封闭该落料孔44的落料孔启闭装置；
[0063]带动回转带14运行的第二电机33 ；
[0064]固定在支撑框架15上、且前后间隔分布的两个光照箱11，光照箱11布置在回转带14的上方，且光照箱11底部敞口 ；
[0065]装于光照箱11内的日光灯41和摄像头12 (该摄像头一般为(XD相机);
[0066]与所述摄像头和落料孔启闭装置均相连的PC控制器(计算机);
[0067]旋转布置在支撑框架15上、且位于所述两光照箱11之间的拨动轮13 ;
[0068]带动拨动轮13转动的第三电机29，以及
[0069]布置于回转带14下方的残次品漏料斗26。
[0070]参照图3所示，本例中，所述落料孔启闭装置包括:通过弹簧铰链52铰接在落料孔44中、且相对布置的两块翻转板51，分别设置于所述两翻转板51上面板的两条直线导槽，分别滑动布置于所述两直线导槽中的两个导轮53，连接在所述两导轮53之间的推杆54，固定在所述支撑框架15上部的气缸支架42，以及固定在所述气缸支架42上、且位于回转带14上方的气缸43。所述气缸43的气缸轴竖直向下伸出且正对着所述推杆54布置。
[0071]工作时，上述回转传动带尾部的红率通过一次落料板10进入回转带14的头部，并在回转带14的带动下向回转带尾部移动，当红率经过第一个光照箱11时，第一个光照箱11中的摄像头12拍摄获得红枣的第一张图像。红枣离开第一个光照箱11达到拨动轮13位置时，拨动轮13拨动红枣使红枣在回转带14上的角度发生变化。这样可保证红枣经过第二个光照箱11时，第二个光照箱11中的摄像头12所拍摄的第二张红枣图像与前面第一张红枣图像的角度不同，PC控制器(其带有图像分析功能)分析前后摄像头所拍摄的两幅红枣图像，通过图像中的红枣色泽和表面缺陷来判断该颗红枣是否为残次品。如果是残次品，摄像头采集有缺陷红枣所在的落料口 44处的二维码，并将二维码输送给PC控制器，当残次品对应的落料口运动到相应气缸43的位置时，回转带14停止，PC控制器控制气缸43运动推下推杆54，打开翻转板51，红枣通过落料口 44掉入残次品落料斗26排出。
[0072]参照图1所示，本例中，所述第二电机33通过与所述回转带14相连的第二传动链条30、与所述第二传动链条30传动连接的第二传动链轮36、固定于第二传动链轮36端部的第二皮带轮35、以及连接在所述第二皮带轮35与第二电机33电机轴之间的第二传动皮带34来带动所述回转带14运行。第二传动链轮36旋转布置在一链轮支撑座上，该链轮支撑座固定在所述支撑底座32上。
[0073]参照图1、图3和图4所示，本例中，所述的红枣分级系统包括:安装支架23，固定在安装支架23上方的吊架18，通过吊带19悬吊连接在吊架18下方的筛网17，带动筛网17运动的第四电机49，连接所述回转带14尾部出料端与所述筛网17头部进料端的二次落料板16，通过三次落料板20与筛网17尾部出料端相连、用于收集从筛网17尾部排出的红枣的一级品收集箱21，以及布置在所述筛网17下方、用于收集从筛网17网孔落下的红枣的二级品收集箱24。
[0074]参照图3所示，本例中，所述第四电机49通过连接在筛网17上的转轴45、固定在第四电机49电机轴上的曲柄47、以及铰接在所述转轴45和曲柄47之间的连杆46来带动所述筛网17运动。所述安装支架23上设置有用于所述第四电机49的第四电机安装板48。
[0075]工作时，上述回转带14尾部的红枣通过二次落料板16进入筛网17，筛网在第四电机49的带动下做往复摆动，从而使体型较小的红枣通过筛网17上的网孔掉入二级品收集箱24中。而体型较大的红枣则运动至筛网17的尾部出料端，通过三次落料板20落入一级品收集箱21中。从而按照红枣按的尺寸大小分级存储，其中一级品收集箱21中的红枣体型大于二级品收集箱24中的红枣体型。
[0076]为了放置红枣掉至二级品漏料斗50外部地面上，本例在所述安装支架23固定设置了位于所述筛网17与所述二级品收集箱24之间的二级品漏料斗50。
[0077]当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于该筛选机包括: 能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统， 将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及 与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统。2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于:所述红枣输送系统包括主框架(9)、安装在所述主框架(9)上的回转输送带、以及带动所述转输送带运行的第一电机⑵。3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于:所述回转输送带为辊道式结构，其由多个平行并列排布的支撑辊(8)、连接在所述支撑辊(8)两端的固定套(7)、以及将这些固定套(7)连接在一起的第一传动链条(39)构成；所述第一电机(2)通过固定在所述主框架(9)上的链轮支架(5)、旋转布置在所述链轮支架(5)上且与所述第一传动链条(39)传动连接的第一传动链轮￠)、固定于所述第一传动链轮(6)端部的第一皮带轮(4)、以及连接在所述第一皮带轮⑷与第一电机(2)电机轴之间的第一传动皮带(3)带动所述回转输送带运行。4.根据权利要求2或3所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于所述残次品剔除系统包括: 支撑底座(32)， 通过支撑架(31)固定连接在所述支撑底座(32)上方的支撑框架(15)， 布置于所述支撑框架(15)和所述支撑架(31)上的、且其上设有纵多落料孔(44)的回转带(14)，该回转带(14)的头部进料端通过一次落料板(10)与所述回转输送带的尾部出料端相连，回转带(14)的每个落料孔(44)处均制有二维码， 设于所述落料孔(44)处的、用于开启/封闭该落料孔(44)的落料孔启闭装置， 带动所述回转带(14)运行的第二电机(33)， 固定在所述支撑框架(15)上、且前后间隔分布的两个光照箱(11)，所述光照箱(11)布置在所述回转带(14)上方，且光照箱(11)底部敞口， 装于所述光照箱(11)内的日光灯(41)和摄像头(12)， 与所述摄像头和落料孔启闭装置相连的PC控制器， 旋转布置在所述支撑框架(15)上、且位于所述两光照箱(11)之间的拨动轮(13)， 带动所述拨动轮(13)转动的第三电机(29)，以及 布置于所述回转带(14)下方的残次品漏料斗(26)。5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于所述落料孔启闭装置包括: 通过弹簧铰链(52)铰接在所述落料孔(44)中、且相对布置的两块翻转板(51)， 分别设置于所述两翻转板(51)上面板的两条直线导槽， 分别滑动布置于所述两直线导槽中的两个导轮(53)， 连接在所述两导轮(53)之间的推杆(54)， 固定在所述支撑框架(15)上部的气缸支架(42)，以及 固定在所述气缸支架(42)上、且位于所述回转带(14)上方的气缸(43)； 所述气缸(43)的气缸轴竖直向下伸出且正对着所述推杆(54)布置。6.根据权利要求4所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于:所述第二电机(33)通过与所述回转带(14)相连的第二传动链条(30)、与所述第二传动链条(30)传动连接的第二传动链轮(36)、固定于所述第二传动链轮(36)端部的第二皮带轮(35)、以及连接在所述第二皮带轮(35)与第二电机(33)电机轴之间的第二传动皮带(34)带动所述回转带(14)运行。7.根据权利要求4所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于:所述第三电机(29)通过连接在所述拨动轮(13)与第三电机的电机轴之间第三传动皮带(27)带动所述拨动轮(13)转动，所述支撑架(31)上设置有用于固定所述第三电机(29)的第三电机安装板(28) ο8.根据权利要求4所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于所述红枣分级系统包括: 安装支架(23)， 固定在所述安装支架(23)上方的吊架(18)， 通过吊带(19)悬吊连接在所述吊架(18)下方的筛网(17)， 带动所述筛网(17)运动的第四电机(49)， 连接所述回转带(14)尾部出料端与所述筛网(17)头部进料端的二次落料板(16)， 通过三次落料板(20)与所述筛网(17)尾部出料端相连、用于收集从筛网(17)尾部排出的红枣的一级品收集箱(21)，以及 布置在所述筛网(17)下方、用于收集从筛网(17)网孔落下的红枣的二级品收集箱(24)。9.根据权利要求8所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于:所述第四电机(49)通过连接在所述筛网(17)上的转轴(45)、固定在第四电机(49)电机轴上的曲柄(47)、以及铰接在所述转轴(45)和曲柄(47)之间的连杆(46)带动所述筛网(17)运动，所述安装支架(23)上设置有用于固定所述第四电机(49)的第四电机安装板(48)。10.根据权利要求7所述的基于视觉技术的红枣筛选机，其特征在于:所述安装支架(23)固定有位于所述筛网(17)与所述二级品收集箱(24)之间的二级品漏料斗(50)。
【专利摘要】本发明公开了一种基于视觉技术的红枣筛选机，它包括：能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统，将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统。本发明这种红枣筛选机能够迅速而精准地剔除残次品，并能按照红枣的颗粒大小分级存储。
【IPC分类】B07B1/28, B07C5/342, B07C5/06
【公开号】CN105268659
【申请号】CN201510770570
【发明人】胡超, 廖敏, 陆欣红, 黄城, 曹胜彬, 王颖
【申请人】上海电机学院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月12日