端，不合格品载板6上固定有数个相互平行的隔离条二9，相邻的两个隔离条二9之间设有传感器二。
17.水平输送机构1为皮带输送机，合格品载板2滑配连接在水平输送机构1的机架上，水平输送机构1的皮带固定在合格品载板2底部。
18.合格品推动机构4由单杆气缸和合格品推块组成，单杆气缸的缸体固定在合格品流道3一侧，单杆气缸的活塞杆上固定有合格品推块。
19.二轴机械手7由x轴线性模组和y轴单杆气缸组成，y轴单杆气缸的缸体固定在x轴线性模组的滑座上，y轴单杆气缸的活塞杆上固定有不合格品推块，不合格品流道8固定在x轴线性模组的滑座上。
20.二轴机械手7的x轴线性模组可以驱使不合格品流道8及y轴单杆气缸进行水平左右直线移动，y轴单杆气缸可以驱使不合格品推块进行水平前后直线移动。
21.传感器一和传感器二均为光电传感器。
22.如附图1所示，数条隔离条一5将合格品载板2隔离出数条合格品装载空间。数条隔离条二9将不合格品载板6隔离出数条不合格品装载空间。
23.将合格品放置到合格品流道3上，然后合格品推动机构4的单杆气缸驱使合格品推块，将合格品从合格品流道3推入到合格品载板2上。将不同型号的合格品推入不同的合格品装载空间内，这样可以将合格品载板2上的合格品能够按照不同的型号归入不同的合格品装载空间内。
24.当合格品流道3上的产品被推入合格品载板2上后，就将下一个产品放入合格品流道3上，重复该动作，可将产品持续推入合格品载板2。当合格品载板2上的一个合格品装载空间填满之后，合格品装载空间的尽头处的传感器一感应到产品，传感器一就将信号传送给控制机，控制机驱使合格品载板2水平移动，将另一个空的合格品装载空间对准合格品流道3，继续进行填装。
25.将不合格品放入不合格品流道8，此时二轴机械手7的y轴单杆气缸驱使不合格品推块移动，从而将不合格品从不合格品流道8推入到不合格品载板6内。将不同型号的不合格品推入不同的不合格品装载空间内，这样可以将不合格品载板6上的不合格品能够按照不同的型号归入不同的不合格品装载空间内。
26.当不合格品载板6上的一个不合格品装载空间填满之后，不合格品装载空间的尽头处的传感器二感应到产品，传感器二就将信号传送给控制机，控制机驱使合二轴机械手7的x轴线性模组启动，x轴线性模组的滑座带着不合格品流道8及y轴单杆气缸水平移动至另一个空的不合格品装载空间处，继续进行填装。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。