玻璃表面缺陷自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别是涉及一种玻璃表面缺陷自动检测装置。
【背景技术】
[0002]传统的玻璃表面缺陷检测主要采用人工检测。人工检测不仅工作量大，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对玻璃表面缺陷造成漏检，尤其是玻璃表面划痕很浅、表面厚度不均及变形较小，人工肉眼根本无法辨别，极大降低了玻璃的表面质量，从而不能够保证检测的效率与精度。
[0003]市场也存在一些玻璃表面检测设备，属于半自动检测，检测效率较低，在检测过程中，玻璃都是水平放置进行传送，水平放置玻璃进行传送容易导致玻璃断裂、破碎，并且该检测设备只能检测厚度较厚的玻璃，但难以检测厚度小的玻璃，例如小于0. 5毫米左右的薄玻璃，一个原因是玻璃的厚度过薄，该检测设备难以检测到薄玻璃的表面缺陷，另一个原因是水平放置进行传送薄玻璃，薄玻璃更容易断裂及破碎，并且，水平放置进行传送玻璃容易导致玻璃表面受到污染，从而影响检测结果。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种玻璃表面缺陷自动检测装置，能够解决现有技术存在的难以检测厚度小的玻璃的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种玻璃表面缺陷自动检测装置，该自动检测装置包括输送机构和检测机构。其中输送机构包括支撑架和输送部件，所述支撑架包括一个用于支撑所述玻璃的第一支撑面，所述第一支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置，所述输送部件设在所述支撑架的底部，用于输送所述玻璃。检测机构与所述支撑架相对设置，用于检测所述输送机构输送来的玻璃。
[0006]其中，所述第一支撑面上还设有吹浮机构，用于吹气以使所述玻璃与所述第一支撑面之间存在间隙。
[0007]其中，所述输送部件为沿所述支撑架底部设置的多个滚轮，所述滚轮的外缘设有凹槽，所述玻璃放置在所述凹槽内。
[0008]其中，所述检测机构包括检测机架、光源、扫描相机和厚度检测器。所述光源设在所述检测机架的周边，用于对被检测的所述玻璃进行照明。所述扫描相机呈阵列分布在所述检测机架上，用于扫描所述玻璃表面。所述厚度检测器设有多个，分布在所述检测机架上的多个位置处，用于检测所述玻璃的多个位置处的厚度。
[0009]其中，所述检测机架与所述玻璃平行。
[0010]其中，所述第一支撑面与水平面所成的夹角的角度为45° -75°。
[〇〇11] 其中，所述装置还包括玻璃堆放装置，用于放置待检测的玻璃，所述玻璃堆放装置包括一个用于支撑所述玻璃的第二支撑面，所述第二支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置。
[0012] 其中，所述装置还包括玻璃码垛装置，用于存放检测完成后的玻璃，所述玻璃码垛装置包括一个用于支撑所述玻璃的第三支撑面，所述第三支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置。
[0013] 其中，所述第一支撑面、第二支撑面以及所述第三支撑面与水平面形成的夹角相同。
[0014] 其中，所述装置还包括机械手，用于将所述玻璃堆放装置上的玻璃取出，并放置到所述输送机构上，以及，将检测完成后的玻璃放置到所述玻璃码垛装置上。
[0015]本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过使支撑玻璃的支撑架的第一支撑面与水平面成一夹角，使得玻璃在运输过程以及检测过程均能倾斜放置，使得检测机构能检测到厚度很小的玻璃的表面缺陷，并且，传送玻璃的时候叶倾斜放置玻璃，因而，即使是厚度很小的玻璃，也能防止玻璃断裂及破碎。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型玻璃表面缺陷自动检测装置实施例的侧面结构示意图；
[0017]图2是本实用新型玻璃表面缺陷自动检测装置的输送机构实施例的侧面结构示意图，显示了吹浮机构为一排吹气管；
[0018]图3是本实用新型玻璃表面缺陷自动检测装置的输送机构实施例的侧面结构示意图，显示了吹浮机构为阵列分布的吹气管；
[0019]图4是本实用新型玻璃表面缺陷自动检测装置的输送机构实施例的侧面结构示意图，显示了支撑体结构；
[0020]图5是图1中A区域的放大图；
[0021]图6是本实用新型玻璃表面缺陷自动检测装置实施例的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0023]请参阅图1，图1是本实用新型玻璃表面缺陷自动检测装置实施例的侧面结构示意图。
[0024] 本实用新型的玻璃表面缺陷自动检测装置包括输送机构10和检测机构20。
[0025] 具体地，输送机构10包括支撑架11和输送部件12,支撑架包括一个用于支撑玻璃的第一支撑面110,第一支撑面110与水平面成一夹角，以使玻璃90倾斜放置，倾斜放置玻璃90能方便检测机构20检测到薄玻璃90的表面，并且还能防止由于玻璃90水平放置导致的断裂及破碎。输送部件12设在支撑架11的底部，用于输送玻璃90。检测机构20与支撑架11相对设置，用于检测输送机构10输送来的玻璃90。
[0026]使用本实施例的检测装置的时候，先将待检测的玻璃90放到输送机构10的输送部件12上，待检测的玻璃90的下端通过输送部件12进行承托，待检测玻璃90的面则由支撑架11支撑，具体而言，待检测玻璃90的一个侧面靠近或者接触支撑架11的第一支撑面110以获得支撑。输送部件12输送待检测玻璃90经过检测机构20时，待检测的玻璃90倾斜放置在支撑架11上，位于支撑架11对面的检测机构20则开始对该玻璃90进行检测。
[0027]区别于现有技术，本实用新型通过使支撑玻璃的支撑架的第一支撑面与水平面成一夹角，使得玻璃在运输过程以及检测过程均能倾斜放置，使得检测机构能检测到厚度很小的玻璃的表面缺陷，并且，传送玻璃的时候叶倾斜放置玻璃，因而，即使是厚度很小的玻璃，也能防止玻璃断裂及破碎。
[0028] 请继续参阅图1，本实施例的玻璃表面缺陷自动检测装置包括输送机构10和检测机构20。其中，输送机构10包括支撑架11和输送部件12,支撑架11包括一个用于支撑玻璃的第一支撑面110,第一支撑面110与水平面成一夹角，以使玻璃90倾斜放置，倾斜放置玻璃90能方便检测机构20检测到薄玻璃90的表面，并且还能防止由于玻璃90水平放置导致的断裂及破碎。其中，第一支撑面110与水平面所成的夹角的角度为45° -75°，例如60°，或者65°，或者70°。输送部件12设在支撑架11的底部，用于输送玻璃90。检测机构20与支撑架11相对设置，用于检测输送机构10输送来的玻璃90。
[0029]具体而言，本实施例中，第一支撑面110上设有吹浮机构111，用于吹气以使玻璃90与第一支撑面110之间存在间隙，具体地，在吹浮力的作用下，玻璃90和第一支撑面110微接触，从而减少玻璃90对支撑架11的斜压力，以方便输送部件12对玻璃90的传输，同时，还能防止玻璃90表面与第一支撑面110接触，从而防止玻璃90表面被第一支撑面110刮花或者被第一支撑面110上的灰尘污染等问题的出现。如图2所示，吹浮机构111可以是多个吹气管，多个吹气管可以沿着玻璃90前进的方向设置一排，该排吹气管设在第一支撑面110上对应于玻璃90上边缘的位置处，或者，如图3所示，多个吹气管呈阵列分布在第一支撑面110上，呈阵列分布可以使玻璃90各个位置均受到吹浮力，因而能有效保持玻璃90表面与第一支撑面110之间的平行，以及保持玻璃90表面与第一支撑面110之间的间隙。
[0030] 在其它实施例中，为了方便输送部件12对玻璃90的传输，同时防止玻璃90表面被第一支撑面110污染，在第一支撑面110的上方，对应于玻璃90的上边缘的位置处设有一个支撑体112,该支撑体112的端部较尖，以使支撑体112与玻璃90之间的接触为线接触，减少了玻璃90与第一支撑面110的接触面积，从而减少污染，方便输送。该支撑体112由软质材料制成，因而能防止刮花玻璃90,如图4所示。
[0031] 输送部件12可以是本领域常用的输送部件，只要能将置于其上的玻璃90固定在输送部件12上，并能输送玻璃90即可。
[0032] 举例而言，本实施例的输送部件12为多个滚轮120,该多个滚轮120设置在支撑架11底部，滚轮120的外缘设有凹槽121，玻璃90放