一种用于筛网沉降离心机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种用于筛网沉降离心机的控制系统。
【背景技术】
[0002]筛网沉降离心机主要用于选煤厂细颗粒煤泥脱水工序，具有产品水分低、泥化适应性强、入料粒度范围广、产品均质性好、排料方式连续等优点。筛网沉降离心机自身电气系统涉及到很多控制对象和保护信号，有一整套运行工艺要求，现场需控制的电气设备主要有:主电机、油泵电机、入料阀、旁路阀、冲洗阀、卸料阀、主轴承润滑流量表、辅轴承润滑流量表、齿轮箱润滑流量表、润滑油冷却水表、所有轴承和齿轮箱温度表、振动开关、剪切销限位开关和数字式扭矩显示器等。可见，筛网沉降离心机具有控制单元多、保护信号多、控制流程复杂等特点。当前，对筛网沉降离心机的控制采用嵌入的方式，将各保护开关及仪表信号从离心机设备控制箱中引出，集成到选煤厂PLC大集控系统中，通过大集控系统实现设备的启停和保护控制，例如采用美国罗克韦尔公司Cont1lLogix系列PLC控制器，上位机采用该公司的RSVIEW32实现监测和控制。现场设备的各个元件开关状态、流量状态、各类保护开关信息、扭矩参数等都在远程集控室的上位机实现监控，现场工人只能进行简单的启停操作，对设备运行不可控。
[0003]虽然现有控制方案可以基本满足筛网沉降离心机设备正常运转，但是，由于集控人员远离设备，信号传输距离长，且现场工人大多为巡检制，一旦设备出现紧急故障停车，经常不能及时发现问题并采取措施，有可能造成设备损害，存在安全隐患。另外，由于信号传输距离长，存在信号衰减和电气谐波干扰，导致信号传输稳定性差，最终影响大集控系统对设备的误判。因此，目前筛网沉降离心机设备不能独立运行，需依靠大集控系统进行监视控制，需现场巡视人员和远程集控室操作人员保持联系实时了解设备运行状态，人力成本尚O
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种用于筛网沉降离心机的控制系统，使筛网沉降离心机的控制从选煤厂集控系统相对独立出来，实现就地实时监测和控制。
[0005]本实用新型提供一种用于筛网沉降离心机的控制系统，包括:主控模块、模拟量输入模块、温度模块、模拟量输出模块和人机界面；其中，主控模块与模拟量输入模块、温度模块、模拟量输出模块和人机界面分别电连接；模拟量输入模块接收筛网沉降离心机的扭矩信号、主电机电流信号以及流量计的电信号；温度模块接收筛网沉降离心机的温度传感器的电信号；模拟量输出模块与筛网沉降离心机的主电机、油泵电机、入料阀门、旁路阀门、稀释阀门、冲洗阀门和冷却水阀门分别电连接。
[0006]优选地，该控制系统进一步包括:与主控模块电连接的数字量输入模块，用于接收筛网沉降离心机主电机的保护信号。
[0007]优选地，其中所述模拟量输入模块还接收筛网沉降离心机的振动传感器和剪销限位开关的开关量信号。
[0008]优选地，其中所述流量计包括以下设备中的至少一种:现场冷却水流量表、主轴齿轮端油量表、主轴驱动端油量表、副轴叶轮端油量表、副轴剪销端油量表、轴齿轮箱油量表。
[0009]优选地，其中所述温度传感器包括以下设备中的至少一种:主电机定子温度传感器、主电机前轴温度传感器、主电机后轴温度传感器、现场齿轮箱温度传感器、主轴驱动端温度传感器、主轴齿轮箱端温度传感器、副轴温度传感器。
[0010]优选地，其中所述主控模块、模拟量输入模块、温度模块、模拟量输出模块和人机界面布置在控制柜内，在控制柜柜门上设置有操作按钮，操作按钮与主控模块电连接。
[0011]优选地，其中控制柜内部划分为五个隔室，第一隔室用于布置所述主控模块、模拟量输入模块、温度模块和模拟量输出模块；第二隔室用于布置人机界面；第三隔室用于布置隔离继电器；第四隔室用于布置接线端子；第五隔室用于布置不间断供电电源UPS。
[0012]优选地，其中入料阀门、旁路阀门、稀释阀门、冲洗阀门和冷却水阀门均为电控气动阀门，通过柜门操作按钮或人机界面进行控制。
[0013]优选地，其中所述主控模块采用1766-L32BWA控制器。
[0014]优选地，其中所述模拟量输入模块采用1762-1F4模块，所述温度模块采用1762-1R4模块，所述模拟量输出模块采用1762-OF4模块，所述数字量输入模块采用1762-1Q8 模块。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型对原有远程设备控制系统进行合理优化，通过集成PLC控制器及相关扩展模块、人机界面及若干电气元件于一体，整合了筛网沉降离心机内部复杂的工艺控制功能，简化了离心机设备的使用难度，实现了对设备的就地实时监测和控制，提高了生产效率，有效保证设备安全，且本实用新型结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，可加快筛网沉降离心机设备在选煤厂的应用，具有较高的市场推广价值。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例用于筛网沉降离心机的控制系统结构框图。
[0017]图2是本实用新型实施例的控制系统的接线图。
[0018]图3是本实用新型实施例的控制柜布局示意图。
[0019]图4是本实用新型实施例的控制柜柜门上控制按钮的示意图。
[0020]图5是本实用新型实施例的控制器1766-L32BWA的接线图。
[0021]图6是本实用新型实施例的筛网沉降离心机附带接线箱中接线端子示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0023]图1示出了本实用新型实施例的用于筛网沉降离心机的控制系统的结构框图，其包括:主控模块、模拟量输入模块、温度模块、模拟量输出模块和人机界面；其中，
[0024]主控模块与模拟量输入模块、温度模块、模拟量输出模块和人机界面分别电连接;
[0025]模拟量输入模块接收筛网沉降离心机的扭矩信号、主电机电流信号以及多个流量计的电信号；
[0026]温度模块接收筛网沉降离心机的多个温度传感器的电信号；
[0027]模拟量输出模块与筛网沉降离心机的主电机、油泵电机、入料阀门、旁路阀门、稀释阀门、冲洗阀门和冷却水阀门分别电连接。
[0028]利用上述控制系统，可实时动态调节筛网沉降离心机的入料阀门，如果物料浓度和成分发生变化使扭矩变大，超过设定值，则扭矩信号传递到主控模块，主控模块按照预定算法控制减小入料阀门的开度，使扭矩维持在设定值附近；反之亦然，保证筛网沉降离心机系统稳定运行。
[0029]此外，考虑到筛网沉降离心机的主电机为高压电机，高压电机控制中保护信号较多，因此本实用新型的控制系统还设置有数字量输入模块，与主控模块相连，其可为系统信号输入预留一定裕量。
[0030]在实际应用中，主控模块可采用PLC MICROLOGIX控制器1766-L32BWA，模拟量输入模块可采用1762-1F4模块，温度模块可采用176