磁性铁自动选别装置及其电路控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于尾矿检测技术领域，特别涉及一种磁性铁自动选别装置及其电路控制系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步及社会的发展，国内钢铁产业快速发展，矿业单位对铁矿石的需求也不断加大。然而铁矿石的储备有限，产量提升有限，因此提高选矿效率，节省成本并实现资源的有效回收变得越来越重要。因此，选矿企业对选矿过程中产生尾矿的磁性铁进行验证，用于评价选矿效率及资源的回收效率，通过对铁矿石中磁性铁含量的准确分析，得到矿石计价及磁选回收率。
[0003]目前，尾矿的磁性铁验证主要通过人工磁性选别或者重铬酸钾滴定法进行检验，具体流程为:称取适量的试样并放入容器中，向容器中加水润湿试样；然后将带有比色管的永久性磁铁放入容器中来回挪动，将磁性矿物质吸附在永久性磁铁上并将带有磁性矿物质的永久性磁铁带出容器；最后用洗瓶淋洗比色管，使得吸附在上面的磁性铁冲入另一个容器，反复数次，直至试样中的磁性铁基本选出为止。然而通过上述方式对试样中带有磁性矿物质进行提取的过程完全依靠检验人员人工操作，无法将带有磁性矿物质完全提取出来，检验的精密度较差，自动化程度落后，检测时间相对较长，降低了检验服务的时效性。
[0004]因此，亟需一种磁性铁自动选别装置及其电路控制系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁性铁自动选别装置，以实现磁性铁自动选别，提高检测效率和检测的精确度。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁性铁自动选别装置，包括比色管支架、升降装置、旋转装置及容器，所述比色管支架包括支撑架、与所述支撑架可拆卸的连接的比色管及固定在所述比色管下端部密封容置空间的永久性磁铁，所述比色管设置在所述容器的正上方，所述升降装置与所述容器连接，所述旋转装置通过带动容器运转实现搅拌功能。
[0007]进一步的，所述比色管支架还包括比色管固定架，所述比色管固定架固定在所述支撑架上，所述比色管固定架设置若干通孔，所述比色管分别固定在所述通孔中。
[0008]进一步的，所述支撑架设有水平设置的圆杆，所述比色管固定架设置在所述圆杆上，使得所述比色管固定架在所述圆杆上水平滑动。
[0009]进一步的，所述升降装置包括第一电机、同步皮带轮、定位杆、螺旋杆及支撑板，所述第一电机通过所述同步皮带轮与所述螺旋杆连接，所述支撑板分别套设在所述定位杆及所述螺旋杆上，使得所述支撑板随螺旋杆的旋转在竖直方向移动，所述杯托设置在所述支撑板上且位于所述永久性磁铁的正下方。
[0010]进一步的，所述永久性磁铁的外表面设有纱布。
[0011]进一步的，所述旋转装置包括第二电机和杯托，所述第二电机固定在所述支撑板上，所述杯托的底部与所述第二电机通过轴连接，容器容置在所述杯托的容置槽中，使得所述第二电机运转时，所述杯托和所述容器跟随转动。
[0012]进一步的，所述磁性铁自动选别装置还包括限位装置，所述限位装置设置在所述仪器外壳的上部和/或下部，所述限位装置与所述第一电机连接，用于控制所述支撑板升降的最高点和最低点，并使得当所述支撑板上行至最高点，所述比色管的底部与所述容器的底部接触。
[0013]相对于现有技术，本实用新型提供的一种磁性铁自动选别装置，通过将比色管、永久性磁铁通过支撑架设置在容器正上方，并通过升降装置控制容器的高度，实现自动选别；在支撑架设置多组比色管及永久性磁铁，可实现多组样品同时选别，提高检测效率。
[0014]本实用新型还提供一种磁性铁自动选别的电路控制系统，包括电源、升降模块、旋转模块及限位模块，所述电源分别与所述升降模块、所述旋转模块及所述限位模块电连接，所述升降模块、所述旋转模块及所述限位模块两两电连接，所述升降模块包括第三电机及并行设置在所述电源及所述第三电机之间的上升方向开关和下降方向开关，用于控制第三电机的正转与反转，所述旋转模块包括第四电机，用于控制所述第四电机的转动，所述限位模块包括并联设置的上限位开关和下限位开关，用于控制所述上升方向开关及所述下降方向开关的运行限位。
[0015]进一步的，所述磁性铁自动选别的电路控制系统还包括延时模块，所述延时模块包括并联设置的时间继电器和接触器，用于控制第四电机的运转。
[0016]进一步的，所述升降模块还包括同步皮带轮、定位杆、螺旋杆及支撑板，所述第三电机通过所述同步皮带轮与所述螺旋杆连接，所述支撑板分别套设在所述定位杆及所述螺旋杆上，使得所述支撑板随螺旋杆的旋转在竖直方向移动，所述旋转模块还包括杯托，所述杯托设置在所述支撑板上且位于所述永久性磁铁的正下方，所述杯托的底部与所述第四电机通过轴进行连接，所述限位模块用于限制所述支撑板的上限位置和下限位置，使得所述电源开关接通时，所述上升方向开关闭合，第三电机正向运转；所述支撑板达到高点位置，上限位开关闭合，第三电机停止运行，同时时间继电器开始计时，接触器得电，控制第四电机运行，第四电机带动容器进行旋转；时间继电器达到延时达到时间要求，接触器断开，控制第四电机停止运转，下降方向开关闭合，第三电机反转控制升降系统下降，带动容器降到低点，下限位开关断开，第三电机停止运行。本实用新型提供的一种磁性铁自动选别的电路控制系统，通过控制模块控容器升降，使得具有永久性磁铁的比色管自动的伸入与远离容器，实现自动选别。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施方式一提供的一种磁性铁自动选别装置的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施方式二提供的一种磁性铁自动选别的电路控制系统的电路连接示意图。
[0020]其中，1、第一电机；2、同步皮带轮；3、外壳；4、定位杆；5、螺旋杆；6、支撑板；7、第二电机；8、杯托；9、容器；10、比色管；11、永久性磁铁；12、比色管固定架；13、支撑架；21、电源；22、转向开关；23、上升方向开关；24、下降方向开关；25、第三电机；26、第四电机；27、上限位开关；28、下限位开关；29、中间继电器；30、时间继电器；31、接触器。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]实施方式一
[0023]如图1所示，图1为本实用新型实施方式一提供的一种磁性铁自动选别装置的结构示意图。
[0024]本实用新型提供的一种磁性铁自动选别装置。磁性铁自动选别装置包括比色管支架、升降装置、旋转装置及容器，比色管支架