置在该凹槽121内，从而能将玻璃90固定放置在滚轮120上，防止玻璃90从滚轮120的一侧滑落。滚轮120的转动即能带动玻璃90的运动，如图5所示。
[0033] 值得一提的是，该输送部件还可以是传送带（图未示），为防止玻璃滑落，在传送带上间隔设置用于夹持玻璃底边的夹持件，或者，在传送带的外表面设凹槽，使玻璃下端固定放置在该凹槽内。
[0034] 本实施例的检测机构20包括检测机架21、光源22、扫描相机23和厚度检测器24。
[0035] 检测机架21与支撑架11的第一支撑面110平行，以获取更加精确的检测数据。
[0036] 光源22设在检测机架21的周边，用于对被检测的玻璃90进行照明。该光源22可以为多个线光源，各个线光源与被检测的玻璃90之间的距离相等，即各个线光源所在的平面与被检测的玻璃90的表面平行，以使被检测的玻璃90的表面的亮度均匀，使得检测结果更准确。
[0037]扫描相机23呈阵列分布在检测机架21上，用于扫描玻璃90的表面。在本实施例中，扫描相机23为4K线扫描相机，高速线的阵列相机能将玻璃90的表面的各个位置都扫描到，并且能获得清晰的图像。此外，阵列分布的多个扫描相机23与被检测的玻璃90之间的距离相等，即，阵列分布的多个扫描相机23所在平面与被检测的玻璃90的表面平行，同样提高了检测结果的准确性。
[0038]厚度检测器24设有多个，分布在检测机架21上的多个位置处，用于检测玻璃90的多个位置处的厚度。多个厚度检测器24与被检测的玻璃90之间的距离相等，S卩，多个厚度检测器24所在平面与被检测的玻璃90的表面平行，提高了检测的准确性。厚度检测器24为厚度传感器，其分布在多个位置处，检测该多个指定位置的玻璃90的厚度，从而确认玻璃90的厚度的一致性。
[0039]如图6所示，本实用新型的自动检测装置还包括玻璃堆放装置30,该玻璃对方装置用于放置待检测的玻璃90,玻璃堆放装置30包括一个用于支撑玻璃的第二支撑面31，该第二支撑面31与水平面成一夹角，以使玻璃60倾斜放置，避免水平堆叠待检测的玻璃90的所有重力均压在底部的待检测的玻璃90上，防止底部待检测玻璃90被压碎。本实施例中，该第二支撑面31与水平面所成的夹角与第一支撑面110与水平面所成的夹角相等。
[0040] 此外，该自动检测装置还包括玻璃码垛装置40,用于存放检测完成后的玻璃90。玻璃码垛装置40包括一个用于支撑玻璃的第三支撑面41，第三支撑面41与水平面成一夹角，以使玻璃90倾斜放置，同样，避免水平堆叠待检测的玻璃90的所有重力均压在底部的待检测的玻璃90上，防止底部待检测玻璃90被压碎。本实施例中，该第三支撑面41与水平面所成的夹角与第一支撑面110与水平面所成的夹角相等。
[0041]该自动检测装置还包括机械手50,用于将玻璃堆放装置30上的玻璃90取出，并放置到输送机构10上，以及，将检测完成后的玻璃90放置到玻璃码垛40装置上。
[0042]具体地，该机械手50包括机械臂51和吸盘52,吸盘52设在机械臂51的端部，通过吸盘52吸住玻璃90。
[0043] 在本实施例中，机械手50设有两个，分别取玻璃机械手501和放玻璃机械手502。其中，取玻璃机械手501用于将玻璃堆放装置30上的玻璃90取出，并放置到输送机构10上。放玻璃机械手502用于将检测完成后的玻璃90放置到玻璃码垛装置40上，或者，更具体地，将检测合格的玻璃90放置到玻璃码垛装置40上，将检测不合格的玻璃90放置到不合格区。
[0044] 此外，本实用新型的自动检测装置还包括中央处理器和电控箱（图未示）。其中，中央处理器包括图像采集卡、工控机及显示器，用于对扫描图像进行合成处理，并判断出玻璃表面所存在的玻璃划痕、气泡、凹凸点、表面灰尘等各种缺陷。
[0045] 本实用新型的自动检测装置的工作原理如下：
[0046] 将层叠的待检测玻璃90放置到玻璃堆放装置30上，取玻璃机械手501将玻璃90从玻璃堆放装置30上取出，放置到输送机构10上，输送机构10启动将玻璃90输送到检测机构20内，检测机构20内的高速线阵列扫描相机23扫描玻璃90表面，玻璃90在检测机构20内连续移动，线阵扫描相机23连续扫描直至将整块玻璃90扫描完成，中央处理器进行扫描图像的合成处理，确认玻璃90表面是否存在缺陷，判断出玻璃表面所存在的玻璃划痕、气泡、凸凹点、表面灰尘、玻璃平面度等各种缺陷。同时，厚度检测器24检测玻璃指定的几个点的厚度，确认玻璃90厚度的一致性。检测完成后的玻璃90经输送机构10输送，离开检测机构20,并输送到指定位置，后端的放玻璃机械手502根据系统检测结果将检测完成后的玻璃90放置到指定位置，例如，将检测合格的玻璃90放置到玻璃良品码垛装置40内，将有缺陷的玻璃90放置到不合格区。
[0047]本实用新型使得检测机构能检测到厚度很小的玻璃的表面缺陷，并且，传送玻璃的时候，倾斜放置玻璃能防止玻璃断裂及破碎。同时，本实用新型的自动化程度高，检测效率也高。
[0048]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种玻璃表面缺陷自动检测装置，其特征在于，包括: 输送机构，包括支撑架和输送部件，所述支撑架包括一个用于支撑所述玻璃的第一支撑面，所述第一支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置，所述输送部件设在所述支撑架的底部，用于输送所述玻璃； 检测机构，与所述支撑架相对设置，用于检测所述输送机构输送来的玻璃。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一支撑面上还设有吹浮机构，用于吹气以使所述玻璃与所述第一支撑面之间存在间隙。3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述输送部件为沿所述支撑架底部设置的多个滚轮，所述滚轮的外缘设有凹槽，所述玻璃放置在所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测机构包括检测机架、光源、扫描相机和厚度检测器； 所述光源设在所述检测机架的周边，用于对被检测的所述玻璃进行照明； 所述扫描相机呈阵列分布在所述检测机架上，用于扫描所述玻璃表面； 所述厚度检测器设有多个，分布在所述检测机架上的多个位置处，用于检测所述玻璃的多个位置处的厚度。5.根据权利要求4所述的自动检测装置，其特征在于，所述检测机架与所述玻璃平行。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一支撑面与水平面所成的夹角的角度为45° -75。。7.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述装置还包括玻璃堆放装置，用于放置待检测的玻璃，所述玻璃堆放装置包括一个用于支撑所述玻璃的第二支撑面，所述第二支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置。8.根据权利要求7所述的自动检测装置，其特征在于，所述装置还包括玻璃码垛装置，用于存放检测完成后的玻璃，所述玻璃码垛装置包括一个用于支撑所述玻璃的第三支撑面，所述第三支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置。9.根据权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，所述第一支撑面、第二支撑面以及所述第三支撑面与水平面形成的夹角相同。10.根据权利要求9所述的自动检测装置，其特征在于，所述装置还包括机械手，用于将所述玻璃堆放装置上的玻璃取出，并放置到所述输送机构上，以及，将检测完成后的玻璃放置到所述玻璃码垛装置上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃表面缺陷自动检测装置，该自动检测装置包括输送机构和检测机构。其中输送机构包括支撑架和输送部件，所述支撑架包括一个用于支撑所述玻璃的第一支撑面，所述第一支撑面与水平面成一夹角，以使所述玻璃倾斜放置，所述输送部件设在所述支撑架的底部，用于输送所述玻璃。检测机构与所述支撑架相对设置，用于检测所述输送机构输送来的玻璃。本实用新型能够检测厚度很小的玻璃，能防止玻璃在输送过程发生断裂或破碎。
【IPC分类】G01N21/958
【公开号】CN205067386
【申请号】CN201520736903
【发明人】李俊华, 张永虎, 唐泽玺, 蔡学秦, 周晓锋
【申请人】深圳市华方旭科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月22日