面结合附图和优选的【具体实施方式】，对本实用新型及其有益技术效果进行进一步详细说明。
[0020]参见图1~图5，由图可知，本COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构包括可安装在COB光组件自动测试分选机9上的底板1，设于底板I上方的X轴移动装置2、Y轴移动装置3、Z轴移动装置4、R轴旋转装置5和图像识别装置6 ;其中，X轴移动装置2、Y轴移动装置3、Z轴移动装置4为可在底板I上方分别对应作X — Y — Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置2设于Y轴移动装置3上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置3上设有支承盛放COB光组件的托盘10的Y轴移动平台7 ；Ζ轴移动装置4设于X轴移动装置2上并可随X轴移动装置2 —起作水平直线运动；R轴旋转装置5设于Z轴移动装置4上并可随Z轴移动装置4 一起作升降直线运动；图像识别装置6固定在X轴移动装置2上方并与Y轴移动平台7相对，R轴旋转装置5上设有吸取COB光组件的吸盘组件8。
[0021]具体地，Y轴移动装置3包括固定在底板I上的Y轴支座31，设于Y轴支座31上的Y轴滑轨32、Y轴丝杠33、驱动Y轴丝杠33运动的Y轴电机34，以及设于Y轴滑轨32并由Y轴丝杠33控制其运动的Y轴滑块35 ；Y轴移动平台7是固定在Y轴滑块35上，Y轴移动平台7设于Y轴滑块35上。
[0022]X轴移动装置2包括固定在底板I上的、并横跨在Y轴移动装置3上方的X轴支座21，设于X轴支座21上的X轴滑轨22，设于X轴滑轨22的X轴滑块23，设于X轴支座21上的并驱动X轴滑块23运动的主要由X轴同步带24、X轴同步轮25、X轴电机26组成的单轴移动装置。
[0023]Z轴移动装置4是包括固定于X轴滑块23上的Z轴滑轨41和Z轴气缸42，可在Z轴滑轨41上滑动的并由Z轴气缸42驱动的Z轴滑块43。
[0024]R轴旋转装置5包括设置于Z轴滑块43上的R轴旋转座51、设置在R轴旋转座51上的R轴电机52和旋转轴53 ；R轴电机52和旋转轴53通过R轴同步带54连接的R轴同步轮组55传动，旋转轴53通过轴承59安装在R轴旋转座51内；旋转轴53内设有可可随旋转轴53 —起旋转的吸盘座58，所述吸盘组件8设置在吸盘座58内并从吸盘座58的下端伸出吸盘，吸盘组件8和吸盘座58之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧56，吸盘座58的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头57。
[0025]图像识别装置6包括固定在底板I上并与X轴支座21平行的摄像头62支架61、设于摄像头62支架61上的摄像头62和光源63，摄像头62设置在摄像头62支架61顶部，光源63设置在摄像头62下方。
[0026]根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变形，也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:它包括可安装在COB光组件自动测试分选机上的底板，设于底板上方的X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、R轴旋转装置和图像识别装置；其中，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X — Y — Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；X轴移动装置设于Y轴移动装置上方，其运动轨迹垂直交叉；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Ζ轴移动装置设于X轴移动装置上并可随X轴移动装置一起作水平直线运动$轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。
2.如权利要求1所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:所述Y轴移动装置包括固定在底板上的Y轴支座，设于Y轴支座上的Y轴滑轨、Y轴丝杠、驱动Y轴丝杠运动的Y轴电机，以及设于Y轴滑轨并由Y轴丝杠控制其运动的Y轴滑块；Υ轴移动平台是固定在Y轴滑块上，Y轴移动平台设于Y轴滑块上。
3.如权利要求2所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:所述X轴移动装置包括固定在底板上的、并横跨在Y轴移动装置上方的X轴支座，设于X轴支座上的X轴滑轨，设于X轴滑轨的X轴滑块，设于X轴支座上的并驱动X轴滑块运动的主要由X轴同步带、X轴同步轮、X轴电机组成的单轴移动装置。
4.如权利要求3所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:所述Z轴移动装置是包括固定于X轴滑块上的Z轴滑轨和Z轴气缸，可在Z轴滑轨上滑动的并由Z轴气缸驱动的Z轴滑块。
5.如权利要求4所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:所述R轴旋转装置包括设置于Z轴滑块上的R轴旋转座、设置在R轴旋转座上的R轴电机和旋转轴；R轴电机和旋转轴通过R轴同步带连接的R轴同步轮组传动，旋转轴通过轴承安装在R轴旋转座内；旋转轴内设有可可随旋转轴一起旋转的吸盘座，所述吸盘组件设置在吸盘座内并从吸盘座的下端伸出吸盘，吸盘组件和吸盘座之间设有固定有吸盘行程缓冲的内置弹簧，吸盘座的上端设有可通过气管与真空连接的旋转接头。
6.如权利要求1~5任一项所述的COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，其特征是:所述图像识别装置包括固定在底板上并与X轴支座平行的摄像头支架、设于摄像头支架上的摄像头和光源，摄像头设置在摄像头支架顶部，光源设置在摄像头下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种COB光组件自动测试分选机的图像识别上料机构，它包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置为可在底板上方分别对应作X－Y－Z三个坐标轴方向作直线运动的移动装置；Y轴移动装置上设有支承盛放COB光组件的托盘的Y轴移动平台；Z轴移动装置设于X轴移动装置上；R轴旋转装置设于Z轴移动装置上并可随Z轴移动装置一起作升降直线运动；图像识别装置固定在X轴移动装置上方并与Y轴移动平台相对，R轴旋转装置上设有吸取COB光组件的吸盘组件。优点是：生产效率高，通用性强，不需增加额外的专用夹具或上料盘，只需用厂家流转各生产环节的托盘即可；可代替人工上料，降低劳动强度，降低人工成本。
【IPC分类】B07C5-02
【公开号】CN204429709
【申请号】CN201520000793
【发明人】单忠频, 陈伟明, 陈高洋, 陈志敏
【申请人】佛山市多谱光电科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月4日