肠衣卷自动分级装置的制作方法

1.肠衣卷自动分级装置，属于肠衣卷分拣设备技术领域。


背景技术：

2.肠衣卷在生产完成后需要进行分类处理，然后再分别对不同类别的肠衣卷进行包装，目前肠衣是人工来分拣的，为了满足生产线的要求，需要大量工作人员进行分拣，分拣成本高，而且工作人员的劳动强度大，且人员的食品安全意识差，分拣的标准不统一。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现对肠衣卷周圈的检测，且能够自动对肠衣卷的分级的肠衣卷自动分级装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该肠衣卷自动分级装置，其特征在于：包括料框输送装置、肠衣卷推出装置、肠衣卷检测装置以及肠衣卷分拣装置，肠衣卷检测装置和肠衣卷推出装置分别设置在料框输送装置的两侧，肠衣卷分拣装置的输入端与肠衣卷检测装置的输出端相连，料框的顶部敞口设置，料框的底部两侧分别设置有推出口以及让位口，肠衣卷推出装置与让位口正对设置。
5.优选的，所述的料框输送装置包括料框输入装置以及料框提升装置，料框提升装置设置在料框输入装置的输出端的上侧，肠衣卷推出装置和肠衣卷检测装置设置在料框提升装置的顶部两侧。料框输入装置将装满肠衣卷的料框输送给料框提升装置，料框提升装置对料框进行提升，方便肠衣卷推出装置将料框内的肠衣卷推出。
6.优选的，所述的料框提升装置包括顶升装置以及承托装置，承托装置由下至上间隔设置有若干个，顶升装置上设置有顶升部，顶升部与承托装置一一对应。顶升装置将料框逐步向上输送，承托装置对顶升后的料框进行顶升，使料框实现了连续上升，方便根据需要将料框顶升至指定高度。
7.优选的，每个所述的承托装置均包括承托架、承托板、限位块以及复位弹簧，承托板可转动的安装在承托架上，每个承托装置均包括间隔设置的两块承托板，并在承托板之间形成供顶升部通过的通道，各承托板的下侧均设置有限位块，各承托板均连接有复位弹簧。各承托装置的两块承托板相配合，实现了对料框的承托，当顶升装置推动料框顶升时，承托板能够向上摆动，以实现让位，并在料框脱离承托板后，承托板在复位弹簧的作用下复位，并限位在限位块上，既能够实现对料框的承托，又能够避免对料框的顶升造成妨碍。
8.优选的，所述的顶升装置包括顶升电机、双曲柄机构以及顶升板，双曲柄机构的两个曲柄在竖直方向上间隔设置，双曲柄机构的连架杆竖向设置，顶升板安装在连架杆上，形成顶升部，顶升板沿连架杆间隔设置有若干块，顶升电机的输出轴与任意一个曲柄相连。通过双曲柄机构驱动顶升板往复上升，以实现对料框的逐步顶升，使料框顶升更加稳定。
9.优选的，所述的肠衣卷检测装置包括承托辊、顶出装置、工业相机以及检测动力装置，承托辊并排且间隔设置有若干个，并在每相邻的两承托辊的上部形成承托部，检测动力
装置同时与各承托辊相连，并带动各承托辊沿肠衣卷的运动方向转动，工业相机设置在承托辊的上侧，并与承托部正对设置，每相邻的两承托辊之间均设置有顶出装置。肠衣卷承托在相邻的承托辊之间，检测动力装置带动承托辊转动，进而带动肠衣卷转动，工业相机能够对肠衣卷周圈进行检测，以检测肠衣卷的大小、外观以及黑点的数量，进而判断肠衣卷的类别，顶出装置能够将肠衣卷由相邻两承托辊之间顶出，以实现肠衣卷的连续检测，检测速度大大提高，且检测标准统一。
10.优选的，所述的顶出装置包括顶出气缸以及顶出板，顶升气缸的活塞杆与顶升板相连。
11.优选的，所述的肠衣卷分拣装置包括容置槽、导向装置、分拣动力装置以及拨动装置，导向装置为环形，容置槽通过安装架安装在导向装置上，分拣动力装置与安装架相连，并带动其沿导向装置运动，容置槽可转动的安装在安装架上，且容置槽的转轴高于容置槽的重心，使容置槽的开口朝上，拨动装置设置在容置槽的一侧，拨动装置沿导向装置间隔设置有若干个。容置槽能够承接肠衣卷，分拣动力装置带动容置槽沿导向装置运动，容置槽的转轴高于重心设置，能够使容置槽的开口抄上，避免肠衣卷由容置槽内掉落，拨动装置拨动容置槽摆动，使容置槽内的肠衣卷送出，拨动装置间隔设置有多个，能够将不同类别的肠衣卷分别由不同位置送出，实现了将不同类别的肠衣卷的分拣，设备的成本低，且分拣速度快。
12.优选的，所述的导向装置包括导轨以及设置在安装架上的导向轮，导轨为环形，导向轮可转动的安装在安装架上，且各安装架的两侧均设置有导向轮，且各安装架两侧的导向轮分别位于导轨的两侧。
13.优选的，所述的拨动装置包括转动板以及拨动电机，转动板设置在容置槽的一侧，拨动电机的输出轴与转动板相连。
14.与现有技术技术相比，本发明所具有的有益效果是：
15.本肠衣卷自动分级装置的料框输送装置能够对对料框进行输送，肠衣卷推出装置能够将料框内的肠衣卷伸入到让位口内，并将料框底部的肠衣卷由推出口推出，从而将料框内的肠衣卷逐个由料框内推至肠衣卷检测装置内，肠衣卷检测装置检测后的肠衣卷送入到肠衣卷分拣装置内，从而实现了肠衣卷的自动分级，分拣的标准统一，分拣速度快，降低了工作人员的劳动强度，且方便保持食品安全卫生。
附图说明
16.图1为肠衣卷自动分级装置的主视示意图。
17.图2为肠衣卷上料装置的主视示意图。
18.图3为肠衣卷上料装置的俯视示意图。
19.图4为料框的主视剖视示意图。
20.图5为肠衣卷检测装置的主视示意图。
21.图6为肠衣卷检测装置的俯视示意图。
22.图7为肠衣卷分拣装置的立体示意图。
23.图8为导向装置和分拣动力装置的主视示意图。
24.图9为导向装置和分拣动力装置的左视示意图。
25.图中：1、料框输入装置 2、料框提升装置 3、输入装置 4、肠衣卷检测装置 5、肠衣卷分拣装置 6、输出皮带 7、输入架 8、输入辊 9、曲柄 10、连架杆 11、顶升板 12、承托板 13、限位块 14、输入皮带 15、推出气缸 16、推块 17、阻挡气缸 18、阻挡板 19、料框 1901、推出口 1902、让位口 20、检测架 21、导入板 22、导入对中板 23、导入部 24、承托辊 25、工业相机 26、顶出板 27、顶出气缸 28、导出板 29、导出对中板 30分拣箱 3001、进料口 3002、出料口 31、支撑腿 32、导向板 33、容置槽 34、拨杆 35、转动板 36、安装轴 37、导轨 38、导向槽 39、安装架 40、导向轮41、连接杆 42、分拣链条 43、分拣链轮。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
27.图1～9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1～9对本发明做进一步说明。
28.肠衣卷自动分级装置，包括料框输送装置、肠衣卷推出装置、肠衣卷检测装置4以及肠衣卷分拣装置5，肠衣卷检测装置4和肠衣卷推出装置分别设置在料框输送装置的两侧，肠衣卷分拣装置5的输入端与肠衣卷检测装置4的输出端相连，料框19的顶部敞口设置，料框19的底部两侧分别设置有推出口1901以及让位口1902，肠衣卷推出装置与让位口1902正对设置。本肠衣卷自动分级装置的料框输送装置能够对对料框19进行输送，肠衣卷推出装置能够将料框19内的肠衣卷伸入到让位口1902内，并将料框19底部的肠衣卷由推出口1901推出，从而将料框13内的肠衣卷逐个由料框13内推至肠衣卷检测装置4内，肠衣卷检测装置4检测后的肠衣卷送入到肠衣卷分拣装置5内，从而实现了肠衣卷的自动分级，分拣的标准统一，分拣速度快，降低了工作人员的劳动强度，且方便保持食品安全卫生。
29.具体的：如图1所示：本肠衣卷自动分级装置还包括机架1、输入装置3以及输出皮带6，在本实施例中，输入装置3为输入皮带14，料框输送装置设置在机架1的左侧，肠衣卷推出装置安装在机架1的左侧，并设置在料框输送装置的输出端左侧，肠衣卷检测装置4设置在料框输送装置的右侧，肠衣卷检测装置4安装在机架1上，输入皮带14设置在料框输送装置与肠衣卷检测装置4的输入端之间。肠衣卷分拣装置5安装在机架1上，肠衣卷分拣装置5的输入端与输入皮带14的输出端相连。输出皮带6设置在机架1的右侧，输出皮带6与肠衣卷分拣装置5相连，输出皮带6由上至下间隔设置有若干条，从而将不同级别的肠衣卷送出，在本实施例中，输出皮带6由上至下间隔设置有三条。
30.如图2～3所示：料框输送装置包括料框输入装置1以及料框提升装置2，料框提升装置2设置在料框输入装置1的输出端的上侧，肠衣卷推出装置设置在料框提升装置的顶部一侧，料框19的顶部敞口设置，料框19的底部两侧分别设置有推出口1901以及让位口1902，肠衣卷推出装置与让位口1902正对设置。料框输入装置1将装满肠衣卷的料框19输送给料框提升装置2，料框提升装置2对料框19进行提升，肠衣卷推出装置伸入到让位口1902内，并将料框19底部的肠衣卷由推出口1901推出，从而将料框19内的肠衣卷逐个由料框19内推出，实现了肠衣卷的自动上料，以方便后续肠衣卷的分拣，大大提高了肠衣卷的上料速度，且降低了人工成本，由于整个过程不需要工人参与，方便控制食品安全卫生。
31.料框输入装置1和料框提升装置2均安装在输入架7上，料框输送装置还包括阻挡装置，料框输入装置1安装在输入架7的底部，料框提升装置2安装在输入架7上，肠衣卷推出装置和输入皮带14分别设置在料框提升装置2的两侧，且肠衣卷推出装置和料框输入装置1设置在料框提升装置2的同一侧，输入皮带14安装在输入架7上，输入皮带14有并排且间隔设置的两条，并在两输入皮带14之间留出供料框提升装置2安装的空间。输入架7安装在机架1上。
32.料框输入装置包括输入辊8以及输入电机(图中未画出)，输入辊8水平设置，输入辊8可转动的安装在输入架7上，输入辊8沿靠近料框提升装置2的方向并排且间隔设置有若干个，各输入辊8的端部均同轴安装有被动输入链轮，输入电机安装在输入架7上，输入电机的输出轴上安装有主动输入链轮，主动输入链轮和被动输入链轮通过输入链条相连，使各输入辊8同步转动，以实现料框19的输送。
33.料框提升装置2包括承托装置以及顶升装置，承托装置由下至上并排且间隔设置有若干个，顶升装置设置在承托装置远离输入辊8的一侧，顶升装置上设置有若干顶升部，且顶升部与承托装置一一对应，在本实施例中，承托装置由下至上间隔均布有三根。
34.承托装置包括承托架、承托板12、限位块13以及复位弹簧(图中未画出)，承托架安装在输入架7上，承托架竖向设置，承托架设置在料框输入装置1的输出端上侧，还能够实现对料框输入装置1输送的料框19进行限位。每个承托装置均包括对称设置在承托架两侧的两块承托板12，且两块承托板12位于同一水平高度，承托板12设置在承托架靠近输入辊8的一侧，承托板12靠近承托架的一端与承托架可转动的连接，两承托板12间隔设置，并在两承托板12之间形成供承托部通过的通道。各承托板12的下侧均设置有限位块13，限位块13能够对对应的承托板12进行限位，以保证承托板12维持水平。各承托板12均连接有复位弹簧，复位弹簧使承托板12压紧限位板13。当顶升装置将料框19顶升时，料框19会推动承托板12向上转动，待料框19运动至承托板12上侧时，承托板12在复位弹簧的作用下复位，并再次限位在限位块13上保持水平，此时料框19承托在承托板12上，既能够实现对料框19的承托，又能够避免对料框19的承托造成妨碍。
35.顶升装置包括顶升电机(图中未画出)、双曲柄机构以及顶升板11，其中双曲柄机构包括曲柄9以及连架杆10，曲柄9位于承托架远离输入辊8的一侧，曲柄9由下至上间隔设置有两根，且两曲柄9平行设置，连架杆10竖向设置在两曲柄9之间，两曲柄9的长度相等，使连架杆10在运动过程中始终保持竖直，各曲柄9的一端均与承托架可转动的连接，另一端与连架杆10的对应侧可转动的连接。顶升电机安装在承托架上，顶升电机的输出轴与下侧的曲柄9相连，并带动其转动，在本实施例中，顶升电机的输出轴与下侧的曲柄9与承托架的铰接轴相连，并通过该铰接轴带动该曲柄9转动。顶升板11安装在连架杆10上，形成顶升部，顶升板11水平设置。在本实施例中，顶升板11沿连架杆10并排且间隔设置有三块，顶升板11与两侧的承托板12之间的通道正对。
36.顶升板11的一侧与连架杆10固定连接，另一侧为沿靠近连架杆10的方向逐渐向上的倾斜状，以方便顶升板11伸至料框19的顶部，并将料框19顶升。
37.双曲柄机构有间隔设置的两个，顶升板11设置在两双曲柄机构的连架杆10之间，且顶升板11的两侧分别与对应侧的连架杆10固定连接。顶升电机同时与两侧的双曲柄机构下侧的曲柄9相连。
38.肠衣卷推出装置包括推出气缸15以及推块16，推出气缸15水平设置，推块16安装在推出气缸15的活塞杆上，并随推出气缸15水平运动。推块16的高度小于肠衣卷的直径，而大于肠衣卷的半径，且推块16的长度小于肠衣卷的长度，推块16高于最上侧的承托板12设置，以方便推块16进入到料框19内。推出气缸15安装在机架1上
39.阻挡装置设置在输入皮带14的输入端的上侧，阻挡装置包括阻挡架、阻挡气缸17以及阻挡板18，阻挡架为龙门架，阻挡架横跨两输入皮带14设置，阻挡气缸17竖向安装在阻挡架的中部上侧，阻挡板18安装在阻挡气缸17的活塞杆上，并随其同步升降，阻挡板18垂直于输入皮带14的输送方向设置，阻挡板18的长度大于或等于肠衣卷的长度。
40.如图4所示：料框19为顶部敞口的长方体箱体，料框19的右侧底部设置有推出口1901，料框19的左侧底部设置有让位口1902，让位口1902与推出口1901正对设置，且推出口1901设置靠近输入皮带14的一侧。
41.盛满肠衣卷的料框19放置在输入辊8上，并通过输入辊8依次输送并限位在承托架上。顶升电机带动曲柄9顺时针转动，顶升板11随连架杆10同步运动，顶升板11的运动轨迹为圆形，从而实现了伸至料框19的下侧，推动料框19上升并上升至对应的承托板12上侧，由料框19底部伸出，并向下运动，实现了料框19的循环顶升，并配合承托板12实现了料框19的持续顶升，以将料框19顶升至指定高度。
42.待料框19顶升至最上侧的承托板12上时，推出气缸15推动推块16运动，推块16由让位口1902进入到料框19内，并将料框19最下侧的肠衣卷由推出口1901推出至输入皮带14上，能够将料框19内的肠衣卷逐个推送至输入皮带14上。
43.阻挡气缸17推动阻挡板18向下运动，并对推送至输入皮带14上的肠衣卷进行阻挡，输入皮带14对肠衣卷进行输送，并使肠衣卷与阻挡板18贴合，直至肠衣卷与阻挡板18平行时，阻挡气缸17带动阻挡板18向上运动，使肠衣卷与输入皮带14垂直，防止推拨过去的肠衣卷倾斜，不易传送。
44.如图5～6所示：肠衣卷检测装置4包括承托辊24、顶出装置、工业相机25以及检测动力装置，承托辊24并排且间隔设置有若干个，并在每相邻的两承托辊24的上部形成承托部，检测动力装置同时与各承托辊24相连，并带动各承托辊24沿肠衣卷的运动方向转动，工业相机25设置在承托辊24的上侧，并与承托部正对设置，每相邻的两承托辊24之间均设置有顶出装置。肠衣卷承托在相邻的承托辊24之间，检测动力装置带动承托辊24转动，进而带动肠衣卷转动，工业相机25能够对肠衣卷周圈进行检测，以检测肠衣卷的大小、外观以及黑点的数量，进而判断肠衣卷的类别，顶出装置能够将肠衣卷由相邻两承托辊24之间顶出，以实现肠衣卷的连续检测，检测速度大大提高，且检测标准统一，而且方便控制食品安全卫生。
45.肠衣卷检测装置还包括检测架20、导入板21以及导出板28，检测架20安装在机架1上，承托辊24安装在检测架20上，承托辊24水平设置，承托辊24通过轴承座安装在检测架20上。在本实施例中，检测动力装置为检测电机，检测电机安装在检测架20上，检测电机的输出轴上安装有主动检测链轮，各承托辊24上均同轴安装有被动检测链轮，主动检测链轮通过检测链条同时与各被动检测链轮相连，进而实现了各承托辊24的转动，且各承托辊24同步向相同的方向转动。在本实施例中，承托辊24顺时针转动，能够与顶出装置相配合，使肠衣卷向右运动。
46.各承托辊24沿肠衣卷的方向逐渐降低，即各承托辊24沿由左至右的方向逐渐降低，进一步保证了顶出装置在顶出肠衣卷时，肠衣卷能够向右运动。
47.工业相机25安装在检测架20上，工业相机25间隔设置在承托辊24的上侧，且工业相机25与相邻的承托辊24的中部正对。在本实施例中，承托辊24并排且间隔设置有四根，以形成三个承托部，工业相机25沿肠衣卷输送的方向并排设置有两个，两工业相机25分别设置在右侧的两个承托部的上侧，以保证对肠衣卷检测更加精确。
48.每相邻的两承托辊24之间均设置有顶出装置，在本实施例中，顶出装置包括顶出气缸27以及顶出板28，顶出板28设置在对应的两承托辊24之间，顶出气缸27竖向安装在检测架20上，顶出气缸27的活塞杆与顶出板28相连，并推动其竖直升降。顶出板27的顶部为沿肠衣卷的输送方向逐渐降低的弧形，以保证肠衣卷向右输送。
49.导入板21和导出板28分别设置在承托辊24的两侧，在本实施例中，导入板21设置在承托辊24的左侧，导出板28设置在承托辊24的右侧，导入板21高于承托辊24设置，导出板28低于承托辊24设置，导入板21和导出板28均为沿肠衣卷运动的方向逐渐降低的倾斜状，即沿由左至右的方向逐渐降低的倾斜状。
50.导入板21的左端为沿肠衣卷的运动方向逐渐向下的弧形，即由左至右逐渐降低的弧形，能够避免肠衣卷由导入板21的左侧掉落。导入板21的右侧为沿靠近承托辊24的方向逐渐向下的弧形的导入部23，以将肠衣卷顺畅的送入到左侧相邻的两承托辊24之间。导入板21的左端设置在输入皮带14的输出端下侧。
51.导入板21的两侧对称设置有导入对中板22，导入对中板22平行于肠衣卷的运动运动方向设置，导入对中板22远离承托辊24的一端，即导入对中板22的左端为沿靠近承托辊24的方向逐渐向内的弧形，以将肠衣卷导入到两导入对中板22之间，使导入对中板22实现了对中。
52.导出板28靠近承托辊24的一端，即导出板28的左端为沿远离承托辊5的方向逐渐向下的弧形，避免肠衣卷由导出板28的左端掉落。导出板28的两侧对称设置有导出对中板29，导出对中板29沿肠衣卷的运动方向设置，导出对中板29靠近承托辊24的一端，即导出对中板29的左端为沿远离承托辊24的方向逐渐向内的倾斜状，以对肠衣卷进行对中，方便肠衣卷的后续分拣。
53.肠衣卷由输入皮带14上进入到导入板21上，并沿导入板21运动，肠衣卷进入到两导入对中板22之间，并经两导入对中板22对中后，进入到左侧的两承托辊24之间，顶出气缸27通过顶出板28推动肠衣卷向上运动，由于顶出板28的顶部为弧形，且右侧的承托辊24低于左侧的承托辊24设置，承托辊24顺时针转动，使肠衣卷运动至右侧的两承托辊24之间，肠衣卷随承托辊24同步转动，以实现对肠衣卷周圈的检测。检测后的肠衣卷进入到导出板28上，并经导出板28送出。
54.如图7～9所示：肠衣卷分拣装置5包括容置槽33、导向装置、分拣动力装置以及拨动装置，导向装置为环形，容置槽33通过安装架39安装在导向装置上，动力装置与安装架39相连，并带动其沿导向装置运动，容置槽33可转动的安装在安装架39上，且容置槽33的转轴高于容置槽33的重心，使容置槽33的开口朝上，拨动装置设置在容置槽33的一侧，拨动装置沿导向装置间隔设置有若干个。容置槽33能够承接肠衣卷，分拣动力装置带动容置槽33沿导向装置运动，容置槽33的转轴高于重心设置，能够使容置槽33的开口抄上，避免肠衣卷由
容置槽33内掉落，拨动装置拨动容置槽33摆动，使容置槽33内的肠衣卷送出，拨动装置间隔设置有多个，能够将不同类别的肠衣卷分别由不同位置送出，实现了将不同类别的肠衣卷的分拣，设备的成本低，且分拣速度快。
55.肠衣卷分拣装置5还包括分拣箱30、导向板32以及支撑腿31，分拣箱30为长方体箱体，分拣箱30的一侧设置有进料口3001，另一侧设置有出料口3002，进料口3001和出料口3002设置在分拣箱30相对的两侧，进料口3001设置分拣箱30的中部或上部，出料口3002沿高度方向并排且间隔设置有若干根，在本实施例中，出料口3002沿分拣箱30的高度方向并排且间隔设置有三个。各出料口3002的下侧均设置有导向板32，导向板32设置在分拣箱30的外侧，各导向板32均与对应的出料口3002的底部对齐，导向板32为沿远离分拣箱30的方向逐渐向下的倾斜状，能够将各类肠衣卷送出，方便分类后的肠衣卷的输送。分拣箱30的底部设置有支撑腿31，支撑腿31安装在机架上。进料口3001与导出板28的输出端相连，各导向板32的输出端均连接有输出皮带6，并将分级的肠衣卷送出。
56.导向装置有设置在分拣箱30相对的两侧的两个，容置槽33设置在两导向装置之间，且容置槽33的两端分别通过安装架39与对应侧的导向装置相连，容置槽33的两端均可转动的与安装架39相连，且容置槽33的转轴高于重心设置，使容置槽33的开口朝上。容置槽33平行于出料口3002设置，从而既方便承接肠衣卷，也方便将肠衣卷送出。在本实施例中，容置槽33为由上至下逐渐变窄的锥形，从而方便肠衣卷的送出。
57.拨料装置安装在导向装置内，且拨料装置安装在分拣箱30内壁上，拨料装置与出料口3002一一对应，且拨料装置设置在对应的出料口3002的上侧，从而能够在推动容置槽33摆动后，使容置槽33内的肠衣卷恰好通过对应的出料口3002送出。
58.各拨料装置均包括拨动电机(图中未画出)以及转动板35，转动板35可转动的安装在分拣箱30上，拨动电机也安装在分拣箱30上，拨动电机的输出轴与转动板35相连，并带动其转动，从而依靠转动板35拨动容置槽33转动。各容置槽33的侧部均设置有与转动板35相配合的拨杆34，拨杆34安装在容置槽33的中部，从而使转动板35更容易拨动容置槽33转动。转动板35通过安装轴36安装在分拣箱30上，转动板35与安装轴36固定连接，并保持同步转动，拨动电机的输出轴与安装轴36相连，并带动其转动。
59.导向装置包括导轨37以及安装在安装架39上的导向轮40，导向轮40可转动的安装在安装架39上，各安装架39的两侧均可转动的安装有导向轮40，导轨37设置在安装架39两侧的导向轮40之间，在本实施例中，安装架39的外侧设置有两个导向轮40，安装架39的内侧设置有一个导向轮40。
60.导轨37由内至外间隔设置有两条，并在两导轨37之间形成导向槽38。各安装架39均通过连接杆41与动力装置相连，连接杆41的一端与安装架39相连，另一端可滑动的穿过导向槽38后与分拣动力装置相连。
61.分拣动力装置包括驱动电机以及分拣链条42，各连接杆41均与分拣链条42的侧部固定连接，从而使分拣链条42沿导向槽38设置，驱动电机安装在分拣箱30上，驱动电机的输出轴上安装有分拣链轮43，分拣链轮43与分拣链条42相啮合，从而带动安装架39沿导轨37运动。
62.肠衣卷通过进料口3001进入到分拣箱30内，并落入到对应的容置槽33内，容置槽33随分拣链条42沿导轨37运动，当运动至与对应的出料口3002处时，拨动电机带动转动板
35转动，转动板35通过对应的拨杆34推动容置槽33转动，使容置槽33内的肠衣卷送出，并经对应的出料口3002送出，肠衣卷经对应的导向板32导出，从而实现了肠衣卷的分拣。
63.机械手通过吸盘将各输出皮带6上的肠衣卷转移至不同的包装箱内，从而实现了不同级别的肠衣卷的包装。
64.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。