一种红外矩阵位置识别分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及的是一种红外矩阵位置识别分拣装置。
【背景技术】
[0002]随着加工业的迅速发展，物料种类的多样化，自动分拣机已成为目前工业加工上普遍用到的自动化分拣装置，然而现有技术的分拣装置基本上形式比较单一、运动比较固定化，能够实现位置的自动判别与自动拾拣的分拣机价格又比较昂贵，识别的范围小，操作系统又相对复杂很多，需经过专业的培训才能上手操作，如图像识别系统。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种红外矩阵位置识别分拣装置，其有效降低制造成本，减少资金投入，且操作简单方便。
[0005]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
[0006]—种红外矩阵位置识别分拣装置，包括放料盘、分拣机构以及与所述放料盘、分拣机构均连接的控制系统，所述分拣机构包括底座以及设置于底座上并可沿X轴、Y轴方向运动的舵机机械手，所述放料盘设置于舵机机械手的活动范围内；所述放料盘上设置有多个第一红外对射管以及多个第二红外对射管，每个第一红外对射管均包括第一发射管以及与第一发射管对应的第一接收管，所述第一发射管与第一接收管分别设于所述放料盘X轴方向上的两相对侧缘上;每个第二红外对射管均包括第二发射管以及与第二发射管对应的第二接收管，所述第二发射管以及第二接收管分别设于所述放料盘Y轴方向上的两相对侧缘上。
[0007]所述的红外矩阵位置识别分拣装置，其中，所述分拣机构还包括X轴传动机构以及Y轴传动机构;所述X轴传动机构包括设于底座上的X轴导轨、沿X轴导轨滑动的X轴滑块以及用于驱动X轴滑块滑动的X轴步进电机;所述Y轴传动机构包括与X轴滑块连接的支撑座、设置在支撑座上的Y轴导轨、沿Y轴导轨滑动的Y轴滑块以及用于驱动Y轴滑块滑动的Y轴步进电机;所述Y轴滑块连接有一支架，所述舵机机械手可翻转地设置于支架上。
[0008]所述的红外矩阵位置识别分拣装置，其中，所述舵机机械手上设置有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器与控制系统连接。
[0009]所述的红外矩阵位置识别分拣装置，其中，所述控制系统包括第一单片机、第二单片机、第三单片机，三轴步进电机控制器、X轴步进电机驱动器以及Y轴步进电机驱动器;所述第一单片机与第一红外对射管、第二红外对射管、第二单片机、三轴步进电机控制均连接;所述第二单片机与三轴步进电机控制器、第三单片机均连接，所述三轴步进电机控制器与X轴步进电机驱动器以及Y轴步进电机驱动器均连接，所述X轴步进电机驱动器以及Y轴步进电机驱动器分别与X轴步进电机与Y轴步进电机连接;所述第三单片机与颜色传感器、三轴步进电机控制器以及第二单片机均连接。
[0010]所述的红外矩阵位置识别分拣装置，其中，进一步包括多个下料装置，每个下料装置用于放置同一颜色的物料。
[0011]所述的红外矩阵位置识别分拣装置，其中，每个下料装置上分别安装有计数器。
[0012]所述的红外矩阵位置识别分拣装置，其中，进一步包括显示屏，所述显示屏与控制系统连接，所述显示屏用于显示物料红、绿、蓝三颜色的比例。
[0013]本实用新型所提供的红外矩阵位置识别分拣装置，由于采用了在放料盘上设置有多个第一红外对射管以及多个第二红外对射管，第一发射管与第一接收管分别设于所述放料盘X轴方向上的两相对侧缘上，第二发射管以及第二接收管分别设于所述放料盘Y轴方向上的两相对侧缘上，从而可以准确确定物料的具体位置，操作简单方便，且相对于传统技术来说，本实用新型有利于降低制造成本，减少资金投入。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的红外矩阵位置识别分拣装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的控制系统的结构框图；
[0016]图3是本实用新型的红外矩阵位置识别分拣装置的工作流程图；
[0017]图4是本实用新型的红外矩阵位置识别分拣装置的具体工作流程图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型提供了一种红外矩阵位置识别分拣装置，为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]请参照图1所示，本实用新型提供了一种红外矩阵位置识别分拣装置，包括放料盘10、分拣机构20以及与所述放料盘10、分拣机构20均连接的控制系统，所述分拣机构20包括底座21以及设置于底座21上并可沿X轴、Y轴方向运动的舵机机械手22，所述放料盘10设置于舵机机械手22的活动范围内。所述放料盘10上设置有多个第一红外对射管以及多个第二红外对射管，每个第一红外对射管均包括第一发射管11以及与第一发射管11对应的第一接收管12，所述第一发射管11与第一接收管12分别设于所述放料盘1X轴方向上的两相对侧缘上；每个第二红外对射管均包括第二发射管13以及与第二发射管13对应的第二接收管14，所述第二发射管13以及第二接收管14分别设于所述放料盘1Y轴方向上的两相对侧缘上。
[0020]其中，本实用新型通过在放料盘10上设置有多个第一红外对射管以及多个第二红外对射管，第一发射管11与第一接收管12分别设于所述放料盘1X轴方向上的两相对侧缘上，第二发射管13以及第二接收管14分别设于所述放料盘1Y轴方向上的两相对侧缘上，从而可以准确确定物料的具体位置，且相对于传统技术来说，本实用新型有利于降低制造成本，减少资金投入。
[0021]应当说明的是，本实用新型的每个第一发射管11以及第二发射管13发出的光均为平行光，每个第一发射管11发出的光均由与其对应设置的第一接收管12接收，每个第二发射管13发出的光均由与其对应设置的第二接收管14接收。另外，所述第一红外对射管以及第二红外对射管的数量以及疏密程度可根据实际需要进行设置，当需要分拣的物料体积较小时，可适当增加第一红外对射管以及第二红外对射管的数量以及密集程度，当需要分拣的物料体积较大时，可适当减少第一红外对射管以及第二红外对射管的数量以及密集程度。
[0022]优选的，所述放料盘10的形状为矩形，当然，所述送料盘10的形状并不局限于此，在本实用新型的其它实施例中，所述送料盘10还可以为圆形或者椭圆形。
[0023]优选的，所述分拣机构20还包括X轴传动机构以及Y轴传动机构;所述X轴传动机构包括设于底座21上的X轴导轨23、沿X轴导轨23滑动的X轴滑块(图中未示)以及用于驱动X轴滑块滑动的X轴步进电机24;所述Y轴传动机构包括与X轴滑块连接的支撑座25、设置在支撑座25上的Y轴导轨26、沿Y轴导轨26滑动的Y轴滑块(图中未示)以及用于驱动Y轴滑块滑动的Y轴步进电机27;所述Y轴滑块连接有一支架28，所述舵机机械手22可翻转地设置于支架28上。
[0024]具体而言，在本实施例中，所述X轴传动机构还包括有X轴丝杆29以及X轴丝杆滑块，所述X轴丝杆29与X轴步进电机24的转轴连接，所述支撑座25与X轴丝杆滑块连接固定，并随X轴丝杆滑块的滑动而活动。所述Y轴传动机构还包括Y轴丝杆291以及Y轴丝杆滑块，所述Y轴丝杆291与Y轴步进电机27的转轴连接，所述支架28与Y轴丝杆滑块连接固定，并随Y轴丝杆滑块的滑动而活动。
[0025]优选的，所述舵机机械手22上设置有颜色识别传感器(图中未示)，所述颜色识别传感器与控制系统连接。通过在舵机机械手22上设置颜色识别传感器，可以识别不同颜色的物料，从而将不同颜色的物料进行区分。
[0026]优选的，如图2所示，所述控制系统包括第一单片机31、第二单片机32、第三单片机33，三轴步进电机控制器34、X轴步进电机驱动器35以及Y轴步进电机驱动器36。所述第一单片机31与第一红外对射管、第二红外对射管、第二单片机32、三轴步进电机控制器34均连接，所述第一单片机31用于接收第一接收管12与第二接收管14的电信号，并根据第一接收管12与第二接收管14的电信号的变化，确定物料所在的位置，且将物料所在的位置传递给三轴步进电机控制器34。所述第二单片机32与三轴步进电机控制器34、第三单片机33均连接，所述第二单片机32用于接收三轴步进电机控制器34的到位信号。所述三轴步进电机控制器34与X轴步进电机驱动器35以及Y轴步进电机驱动器36均连接，所述三轴步进电机控制器34通过程序控制，向X轴步进电机驱动器35以及Y轴步进电机驱动器36发送脉冲。所述X轴步进电机驱动器35以及Y轴步进电机驱动器36分别与X轴步进电机24与Y轴步进电机27连接，用于驱动X轴步进电机24与Y轴步进电机27转动。所述第三单片机33与颜色传感器、三轴步进电机控制器以及第二单片机32均连接，所述第三单片机33接收颜色传感器的信号，并输出给第二单片机32，从而使得第二单片机32控制舵机机械手22运动。