Cob光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及COB光组件检测设备，尤其涉及一种具体涉及COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的图像识别上料机构。
【背景技术】
[0002]目前大多数的COB光组件测试分选机测试COB光组件时，上料工序一般通过人工将COB光组件放在指定的位置上，或按照一定规律摆放在专用上料盘上，然后再进行COB光组件测试。具体操作规程如下:C0B光组件经过烘箱硬化后，首先把整片的COB光组件分离成单颗器件，并将其摆放在托盘上，然后将整个托盘的COB光组件拿到测试区，由人工摆放在专用上料盘上，再进行测试。这种需要人工摆放的方式，不但生产效率低，人工成本高，而且COB光组件产品规格繁多，都需要专用的夹具和上料盘，都会增加厂家的生产环节成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对COB光组件测试分选机测试COB光组件时人工上料存在的各种前述问题，而提出了一种自动上料方案。
[0004]一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:它包括可安装在COB光组件自动测试分选机上的底板，设于底板上方的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、R轴旋转装置和图像识别装置；其中，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X — Y — Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置设于Y轴移动装置上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Ζ轴移动装置设于X轴移动装置上并可随X轴移动装置一起作水平直线运动；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。
[0005]作为上述方案的进一步说明，Y轴移动装置的作用是对盛放COB光组件的托盘进行位置调整；图像识别装置的作用是对托盘上的COB光组件进行定位；X轴移动装置、Z轴移动装置和R轴旋转装置作用是控制吸盘组件对托盘上的COB光组件进行抓取和输送到指定位置中去。
[0006]前述Y轴移动装置包括固定在底板上的Y轴支座，设于Y轴支座上的Y轴滑轨、Y轴丝杠、驱动Y轴丝杠运动的Y轴电机，以及设于Y轴滑轨并由Y轴丝杠控制其运动的Y轴滑块；γ轴移动平台是固定在Y轴滑块上，Y轴移动平台设于Y轴滑块上。
[0007]前述X轴移动装置包括固定在底板上的、并横跨在Y轴移动装置上方的X轴支座，设于X轴支座上的X轴滑轨，设于X轴滑轨的X轴滑块，设于X轴支座上的并驱动X轴滑块运动的主要由X轴同步带、X轴同步轮、X轴电机组成的单轴移动装置。
[0008]前述Z轴移动装置是包括固定于X轴滑块上的Z轴滑轨和Z轴气缸，可在Z轴滑轨上滑动的并由Z轴气缸驱动的Z轴滑块。Z轴移动装置是固定在X轴滑块上，可沿X轴方向移动。
[0009]前述R轴旋转装置包括设置于Z轴滑块上的R轴旋转座、设置在R轴旋转座上的R轴电机和旋转轴；R轴电机和旋转轴通过R轴同步带连接的R轴同步轮组传动，旋转轴通过轴承安装在R轴旋转座内；旋转轴内设有可可随旋转轴一起旋转的吸盘座，所述吸盘组件设置在吸盘座内并从吸盘座的下端伸出吸盘，吸盘组件和吸盘座之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧，吸盘座的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头。R轴旋转装置是固定在Z轴滑块上，可沿Z轴方向移动。
[0010]前述图像识别装置包括固定在底板上并与X轴支座平行的摄像头支架、设于摄像头支架上的摄像头和光源，摄像头设置在摄像头支架顶部，光源设置在摄像头下方。
[0011 ] 工作过程说明:(I)将摆放好COB光组件的托盘放在Y轴移动平台上，COB光组件放在托盘上可无序摆放，但器件相互之间无重叠而且器件发光面需朝上；(2)通过摄像头对托盘上的COB光组件进行图像识别，计算出被拾取COB光组件需要X轴、Y轴的移动距离和R轴旋转角度，通过Y轴移动装置驱动Y轴移动平台沿Y轴方向移动，X轴移动装置驱动Z轴移动装置沿X轴方向移动，使得R轴旋转装置的吸盘组件在被拾取COB光组件的正上方；(3)接着Z轴气缸带动R轴旋转装置向下运动，吸盘组件的吸盘贴住COB光组件的上表面，打开真空并吸住COB光组件，然后Z轴气缸带动R轴旋转装置向上运动，上升到位后通过R旋转装置旋转吸盘座，使得COB光组件旋转，同时通过X轴移动装置，将COB光组件移动到转盘机构的吸座正上方；(4) Z轴气缸带动R轴旋转装置向下运动，将COB光组件放在COB光组件自动测试分选机的吸座上，吸盘组件真空关闭，通过COB光组件自动测试分选机的吸座内真空将COB光组件的底部吸住，R轴旋转装置向上运动，完成了一次COB光组件取放。再通过图像识别其他COB光组件的位置，依次将COB光组件吸取并放在转盘机构的吸座上。当托盘上COB光组件吸取完后，将空托盘从Y轴移动平台上拿走，并将放满COB光组件的托盘放在Y轴移动平台上即可。
[0012]本实用新型的优点是:基于图像识别，通过X — Y — Z三向直角坐标移动装置，将托盘上COB光组件拾取，并放在转盘机构的吸座上，这样上料方式的生产效率高，不再需要人工摆放，而且产品规格通用性强，不需增加额外的专用夹具或上料盘，只需用厂家流转各生产环节的托盘即可。可代替人工上料，降低劳动强度，降低人工成本。
【附图说明】
[0013]图1为COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的安装状态示意图
[0014]图2为COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构的立体图。
[0015]图3为图1中的Y轴移动装置和图像识别装置的结构图。
[0016]图4为图1中的X轴移动装置和Z轴移动装置结构图。
[0017]图5为图1中的R轴旋转装置的结构图。
[0018]标号说明:1、底板2、X轴移动装置 3、Y轴移动装置 4、Ζ轴移动装置 5、R轴旋转装置6、图像识别装置7、Y轴移动平台 8、吸盘组件9、COB光组件自动测试分选机10、托盘21、X轴支座22、X轴滑轨23、X轴滑块24、X轴同步带25、X轴同步轮 26、X轴电机31、Y轴支座32、Y轴滑轨33、Y轴丝杠34、Y轴电机35、Y轴滑块35 41、Z轴滑轨42、Z轴气缸43、Z轴滑块51、R轴旋转座52、R轴电机53、旋转轴54、R轴同步带55、R轴同步轮组56、内置弹簧57、旋转接头58、吸盘座59、轴承61、摄像头支架62、摄像头63、光源91、吸座92、转盘机构。
【具体实施方式】
[0019]下