技术特征：
1.一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，包括机架（1）、步进均分机构（2）、单列化机构（3）、轮毂运输机构（4）、摄像暗箱（5）、若干分级机构（65）、电控箱（6）和工控机（7）；所述机架（1）用于依序安装步进均分机构（2）、单列化机构（3）、轮毂运输机构（4）、摄像暗箱（5）和若干分级机构（65）；所述步进均分机构（2）包括储料仓（21）和下料板（28），所述储料仓（21）内设有橡胶刷（22）、步进机构（24）、步进皮带（25）、主动轮（26）和从动轮（27）；所述橡胶刷（22）设于步进皮带（25）的上方且靠近下料板（28）的一侧，所述主动轮（26）和从动轮（27）设于步进皮带（25）的两端，所述步进机构（24）用于驱动主动轮（26），从而带动步进皮带（25）运动，最后从下料板（28）下料至单列化机构（3）；所述单列化机构（3）包括螺旋杆（31）、第一电机（32）、导料板（36）和出料口（37），所述导料板（36）呈一定角度安装在螺旋杆（31）的上方，用于使南丰蜜桔集中在螺旋杆（31）上部，所述第一电机（32）用于驱动螺旋杆（31）转动从而带动南丰蜜桔往出料口（37）运动，最后从出料口（37）下料至轮毂运输机构（4）；所述轮毂运输机构（4）包括分别同轴并行的两主动链轮（42）和两从动链轮（43），并与两链条（44）组成两组平行同动的链轮组；所述轮毂（41）安装在两链条（44）之间，与链节销连，且两个轮毂（41）之间可承载一个南丰蜜桔；所述轮毂（41）为“哑铃状”结构；所述轮毂运输机构（4）还包括运输主动皮带轮（46）、运输从动皮带轮（47）和同步皮带（48），所述运输主动皮带轮（46）和运输从动皮带轮（47）设置在同步皮带（48）的两端，所述运输主动皮带轮（46）与第二电机（49）连接，所述运输从动皮带轮（47）与主动链轮（42）连接；所述轮毂运输机构（4）包括轮毂（41）、主动链轮（42）、从动链轮（43）、链条（44）、卸料板（45）和第二电机（49），所述轮毂（41）设置在链条（44）上，所述主动链轮（42）、从动链轮（43）设置在链条（44）两端，所述主动链轮（42）由第二电机（49）驱动转动从而带动链条（44）和轮毂（41）运动，所述轮毂（41）用于放置南丰蜜桔；所述摄像暗箱（5）设置在轮毂运输机构（4）的上方，包括固定架（52），所述固定架（52）上设有蒙皮（51），所述蒙皮（51）内设有照明光圈（53）和相机（54），所述蒙皮（51）用于为拍摄遮光，所述相机（54）用于拍摄南丰蜜桔的图像，所述照明光圈（53）用于为拍摄照明；所述分级机构（65）用于将不同的南丰蜜桔按等级分装；所述电控箱（6）内设有控制装置，所述控制装置与第一电机（32）、第二电机（49）、相机（54）、分级机构（65）和工控机（7）连接，所述工控机（7）用于对控制装置发出控制指令，所述控制装置用于接收工控机（7）的控制指令控制第一电机（32）、第二电机（49）、相机（54）和分级机构（65）做出相应的操作。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述储料仓（21）上还设有高度调节器（23），所述橡胶刷（22）设置在高度调节器（23）上。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述单列化机构（3）还包括单列化主动皮带轮（33）、单列化从动皮带轮（34）和单列化皮带（35），所述单列化主动皮带轮（33）和单列化从动皮带轮（34）设置在单列化皮带（35）的两端，所述单列化主动皮带轮（33）与第一电机（32）连接，所述单列化从动皮带轮（34）与螺旋杆（31）连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述控制装置包括pci板卡（61）和i/o模块（62），所述i/o模块（62）与相机（54）、pci板卡（61）连接，所述i/o模块（62）用于接收pci板卡（61）的信号控制相机（54）摄取图像。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述电控箱（6）内还设有变频器，所述第一电机（32）和第二电机（49）与变频器连接并通过变频器控制转速，从而控制南丰蜜桔的输送速率。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述分级机构（65）为气动分级机构。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述相机（54）的正下方设有第一光电开关（63），用于触发摄像开始信号，所述第一光电开关（63）与控制装置连接。8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置，其特征在于，所述从动链轮（43）的两侧设有第二光电开关（64），用于监测轮齿通过次数，所述第二光电开关（64）与控制装置连接。
技术总结
本实用新型涉及水果分级技术领域，提供了一种基于机器视觉的南丰蜜桔大小分级装置。通过步进均分机构、单列化机构和轮毂运输机构将堆放的蜜桔排列成单个，有序进行输送，并通过摄像暗箱对蜜桔拍摄图像用于分析蜜桔的直径，然后根据蜜桔的直径大小由分级机构分级；结构简单，使用方便，不需大量人工劳动，大幅提高了工作效率，降低了生产成本；并且整个过程可由控制装置和工控机自动控制，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：姚明印
受保护的技术使用者：江西农业大学
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2023/3/28