一种大米物料的检测分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于光电分选技术领域，涉及色选检测的方案，用于大米物料中分选 异色粒杂质。
【背景技术】
[0002] 大米中通常包括透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物（石子等），大米的分 选主要有选黄、透明和腹白分类、黄白同选三种方面的需求。其中选黄是成品保留透明米和 腹白米，剔除浅黄米、深黄米、深色异物，透明和腹白分类是首先剔除浅黄米、深黄米、深色 异物，然后把透明米和腹白米分成两类等级的成品，黄白同选是成品保留透明米，剔除腹白 米、浅黄米、深黄米、深色异物。
[0003] 400-500nm波段是大米物料中透明米和浅黄米差异的特征波段，现有的大米选黄 检测方案基本是采用分选室两侧蓝色光光源，结合大米的透射光和反射光综合叠加特性， 获取灰度信号强度差异来检测分选。几种物料信号由高至低依次是透明米，腹白米，浅黄 米、深黄米、深色异物，其中透明米和腹白米的物料信号有较多的重叠，腹白米和浅黄米的 物料信号有部分交叠，这种方案在选浅黄时会有部分腹白米被误识别，在大米中腹白米较 多的情况下，为了保留腹白米会导致选黄性能的下降。
[0004] 透明米和腹白米的两类物料分选方案是采用蓝色光单侧照明的方案，利用大米的 透射光特性来检测分选，要达到透明米和腹白米分类，需先使用两侧蓝色光照明方案选黄 米，再配置蓝色光单侧照明方案，这需要一台机器配置两次光路，即先把两侧灯管同开进行 选黄保留透明米和腹白米，然后再把一侧灯关闭，使用透射特性把透明米和腹白米分离，对 于多通道的大米色选机，每个通道的两侧均需要配置蓝色光照明，因此这种方法只能多通 道同时选黄或者多通道同时透明米和腹白米分选，不能做到一台机器一部分通道选黄一部 分通道进行透明米和腹白米分类。如果采用这种方案在一台机器的一部分通道选黄一部分 通道进行透明米和腹白米分类，则在透明米和腹白米分类的通道会受到选黄通道的蓝色照 明干扰，在选黄通道也会受到透明米和腹白米分级的通道的蓝色照明的干扰，特别是两类 通道的相邻近的通道干扰更大，因此，行业内目前没有人采用这种方案在一台机器上的一 部分通道选黄一部分通道进行透明米和腹白米分类。一般使用两台机器进行分选，即一台 机器专门选黄，一台专门进行透明米和腹白米分类。
[0005] 黄白同选光路采用不对称灯管配置，一侧较多个蓝灯，另一侧少量的蓝灯，使用少 量蓝灯一侧的相机选黄，多个蓝灯一侧的相机选腹白，这样可以把透明米与腹白米、浅黄、 深黄、深色异物信号拉开，但只能单侧选黄，假设米上的小斑点在背对着相机则无法选出。 并且这种光路配置方案也不能应用在大米的选黄和透明米和腹白米分类。
[0006] 专利ZL2014 2 0216501. 9 -种大米物料的检测分选装置中提到了一种检测方 案，能降低腹白带出的同时完成选黄、透明和腹白分类、黄白同选三种不同的需求，提高了 分选的适用性。但是这种检测方案针对于大米物料只能保证选黄的效果和异色粒模式相 当，即选浅黄米效果相同的情况下，透明米的误选是相当的。在针对某一类大米，其选黄米 的效果有可能差于上例所提黄白同选光路的选黄米效果。 【实用新型内容】
[0007] 本实用新型的所要解决的技术问题在于提供一种能够减少选黄时腹白米的带出， 同时提升浅黄米性能，并且一种方案同时完成选黄、透明米和腹白米分类、黄白同选三种不 同的需求的一种大米物料的检测分选装置。
[0008] 本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题的：
[0009] -种大米物料的检测分选装置，应用在透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物 的分选，包括喂料振动器、通道、检测系统、控制系统、剔除装置和收料系统，待分选物料的 前后侧各有一套检测系统，每套检测系统包括光源、相机以及背景装置，待分选大米物料经 由喂料振动器后进入通道，随后流经过相机的检测区域，相机采集其图像，并传递给控制系 统，控制系统向剔除装置发出剔除指令，其特征在于，每套检测系统中两侧的一侧配置含有 蓝光光谱的光源，另一侧配置蓝光光源。
[0010] 含有蓝光光谱的光源侧的相机探测透射的蓝光信号和反射的含有蓝光光谱的光 源信号，蓝光光源侧的相机探测反射的蓝光信号和透射的含有蓝光光谱的光源信号，控制 系统根据选黄、或透明米和腹白米分类或者黄白同选的分级要求配置分选模式。
[0011] 所述含有蓝光光谱的光源是白灯。
[0012] 所述含有蓝光光谱的光源是红灯、蓝灯和绿灯的组合。
[0013] 或者所述含有蓝光光谱的光源是红灯、蓝灯的组合。
[0014] 或者所述含有蓝光光谱的光源是绿灯、蓝灯的组合。
[0015] 对于含有蓝光光谱的光源是白灯或者是红灯、蓝灯和绿灯的组合的情形，控制系 统根据选黄、或透明米和腹白米分类或者黄白同选的分级要求配置分选模式的步骤具体包 括：
[0016] 假设一侧红光光强]绿光光强为Ig，蓝光光强为Ibl，一侧蓝光光源光强Ib2,透明 米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物反射率S分别是51、52、53、54、5 5，透明米、腹白米、浅黄 米、深黄米、深色异物透射率T分别是VT2、T3、T4、T5。
[0017] 其中：S2>Si>S3>S4>S5 1\彡T3彡T4>T2>T5
[0018] 大米物料使用此方案探测到的信号包含了各光谱物料反射光和透射光的信息。含 有蓝光光谱的光源侧透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物蓝光信号强度B分别是队、 B2、B3、B4、B5，绿光信号强度G分别是GpG2、G3、G4、G5，红光信号强度R分别是&、R2、R3、R4、 R5。蓝光光源侧透明米、腹白米、浅黄米、深黄米、深色异物蓝光信号强度B分别是队'、B2'、 B3 '、B4'、B5 '，绿光信号强度G分别是G/、G2 '、G3'、G4 '、G5'，红光信号强度R分别是札'、 R2'、R3 '、R4'、R5 '。
[0019] 含有蓝光光谱的光源侧B=IblXS+Ib2XT;R=IrXS;G=IgXS
[0020] 蓝光光源侧B=Ib2XS+IblXT;R=IrXT;G=IgXT
[0021]由于大米的半透明特征，相机信号获取的信号是大米对光反射和透射的综合结合 的结果。假设^W，根据物料的反射和透射实验，透明米、腹白米、浅黄米几种物料的蓝 lb2 光信号差异大小与m的大小有关。
[0022] 当〇〈m〈x^ (x丨为0-1中间的一个值）：
[0023] 含有蓝光光谱的光源侧大米物料的红光信号大小依次：R2>Ri>R3>R4>R5;绿 光信号大小依次：G2>GpG3>G4>G5;蓝光信号大小依次是BpB3>B2>B4>B5;
[0024] 蓝光光源侧大米物料的红光信号大小依次：IV彡R3' >R4' >R2' >R5' ；绿光信 号大小依次：G/彡G3' >G4' >G2' >G5' ；蓝光信号大小依次是B2'彡B/ >B3' >B4' > B5,。
[0025] 当x^nKx；；时（x丨为0-1中间的一个值，x2为1-10中间的一个值）：
[0026] 含有蓝光光谱的光源侧大米物料的红光信号大小依次：R2>Ri>R3>R4>R5;绿 光信号大小依次：G2>GpG3>G4>G5;蓝光信号大小依次是BpB2>B3>B4>B5;
[0027] 蓝光光源侧大米物料的红光信号大小依次：IV彡R3'>R4'>R2'>R5' ；绿光信 号大小依次：G/彡G3' >G4'>G2'>G5' ；蓝光信号大小依次是B/ >B2' >B3' >B4'> B5,。
[0028] 当m>x2时（x2为1-10中间的一个值）：
[0029] 含有蓝光光谱的光源侧大米物料的红光信号大小依次：R2>Ri>R3>R4>R5;绿 光信号大小依次：G2>GpG3>G4>G5;蓝光信号大小依次：B2彡BpB3>B4>B5。
[0030] 蓝光光源侧大米物料的红光信号大小依次：IV彡R3' >R4' >R2' >R5' ；绿光信 号大小依次而'彡G3' >G4' >G2' >G5' ；蓝光信号大小依次办'彡B3' >B2' >B4' > B5,。
[0031] 由以上理论分析可知，白灯和蓝光光源侧不论m值选择多大，几种大米在红色和 绿色信号特性是不变的，腹白米的识别可以利用红光和绿光的反射透射特性。几种大米蓝 色信号随着m值不同，会对透明米，腹白米，浅黄米的信号特性产生变化，会影响几种物料 的信号差异大小，会影响透明米和浅黄米之间的识别性能。
[0032] 根据多种产区大米物料实验结果，当0〈m〈10时，能找到一个或多个m值，使透明米 和浅黄米的差异增大，提升选浅黄米的性能。因此m需在上述范围内选取一个合理值。
[0033] 选黄模式的参数设置如下：
[0034] 1、当0〈m〈Xl(XlS0-1中间的一个值）：含有蓝光光谱的光源侧的相机，根据上述 理