建筑物表面缺陷检测方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及建筑领域中缺陷定位、检测技术，尤其涉及一种建筑物表面缺 陷检测方法及系统。
【背景技术】
[0002] 在现有的土木工程缺陷鉴定领域中，建筑物表面缺陷是建筑工程中的重要力学参 数，直接关系到建筑的载力和耐久性，其中，这里的缺陷通常是指待测建筑物上存在的裂 缝、蜂窝、孔洞和脱落等。同时，建筑物表面缺陷是衡量建筑物的安全性和可靠性的重要条 件和依据。
[0003] 目前，在对建筑物上存在的缺陷进行检测时，主要采用的是传统的接触式检测方 法，所谓接触式检测方法即需要检测人员对缺陷进行近距离接触式检测，测量等，然而，目 前一些大型建筑物，例如:桥梁、大坝等，以及特种建筑物，例如：核电站安全壳、烟囱等，往 往需要对缺陷进行非接触式检测。
[0004] 然而，这种接触式检测方法耗时、耗力，导致检测效率比较低。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种建筑物表面缺陷检测方法及系统，从而提高缺陷检测效 率。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种建筑物表面缺陷检测方法，包括：
[0007] 根据建筑物上的至少两个目标点在第一架设坐标系下的直角坐标和在世界坐标 系下的世界坐标，确定第一映射关系，所述第一映射关系为空间任意一点在所述第一架设 坐标系下的直角坐标与在所述世界坐标系下的世界坐标的映射关系，所述目标点为所述建 筑物上的固定点；
[0008] 定位建筑物表面的第一缺陷，获取所述第一缺陷的图像信息和在所述第一架设坐 标系下的直角坐标；
[0009] 根据所述第一缺陷在所述第一架设坐标系下的直角坐标和所述第一映射关系，确 定所述第一缺陷的世界坐标；
[0010] 根据所述第一缺陷在所述第一架设坐标系下的直角坐标和所述第一缺陷的图像 信息确定所述第一缺陷的实际尺寸信息。
[0011] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能实施方式中，该方法还包括：
[0012] 将所述第一缺陷的世界坐标和实际尺寸信息与本地数据库中的所述第一缺陷的 历史世界坐标和历史实际尺寸信息进行对比，分析所述第一缺陷的演化趋势，并更新所述 本地数据库。
[0013] 结合第一方面，在第一方面的第二种可能实施方式中，所述根据建筑物上的至少 两个目标点在第一架设坐标系下的直角坐标和在世界坐标系下的世界坐标，确定第一映射 关系之前，还包括：
[0014] 获取所述建筑物上的至少两个目标点在第一架设坐标系下的球面坐标；
[0015] 根据每个目标点在第一架设坐标系下的球面坐标确定所述每个目标点在第一架 设坐标系下的直角坐标。
[0016] 结合第一方面或第一种可能实施方式或第二种可能实施方式，在第一方面的第三 种可能实施方式中，所述根据建筑物上的至少两个目标点在第一架设坐标系下的直角坐标 和在世界坐标系下的世界坐标，确定第一映射关系，包括：
[0017] 假设任意两个目标点PI、P2的世界坐标分另U为Pwi= (Xwi，ywi，Zwi)T和Pw2= (Xw2，yw2， 2?2)1'，？1、？2在第一架设坐标系下的直角坐标分别为?11=(111，711，211)1'和?12=(112,712,212 )T，则确定第一映射关系为：
[0018]
[0019] 其中，卩化二⑴以…咖广为任^占办在第一架设坐标系下的直角坐标，？·^"， ywn，zwn)T为Pn在世界坐标系下的世界坐标；
[0020]
[0021 ] 0wl表示当所述世界坐标系与所述第一架设坐标系的X轴重合或者平行，绕z轴从世 界坐标系到第一架设坐标系需要旋转的角度。
[0022]结合第一方面，在第一方面的第四种可能实施方式中，所述定位建筑物表面的第 一缺陷，包括：
[0023] 根据所述第一缺陷的历史世界坐标和所述第一映射关系确定所述第一缺陷在第 一架设坐标系下的直角坐标。
[0024] 结合第一方面，在第一方面的第五种可能实施方式中，根据所述第一缺陷在所述 第一架设坐标系下的直角坐标和所述第一缺陷的图像信息确定所述第一缺陷的实际尺寸 信息，包括：
[0025]根据所述第一缺陷的图像信息所包括的像元尺寸和焦距和所述第一缺陷在所述 第一架设坐标系下的直角坐标确定所述第一缺陷的图像与所述第一缺陷的实际尺寸的比 例系数；
[0026] 根据所述第一缺陷的图像和所述比例系数，确定所述第一缺陷的实际尺寸。
[0027] 结合第一方面，在第一方面的第六种可能实施方式中，该方法还包括：
[0028] 根据所述建筑物上的至少两个目标点在第二架设坐标系下的直角坐标和在所述 世界坐标系下的世界坐标，确定第二映射关系，所述第二映射关系为空间任意一点在所述 第二架设坐标系下的直角坐标与在所述世界坐标系下的世界坐标的映射关系；
[0029] 根据所述第二映射关系和所述建筑物上的第二缺陷在所述第二架设坐标系下的 直角坐标确定所述第二缺陷的世界坐标;其中，所述第一缺陷和所述第二缺陷为同一缺陷 块不同角度的观测结果；
[0030] 根据所述第一缺陷的世界坐标和所述第二缺陷的世界坐标进行缺陷拼接，并检测 拼接后的缺陷。
[0031] 第二方面，本发明提供一种建筑物表面缺陷检测系统，包括:旋转平台、缺陷观测 模块、三角架和缺陷检测模块；
[0032] 所述缺陷观测模块固定在所述旋转平台上；
[0033]所述旋转平台固定在所述三角架上；
[0034]所述缺陷检测模块连接所述旋转平台和所述缺陷观测模块；
[0035]其中，所述缺陷检测模块用于；
[0036] 根据建筑物上的至少两个目标点在第一架设坐标系下的直角坐标和在世界坐标 系下的世界坐标，确定第一映射关系，所述第一映射关系为空间任意一点在所述第一架设 坐标系下的直角坐标与在所述世界坐标系下的世界坐标的映射关系，所述目标点为所述建 筑物上的固定点；
[0037] 定位建筑物表面的第一缺陷，获取所述第一缺陷的图像信息和在所述第一架设坐 标系下的直角坐标；
[0038] 根据所述第一缺陷在所述第一架设坐标系下的直角坐标和所述第一映射关系，确 定所述第一缺陷的世界坐标；
[0039] 根据所述第一缺陷在所述第一架设坐标系下的直角坐标和所述第一缺陷的图像 信息确定所述第一缺陷的实际尺寸信息。
[0040] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能实施方式中，所述缺陷检测模块还用于：
[0041] 将所述第一缺陷的世界坐标和实际尺寸信息与本地数据库中的所述第一缺陷的 历史世界坐标和历史实际尺寸信息进行对比，分析所述第一缺陷的演化趋势，并更新所述 本地数据库。
[0042] 结合第二方面，在第二方