金刚石刀头自动分类系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于作业技术领域，涉及一种金刚石刀头筛选，特别是一种金刚石刀 头自动分类系统。
【背景技术】
[0002] 金刚石刀头是金刚石切割工具的工作主体。金刚石切割工具如金刚石圆盘锯片、 金刚石排锯、金刚石磨盘和金刚石薄壁钻。为了提高金刚石切割工具品质和切割质量，固定 在基体上的金刚石刀头高度差值和厚度差值要尽可能地小；因而需对金刚石刀头参数进行 测量再根据测量数值进行分类
[0003] 为了提高测量效率和分类效率，曾有人提出了金刚石刀头厚度检测仪（授权公告 号：CN203216446U);该检测仪实现了自动测量金刚石刀头厚度并根据刀头厚度进行分类， 但申请人还是觉得上述检测仪存在着一些不足，多个气缸移动需要多个控制元件，因而存 在着控制系统复杂，容易出错且生产成本高等问题；气缸移动需要大量气源而且产生巨大 的喷气声以及碰撞声。
【发明内容】
[0004] 本实用新型提出了一种金刚石刀头自动分类系统，本实用新型要解决的技术问题 是如何简化控制系统以及降低噪声。
[0005] 本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本金刚石刀头自动 分类系统包括控制器、机架、接料漏斗和多个盛料斗；接料漏斗与机架转动连接，机架上固 定有能带动接料漏斗旋转的伺服电机；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿着接料漏 斗轴芯周向分布设置；接料漏斗下端口连接有相对于接料漏斗轴芯倾斜设置的导料斜管； 控制器具有参数输入接口，伺服电机与控制器电连接。
[0006] 本金刚石刀头自动分类系统的控制策略，控制器的参数输入接口与用于检测刀头 参数的距离传感器电连接，向控制器内输入与所有盛料斗一一对应的参数设定范围值；控 制器分析距离传感器检测得到的刀头参数位于哪一组参数设定范围值之内，控制器并控制 伺服电机旋转最小角度使导料斜管与和刀头参数所处的一组参数设定范围值对应的盛料 斗相对。这样刀头落入接料漏斗后便自动地滑入所需的盛料斗内。
[0007] 在上述的金刚石刀头自动分类系统中，本金刚石刀头自动分类系统还包括具有驱 动源的夹钳和第一距离传感器，机架上设有具有输送通道的刀头连续输送机构，夹钳与机 架之间通过能使夹钳在输送通道的一端部与接料漏斗正上方之间移动的机械驱动组件相 连接；第一距离传感器固定在机架上，且当夹钳位于接料漏斗正上方时第一距离传感器的 探测面与夹钳外侧面正对；夹钳的驱动源、第一距离传感器和机械驱动组件均与控制器电 连接。
[0008] 输送通道的另一端部与振动盘出料口相连通，刀头通过振动盘的振动有序地进入 输送通道，刀头连续输送机构将位于输送通道另一端部的刀头输送至输送通道的一端部； 先操控夹钳夹持住位于输送通道一端部的刀头；再操控机械驱动组件带动夹钳移动至接料 漏斗正上方处，第一距离传感器探测夹钳外侧面与传感器之间距离；便能精确地得出夹钳 张开大小，夹钳张开大小即为被夹持刀头厚度或高度的数值。将刀头夹离输送通道一端部 后再进行测量，使得在测量过程中下一刀头已被输送至输送通道一端部，进而提高测量效 率。
[0009] 在上述的金刚石刀头自动分类系统中，本金刚石刀头参数自动测量装置还包括当 夹钳位于接料漏斗正上方时能对夹钳上夹持的刀头进行参数测量且测量方向相对于第一 距离传感器测量方向垂直的第二测量组件。若第一距离传感器测量刀头的厚度，则第二测 量组件测量刀头的高度。
[0010] 在上述的金刚石刀头自动分类系统中，所述第二测量组件包括基座和两根相对设 置的测量压针，一根测量压针固定在基座上；基座上固定有能带动另一根测量压针向一根 测量压针靠近或远离的第一驱动件；基座上还固定有用于测量两根测量压针之间间距的第 二距离传感器。
[0011] 在上述的金刚石刀头自动分类系统中，所述第二测量组件还包括两根相对设置的 顶针，一根顶针位于一根测量压针的一侧，一根顶针固定在基座上；另一根顶针位于另一根 测量压针的一侧，基座上固定有能带动另一根顶针向一根顶针靠近或远离的第二驱动件。
[0012] 在上述的金刚石刀头自动分类系统中，所述第二测量组件位于接料漏斗正上方与 输送通道的一端部之间，基座与机架之间通过能使第二测量组件避开夹钳运动轨迹的第一 避让驱动件。
[0013] 与现有技术相比，本金刚石刀头自动分类系统采用伺服电机驱动接料漏斗旋转进 而将刀头导入所需的盛料斗内，伺服电机旋转噪声极小，伺服电机旋转速度快且精度高，而 且控制策略控制伺服电机始终旋转最小角度，因而有效地提高了自动分类效率及分类准确 性。
[0014] 本金刚石刀头自动分类系统还能进行多项参数测量，因而避免分类系统与其他测 量系统不匹配的问题。采用抓取式间接测量结构具有测量效率高的优点，即测量效率与分 类效率相吻合。
【附图说明】
[0015] 图1是本金刚石刀头自动分类系统的主视结构示意图。
[0016] 图2是本金刚石刀头自动分类系统的立体结构示意图。
[0017] 图3是图2中局部结构放大图。
[0018] 图4是图1中右视局部结构放大图。
[0019] 图5是本金刚石刀头自动分类系统盛料斗布置结构示意图。
[0020] 图中，1、机架；2、接料漏斗；3、盛料斗；4、伺服电机；5、导料斜管；6、夹钳；7、第 一距离传感器；8、刀头连续输送机构；9、平移气缸；10、升降气缸；11、基座；12、测量压针； 13、顶针；14、第一驱动件；15、第二驱动件；16、第二距离传感器；17、第一避让驱动件；18、 刀头。
【具体实施方式】
[0021] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022] 如图1至图5所示，本金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架1、接料漏斗2和 多个盛料斗3。
[0023] 控制器为PLC或工业电脑，控制器具有参数输入接口。接料漏斗2竖直设置，接料 漏斗2与机架1转动连接，机架1上固定有能带动接