一种垫片表面缺陷分捡系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉领域，具体为一种平面轴承的垫片表面缺陷分捡系统。
【背景技术】
[0002]随着社会进步和创新能力的提高，人们对平面轴承的使用寿命和使用效果的要求也逐渐提高，而这导致生产商在对应用到平面轴承的各种电气部件的质量和使用年限都精益求精，所以对构成平面轴承该的主要部件之一一一垫片的质量要求也提高了许多。
[0003]目前越来越多的电器以及机械的生产商对垫片这类最简单的元件也提高了要求，即不允许采购的垫片表面有锈蚀、划痕、缺口、断边、凹坑或污渍等缺陷。而针对这一问题，供应商传统的方式是采用人工将垫片表面通过肉眼一一识别然后筛选。这样的方法漏检率高，不能保证检测质量，而且耗费大量人工。
[0004]综上所述，目前现有技术对垫片表面缺陷进行分捡的工作效率低下且浪费劳动力。
【实用新型内容】
[0005]对现有技术中的问题，本实用新型提供一种确保检测质量且工作效率高且节约劳动力的垫片表面缺陷分捡系统。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种垫片表面缺陷分捡系统，包括机体、送料管、出料管、震动上料盘、控制器、第一电机、上、下双月牙缺口轮、拍摄装置和分捡机构；所述送料管安装在机体上，所述送料管的一端与震动上料盘的上料口连通，所述送料管的另一端与出料管连通，所述送料管和出料管上设有滑槽，所述第一电机的机身安装在出料管上，所述上、下双月牙缺口轮位于出料管的出料口处且安装在第一电机的传动轴上，所述拍摄装置安装在机体上且位于出料管的下方并且镜头指向垫片下落的路径，所述分捡机构包括第二电机和第二挡块，所述第二电机的机体安装在机体的底部，所述第二电机的传动轴上装有第二挡块，所述第二挡块位于出料管上的滑槽的正下方，所述拍摄装置、第一电机和第二电机均与控制器电连接，所述控制器也安装在机体上。
[0007]根据上述方案可以看出本实用新型具有如下优点:垫片由震动上料盘送入送料管，延送料管上的滑槽滑落至出料管，被位于出料管处的上、下双月牙缺口轮阻挡，由控制器控制第一电机转动上、下双月牙缺口轮，从而使得出料管处的上、下双月牙缺口轮移动，使得垫片从出料管处自由落下，当控制器对第一单机发出控制信号后经一定时间后向拍摄装置发出控制信号，拍摄装置进行拍摄，进而对垫片表面情况进行记录，并将记录的照片送入控制器进行解析，解析后的结果会决定控制器对第二电机发出的信号，决定下落的垫片落入哪一边；综上所述可以看出整个设计大大提高了分捡工作的效率且大大降低了人工的参与，最终实现由单片机控制电机动作，带动分拣翻板动作、从而完成合格品与不合格品的分拣。。
[0008]作为改进，还包括为从出料管落下的垫片正、反面提供光线的照明机构，所述照明机构安装在机体和/或出料管上；进一步提高拍摄装置对垫片表面的拍摄效果，进一步提高分捡准确度。
[0009]作为改进，所述拍摄装置的数量为两个，所述两个拍摄装置同一轴线且都安装在机体上并位于出料管的下方并且镜头指向垫片下落的路径；双面拍摄，可以对垫片筛选进行调节:单面瑕疵、双面瑕疵、双面完整进而分检，大大提高适用性。
[0010]作为优选，所述拍摄装置为CCD线阵相机；进一步提高拍摄清晰度和准确性。
[0011]作为改进，所述控制器包括工控计算机和单片机，所述拍摄装置与工控计算机信号连接，第一电机和第二电机均与单片机电连接，所述工控计算机与单片机电连接；进一步提供图像解析和分捡控制的准确性。
[0012]作为优选，所述滑槽宽度与垫片厚度相同；进一步促进和稳定垫片自送料管到出料管的运送连续和稳定性。
[0013]作为优选，所述第二电机为伺服电机；进一步提高控制的准确性。
[0014]作为优选，所述上、下双月牙缺口轮由刚性材料制成；进一步提高了阻挡垫片下落的效果、
[0015]作为优选，所述第二挡块由柔性材料制成；防止垫片与第二挡块接触发生弹跳，从而进一步提尚分检准确性。
[0016]作为优选，所述第一电机为伺服电机；进一步提供分检准确性。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型的垫片表面缺陷分捡系统的结构示意简图。
[0018]附图2为本实用新型的垫片表面缺陷分捡系统的结构示意简图。
[0019]【附图说明】:1、机体，2、送料管，3、出料管，4、震动上料盘，5、控制器，5.1、工控计算机，5.2、单片机，6、第一电机，7、上、下双月牙缺口轮，8、拍摄装置，9、分检机构，9.1、第二电机，9.2、第二挡块，10、照明机构。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0021]如附图1和2所示，一种垫片表面缺陷分捡系统，包括机体1、送料管2、出料管3、震动上料盘4、控制器5、第一电机6、上、下双月牙缺口轮7、拍摄装置8和分捡机构9 ;所述第一电机6为伺服电机，所述上、下双月牙缺口轮7由刚性材料制成，所述送料管2安装在机体I上，所述送料管2的一端与震动上料盘4的上料口连通，所述送料管2的另一端与出料管3连通，所述送料管2和出料管3上设有滑槽，所述滑槽宽度与垫片厚度相同；所述第一电机6的机身安装在出料管3上，所述上、下双月牙缺口轮7位于出料管3的出料口处且安装在第一电机6的传动轴上，所述拍摄装置8安装在机体I上且位于出料管3的下方并且镜头指向垫片下落的路径，所述分捡机构9包括第二电机9.1和第二挡块9.2，所述第二电机9.2为伺服电机，所述第二挡块9.2由柔性材料制成，所述第二电机9.1的机体安装在机体I的底部，所述第二电机9.1的传动轴上装有第二挡块9.2，所述第二挡块9.2位于出料管3上的滑槽的正下方，所述拍摄装置8、第一电机6和第二电机9.1均与控制器5电连接，所述控制器5也安装在机体I上；还包括为从出料管落下的垫片正、反面提供光线的照明机构10，所述照明机构10安装在机体I和/或出料管3上；所述拍摄装置8的数量为两个，所述两个拍摄装置8同一轴线且都安装在机体I上并位于出料管3的下方并且镜头指向垫片下落的路径；所述拍摄装置8为CCD线阵相机；所述控制器5包括工控计算机5.1和单片机5.2，所述拍摄装置8与工控计算机5.1信号连接，第一电机6和第二电机9.1均与单片机5.2电连接，所述工控计算机5.1与单片机5.2电连接。
[0022]垫片由震动上料盘送入送料管，延送料管上的滑槽滑落至出料管，被位于出料管处的上、下双月牙缺口轮阻挡，由控制器控制第一电机转动上、下双月牙缺口轮，从而使得出料管处的上、下双月牙缺口轮移动，使得垫片从出料管处自由落下，当控制器对第一单机发出控制信号后经一定时间后向拍摄装置发出控制信号，拍摄装置进行拍摄，进而对垫片表面情况进行记录，并将记录的照片送入控制器进行解析，解析后的结果会决定控制器对第二电机发出的信号，决定下落的垫片落入哪一边；综上所述可以看出整个设计大大提高了分捡工作的效率且大大降低了人工的参与。
[0023]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:包括机体(I)、送料管(2)、出料管(3)、震动上料盘(4)、控制器(5)、第一电机(6)、上、下双月牙缺口轮(7)、拍摄装置⑶和分捡机构(9);所述送料管(2)安装在机体⑴上，所述送料管(2)的一端与震动上料盘⑷的上料口连通，所述送料管(2)的另一端与出料管(3)连通，所述送料管(2)和出料管(3)上设有滑槽，所述第一电机(6)的机身安装在出料管(3)上，所述上、下双月牙缺口轮(7)位于出料管⑶的出料口处且安装在第一电机(6)的传动轴上，所述拍摄装置⑶安装在机体(I)上且位于出料管(3)的下方并且镜头指向垫片下落的路径，所述分捡机构(9)包括第二电机(9.1)和第二挡块(9.2)，所述第二电机(9.1)的机体安装在机体(I)的底部，所述第二电机(9.1)的传动轴上装有第二挡块(9.2)，所述第二挡块(9.2)位于出料管(3)上的滑槽的正下方，所述拍摄装置(8)、第一电机(6)和第二电机(9.1)均与控制器(5)电连接，所述控制器(5)也安装在机体(I)上。
2.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:还包括为从出料管落下的垫片正、反面提供光线的照明机构(10)，所述照明机构(10)安装在机体(I)和/或出料管⑶上。
3.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述拍摄装置(8)的数量为两个，所述两个拍摄装置⑶同一轴线且都安装在机体⑴上并位于出料管⑶的下方并且镜头指向垫片下落的路径。
4.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述拍摄装置(8)为C⑶线阵相机。
5.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述控制器(5)包括工控计算机(5.1)和单片机(5.2)，所述拍摄装置(8)与工控计算机(5.1)信号连接，第一电机(6)和第二电机(9.1)均与单片机(5.2)电连接，所述工控计算机(5.1)与单片机(5.2)电连接。
6.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述滑槽宽度与垫片厚度相同。
7.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述第二电机(9.2)为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述上、下双月牙缺口轮(7)由刚性材料制成。
9.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述第二挡块(9.2)由刚性材料制成。
10.根据权利要求1所述的垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于:所述第一电机(6)为伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垫片表面缺陷分捡系统，其特征在于：包括机体、送料管、出料管、震动上料盘、控制器、第一电机、上、下双月牙缺口轮、拍摄装置和分捡机构；所述送料管安装在机体上，所述送料管的一端与震动上料盘的上料口连通，所述送料管的另一端与出料管连通，所述送料管和出料管上设有滑槽，所述第一电机的机身安装在出料管上，所述上、下双月牙缺口轮位于出料管的出料口处且安装在第一电机的传动轴上，所述拍摄装置安装在机体上且位于出料管的下方并且镜头指向垫片下落的路径，所述分捡机构包括第二电机和第二挡块，所述第二电机安装在机体的底部，所述第二电机的传动轴上装有第二挡块，所述第二挡块位于出料管上的滑槽的正下方。
【IPC分类】B07C5-36, B07C5-00, B07C5-02
【公开号】CN204429707
【申请号】CN201520020422
【发明人】方胜
【申请人】无锡东禾电子有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月12日