一种猕猴桃传送分级装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及果实分级领域，具体涉及一种猕猴桃传送分级装置。
【背景技术】
[0002]猕猴桃是一种营养价值丰富的水果，具有多重功效和作用，被人们称为果中之王，其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力。2010年，世界猕猴桃栽培面积246万亩，主要分布与中国、意大利、新西兰、智利等国家和地区。中国作为主栽猕猴桃的原产地，总面积136万亩，占世界面积的55.6%。陕西，特别是秦岭北麓地带(眉县、周至等地)栽培面积达63万亩，占全国面积的46%，是世界面积的26%。从面积上看，陕西的猕猴桃已占全球猕猴桃种植面积的三分之一，但是从产量和出口量来看，新西兰均占了世界首位，而且新西兰的猕猴桃行销全球70多个国家，每年国际市场上有70%的猕猴桃来自于新西兰，欧洲市场上甚至可达到80%。不仅如此国产猕猴桃在价格上也稍逊新西兰及其他出口国猕猴桃价格。造成这种结果的原因之一是果品检测手段的落后，将不同质量的农产品混杂在一起，致使农产品出口质量偏低，甚至作为低质产品出售，其外销价远远低于美国、日本、澳大利亚等国家的产品，因此每年国家在农产品外销上要损失近5000万美元。
[0003]我国现有的猕猴桃分级技术十分落后，还处于以手工分级为主的阶段。现有的分级装置的结构都十分复杂，研究方向也趋于智能化，例如基于机器视觉技术的猕猴桃分级系统是目前研究的热点之一。其中存在的一个问题是猕猴桃经常会两个或多个同时出现在检测区域，提高了对分级算法的要求，也导致分级成功率的降低。所以如何使果实都只是单个地出现在机器视觉的检测区域是猕猴桃分级系统非常重要的一部分。目前已有的猕猴桃分级设备一般是采用拖碗或独立装置一个一个的输送猕猴桃，并在其上安装重量传感器以进行重量分级。这些设备的优势是性能稳定、规模大、成本高，一般只适用于大型的果品供应商，难以被一般的种植户所接受。中国专利ZL201220413427.0中提出了一种猕猴桃分级装置，该装置采用单行滑板的机构，使用多个限位块将猕猴桃排成一列，再利用输送装置上定位轴之间的间隔将猕猴桃两两分开。该装置的缺陷在于一次只能输入一列猕猴桃，不能同时对多列果实进行同时分级，限制了效率的提高。
【发明内容】
[0004]基于以上的分析，本发明的目的是提供一种简易但实用性强的猕猴桃分级传送装置，并且成本低，能被广大种植户接受。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于普通传送带的猕猴桃分级传送装置，包括送料传送带、分隔传送带、和分级传送带；其中:
[0006]所述送料传送带与所述分隔传送带相连，用于将猕猴桃输送至所述分隔传送带；
[0007]所述分隔传送带和所述送料传送带垂直，用于将所述送料传送带上错落分布的猕猴桃通过行进方向的90°改变，变成单列在单个所述分隔传送带上行进；
[0008]所述分隔传送带与所述分级传送带相连并垂直，用于将猕猴桃输送至所述分级传送带，通过所述分隔传送带和所述分级传送带行进方向不同且所述分级传送带比所述分隔传送带行进速度快，将所述分隔传送带上前后没有间隔的两个猕猴桃转变为在所述分级传送带上有一定的间隔；
[0009]所述分级传送带用于将彼此有一定的间隔的猕猴桃运送到检测区域(摄像头的下方)，从而使得分级系统进行猕猴桃的分级；
[0010]所述分隔传送带可为多个，呈并行排列，从而在所述分级传送带上形成多列且前后有一定间隔的猕猴桃队列；
[0011]所述分隔传送带的行进速度可根据整个分级系统的处理速度或分级要求进行调节，但必须小于所述分级传送带的行进速度；
[0012]所述分级传送带的行进速度可根据整个分级系统的处理速度或分级要求进行调节，但必须大于所述分隔传送带的行进速度；
[0013]所述分级传送带在每个所述分隔传送带与所述分级传送带连接的位置前方设有挡板，用于防止猕猴桃进入其它队列。
[0014]从上述的技术方案可以看出，本发明公开的一种猕猴桃分级传送装置与方法，通过送料传送带和分隔传送带的垂直相连，将错落分布的猕猴桃变成多列；通过分级传送带与分隔传送带垂直相连且运行速度大于分隔传送带，将多列猕猴桃转变成前后有一定间隔的多列猕猴桃并同时在分级传送带行进，从而可实现多列果实同时分级；该装置只需几个常用的普通传送带即可组成，结构简单且操作简单易行，大大节约了猕猴桃的分级成本和技术难度，有望提高猕猴桃的分级精度和效率。
【附图说明】
[0015]图1为猕猴桃传送分级装置整体结构图；
[0016]图2为双带并行的分隔传送带的结构图；
[0017]图3为导流分装结构图；
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】做进一步详细描述。
[0019]本发明公开了一种猕猴桃分级传送装置，以实现将错乱分布的猕猴桃转变成前后有一定间隔的多列猕猴桃同时在分级传送带行进，且检测后可以完成两个猕猴桃独立分装。
[0020]如图1所示，一种含有一个分隔传送带的猕猴桃分级传送装置，包括:猕猴桃1、送料传送带2、分隔传送带3、分隔带挡板4、分级传送带5、分级带挡板6、检测区域7、导流板
8、可转翻板9 ;其中:
[0021]送料传送带2与分隔传送带3上下交接，用于将猕猴桃I分为两列输送至分隔传送带3 ;分隔传送带3和送料传送带2垂直布置，错落布置的结构可以把送料传送带2上错落分布的猕猴桃1，变成单列分布的猕猴桃陈列在分隔传送带3上；分隔传送带3与分级传送带5垂直交接，用于将猕猴桃输送至分级传送带5，利用分隔传送带3和分级传送带5行进方向不同且分级传送带5比分隔传送带3行进速度快，将分隔传送带3上前后没有间隔或间隔很小的猕猴桃转变为在分级传送带5上前后有一定的间隔陈列；
[0022]分级传送带5用于将前后有一定的间隔的猕猴桃运送到检测区域7 (摄像头的下方)，分级系统进行猕猴桃的分级，当分级系统确定猕猴桃为I级时，操作电机顺时针转动控制端9，同时翻板也顺时针转动。则猕猴桃就从翻板上落下顺着导流板8滑落到I类收集转置。同理，当分级系统确定为II级时，操作电机逆时针转动控制端9，同时翻板也逆时针转动。则猕猴桃就从翻板上落下顺着另一端导流板滑落到II类收集转置；
[0023]如图2所示，分隔传送带可为两个31和32，呈并行排列，每个部分的带宽都只能容单个猕猴桃通过，33为主动轮，主动轮转动带动两个从动轮34和35转动，以完成物料的传输。可将送料传送带2上错落分布的猕猴桃转换成两列分别在两个分隔传送带31和32上传送，从而依照上述方法在分级传送带5上形成两列且前后有一定间隔的猕猴桃队列，并分别进入检测区域71和72，进而实现多列猕猴桃的同时分级；
[0024]分级传送带5在分隔传送带32与分级传送带4连接的位置前方设有挡板6，用于防止该列猕猴桃进入其它队列；
[0025]分隔传送带3的行进速度可根据整个分级系统的处理速度或分级要求进行调节，但必须小于分级传送带4的行进速度；
[0026]分级传送带5的行进速度可根据整个分级系统的处理速度或分级要求进行调节，但必须大于分隔传送带3的行进速度。
【主权项】
1.一种猕猴桃传送分级装置，包括送料传送带、分隔传送带、分级传送带、导流分装装置，其特征是:送料传送带、分隔传送带和分级传送带分别两两垂直交错相接；分隔传送带(3)和送料传送带(2)垂直布置，把送料传送带(2)上错落分布的猕猴桃(I)变成两列分布的猕猴桃陈列在分隔传送带(3)上；分隔传送带(3)与分级传送带(5)垂直交接，用于将猕猴桃输送至分级传送带(5)，利用分隔传送带(3)和分级传送带(5)行进方向不同且分级传送带(5)比分隔传送带(3)行进速度快，将分隔传送带(3)上前后没有间隔或间隔很小的猕猴桃转变为在分级传送带(5)上前后有一定的间隔陈列；分级传送带(5)用于将前后有一定的间隔的猕猴桃运送到检测区域(7)，检测系统确定了猕猴桃等级后，通过可转翻板(9)使得猕猴桃从导流板(8)上滑落以实现分级。
【专利摘要】一种猕猴桃传送分级装置，包括送料传送带、分隔传送带、分级传送带；分隔传送带和送料传送带垂直相连，用于将送料传送带上错落分布的猕猴桃通过行进方向的90°改变，变成双列在分隔传送带上行进；分隔传送带与分级传送带垂直交错相接，通过分隔传送带和分级传送带行进方向垂直且分级传送带比分隔传送带行进速度快，将分隔传送带上前后相邻的猕猴桃转变为在分级传送带上有一定的间隔；分级传送带用于将彼此有一定间隔的猕猴桃运送到检测区域，使分级系统进行猕猴桃的分级；分隔传送带可为多个，呈并行排列，从而在分级传送带上形成多列且前后有一定间隔的猕猴桃队列。该装置只需几个常用的普通传送带即可组成，结构简单，降低了分级成本。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/02, B07C5/00
【公开号】CN204842241
【申请号】CN201520323970
【发明人】傅隆生, 彭俊, 孙世鹏, 丁红星, 杨有刚, 崔永杰, 李 瑞
【申请人】西北农林科技大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月11日