驱动推力换向器的控制方法

专利名称：驱动推力换向器的控制方法
驱动推力换向器的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制涡轮喷气发动机的推力换向器的方法，该方法利 用了能够借助至少一个电马达而移动的至少一个活动罩。本发明还涉及 一种适于这种控制方法的推力换向器。
推力换向器的作用在于，当飞机着陆时，通过将涡轮喷气发动机产 生的至少一部分推力转向前方来增加飞机的制动能力。在该阶段，换向 器阻隔喷管，并将引擎喷出的喷射流体导向引擎舱前部，从而产生反向 推力来增加飞机轮子的制动。
用来以这种方式改变喷射流体方向的装置根据换向器的类型而有所 变化。然而，在所有情况中，换向器的结构中包括活动罩，该活动罩能
在以下两个位置之间移动 一个是展开位置，在此位置，这些活动罩打 开引擎舱内的供转向的喷射流体用的通道；另一个是收回位置，在该位 置，这些活动罩关闭该通道。这些活动罩还能够执行转向功能或者能够 简单地激活其它转向装置。
例如，在叶栅型的推力换向器中，所述活动罩沿着轨道滑动，以使 得在打开阶段的收回过程中，这些活动罩将位于所述引擎舱厚度内的导 向装置叶片的叶栅打开。连杆系统将该活动罩与锁闭门相连接，所述锁 闭门设在喷管管道内，并阻挡改向的喷射流体出口。相对而言，在门型 推力换向器中，每个活动罩以能够阻挡喷射流体并将该喷射流体转向的 方式枢转，并因此在该改向的方向上是可以移动的。
总体而言，活动罩由水压驱动器或气压驱动器来驱动，这些水压驱 动器或气压驱动器需要增压流体传输网络。获得该增压流体的传统方式 为或者在气压系统的情况下将空气排出涡轮喷气发动机，或者打开飞机 的液体循环管路。这种系统需要大量的维护，因为水压或气压网络中的 轻微裂缝很难被检测到，并带来了对换向器和引擎舱的其它部件具有严 重后果的风险。此外，由于在换向器前部区域缺乏可用空间，安装和保护这种管路是一种特别棘手且需要占用空间的操作。
水压和气压系统的另 一 个缺点是，驱动器或马达总是输出它们被设 计的最大功率，并且该最大功率必须对应于在重负荷降落或起飞的情形
下的打开或闭合换向器所需的功率。更加具体地说，这些情形特别是指
在中止起飞的情形下的打开(或展开)，以及在中断降落的情形下的闭 合(或收回)，这些场合比正常情形下需要大量更多的动力来克服与极
高的涡轮喷气发动机速度相关的压力。所要解决的问题特别是能够提 供足够的功率， 一方面，在打开过程中所述功率能够克服直接的喷射流 体产生的巨大负压，所述负压阻止活动罩开始打开和所述活动罩封闭密 封件的分离，另一方面， 一闭合能够克服更高的相反的空气动力学的作 用力。尽管这些场合特别少见，但是这些场合理所当然地，必须出于安 全原因而予以考虑。
由于驱动器所输出的功率总是为确保换向器在这些重负荷场合下进 行工作所需的最大功率，因此施加在结构和设备上的负荷总是最大负荷， 从而导致了换向器各个部件过早地疲劳磨损。此外，倘若换向器的部件 被卡塞的话，动负荷和静负荷也将会非常大。
例如，如果用于将换向器锁住而使其闭合的闩锁被卡塞的话，由于 活动罩在工作中的震动而导致的动负荷将会十分大。该闩锁必须被设计 成能够经受在全速和全功率运行下的电马达(或系统)的震动。因此， 有必要对所述闩锁进行过度设计，而损害了整体质量。在换向器的其它 部件上，也有该同样的问题。
更加具体地说，利用气压或水压系统，在全功率时发生震动的概率 等于换向器被卡塞的概率，因为每次使用换向器时所输出的都是全功率。 因此根据制造商标准，换向器卡塞是极端的情形，发生该极端情形的概 率非常高以至于不能允许零部件的塑性变形。为了避免这种塑性变形而 采用的方案是在牺牲整体质量的代价上，对推力换向器的零部件进行 过度设计。
此处应当注意到，设备的质量在航空设计中是十分重要的一个方面， 并且应当注意到，推力换向器组成了最重的引擎舱分组件。因此，尽可 能地减少质量而同时满足安全和强度标准是十分有利的。为了弥补与气压或者水压系统相关的缺点，推力换向器制造商已经 寻求替换它们，并尽可能地在他们的换向器上配备机电驱动器，这些机
电驱动器重量更轻，并且更加耐用。文献EP 0,843,089中描述了诸如此类 的换向器。然而，施加在结构上的力的问题还是没能完全解决，因为在 重负荷的场合下，能够操作换向器的电马达还是有必要的。
本发明的目的在于克服上述缺点，并且特别而言，本发明的目的是 在使用机电驱动器所允许的情况下使节省质量最优化，以及延长推力换 向器的寿命，为此，本发明涉及一种用来打开或闭合涡轮喷气发动机的 推力换向器的控制方法，该方法利用了能够借助至少一个电马达而移动 的至少一个活动罩，所述方法特征在于，对于打开和/或闭合阶段，所述 方法包括目的在于以下各项的步骤
执行操作序列，在所述操作序列中，电马达的工作参数与情形相适应。
因此，当推力换向器在需要提供充足的力的情形下而必须被驱动时， 也就是说例如在中止起飞或者中止降落的时候，对代表所述涡轮喷气发 动机通道内压力的参数的分析，该分析使得对这些情形中的 一个的出现
应成为可能，其中所述代表压力的参数表示工作速度和用以打开或闭合 换向器而待被应用的力。作为附属结果，分析所述代表参数因此使得不 必利用电马达的工作参数来执行操作序列——这在正常情况下是不需要 的。在这么做的时候，使用涉及重负荷情形的操作参数不再作为常规， 而是将所述操作参数保留起来仅用于重负荷情形。通过按照本发明的方 法，在高引擎功率下发生震动的概率显著减少，因为在给定代表参数 时，这种情形仅在需要此高功率的情形下发生。因此，在全功率下发生 震动不再是极端的情形，因为借助根据本发明的方法，换向器被卡塞的 概率乘以换向器在重负荷情形下工作的概率为在全功率下发生震动的概 率，因此发生震动的概率被显著减少。按照制造商标准，这是极端的情 形，该极端情形允许元件的一定的塑性变形，使得一定元件按比例缩小成为可能。
器轴的速度中获取。根据涡轮喷气发动机的类型，该代表参数可以直接 是所述轴自身的转动速度，或者如果在压缩轴和风扇之间设有减速箱， 该代表参数是所述轴被降低的速度。具体而言，事实上仅仅是传输至风
过控制涡轮喷气发动机的电子系统而易于获得，其中所述电子系统是为
人所熟知的英文缩写是FADEC的全权数字式发动机控制(Full Authority Digital Engine Control)。当然，也可以利用其它的值，例如涡轮喷气发 动机内的空气压力。还可以分析若干代表参数，例如由环境温度和环境 压力的值修正的低压轴的被降低的转动速度，以获得更加精确和更加可 靠的分析。
有利地，所执行的序列从至少两个预定序列中选择，该至少两个预 定序列分别对应于所述涡轮喷气发动机在低速和高速下的工作的情形。 涡轮喷气发动机的低速意味着在换向器的正常展开或收回过程中、以及 在维修操作过程中操控换向器的情形下，涡轮喷气发动机的工作速度， 在维修操作过程中操控换向器的情形下涡轮喷气发动机并不处于工作 中。该速度通常对应于低压压缩轴的转动速度，其中该低压压缩轴的转 动速度低于涡轮喷气发动机制造商设定的最大速度的大约30%到40%。 该速度值不是绝对标准，而可以根据涡轮喷气发动机的特征和活动罩在 移动时施加在所述活动罩上的实际负荷而改变。相反地，超过最大速度 的大约30%到40%的低压压缩轴的转动速度对应为高速。应当注意到， 分开高速和低速的这种划分值在打开阶段和闭合阶段不必相同。
事实上，如前所述，在打开时，所要解决的问题本质上将是供应 使活动罩分开所需的功率，而在闭合时，所要解决的问题是克服抵抗 活动罩闭合的外部气流。这两种约束的进程根据涡轮喷气发动机速度的
变化而有所不同，因此与闭合阶段相比，对打开阶段提供不同的低速/高 速划分值是十分有利的。
有利地，当执行操作序列的时候，电马达输出的扭矩小于或等于最 大极限值。因此，对由电马达传输的用来驱动活动罩的扭矩进行校准，并且该扭矩可以限制为根据涡轮喷气发动机速度的情况，恰好足够使活 动罩移动的扭矩。与所描述的气压或液压系统不同，电马达的功率依赖 于供至此电马达的电流，并且该功率能够被调节，以使得电马达仅在需 要的时候输出它的最大功率。通过将大扭矩的应用限制在高负荷的情形， 换向器在卡塞的情形下不得不遭受巨大静负荷的概率将显著减少，这是 因为该概率为卡塞的概率乘以换向器重负荷情形下的概率。换向器元件 的磨损和疲劳也因此减少，从而增加了换向器的强度和寿命。
优选地，当代表涡轮喷气发动机速度的参数值处于预定范围之内时， 由所述电马达输出的扭矩的最大极限值取决于应用类似于所述代表参数 的值的变量。利用这种方式，能够提供将会在涡轮喷气发动机的中间工 作速度下执行的至少一个操作序列。这使得对打开序列的参数进行微调 成为可能。
更加优选地，用于涡轮喷气发动机在低速所执行的操作序列包括用 来测试电马达的工作状态的测试步骤，在电马达未工作(未转动)的情 形下，所述测试步骤将会引起用于在较高速度下工作的涡轮喷气发动机 的所述操作序列得以采用。如果不能分析代表涡轮喷气发动机速度的参 数，或者该分析是错误的，并且所执行的序列是用于涡轮喷气发送机在 低速工作情形下的序列，诸如此类的步骤尤其有用。这种情形下，如果 证实该序列不合适，则将会执行用于重负荷情形的序列。
还有利地，至少在执行所述操作序列的开始限制所述电马达的速度。 通过对速度进行限制，在换向器卡塞的情形下，待施加在换向器结构上 的动负荷和惯性效应受到限制。 一旦诸如闩锁之类的敏感元件已经成功 承受，则能够设定更高的第二速度数据值。
优选地，所应用的所述操作序列包括至少一个对所述速度进行检查 和调节的步骤。
还是优选地，操作序列包括控制循环，该控制循环用来检查所述电 马达的工作状态，并能够将该电马达关闭。这样，如果检测到任何卡塞， 电马达可以被停止或者保持在等待指令的状态。
有利地，如果不能分析所述代表参数，则提供默认启动的操作序列。 该默认序列可以是与所建议的操作序列的其中之一相同的序列，或者可以是专用序列。
本发明还包括一种推力换向器，该推力换向器包括至少一个活动罩， 该活动罩可以在至少一个电马达的作用下移动，所述推力换向器的特征
在于，所述电马达通过至少一个控制^t妻口而#:控制，该控制4^口依次地， 能够分析至少 一个代表涡轮喷气发动机速度的参数，并能够输出至少一 个合适的操作数据值。
优选地，所述控制接口与涡轮喷气发动机的控制单元相连接，该控 制单元输出所述代表参数。
有利地，所述电马达是自控同步电马达。诸如此类的电马达尤其适 于扭矩和/或速度的控制。此外，转动速度和被输出的扭矩可以被迅速测 量。
还是有利地，所述电马达在恒定速度下受扭矩控制的。优选地，所 述接口包括调节装置，该调节装置对电马达所输出的扭矩进行调节。
有利地，所述控制接口能够接收速度数据值，并能够将该速度数据 值转换为扭矩指令，所述控制接口将所述扭矩指令传送至所述电马达。 优选地，所述控制接口包括调节装置，该调节装置调节所述电马达的速 度。
参考随后的附图，通过下文所解释的详细说明，本发明的实施将被 更好的理解，其中


图1是结合了叶栅型推力换向器的引擎舱的局部立体示意图2是活动罩以及它们的驱动系统的示意性描述；
图3是显示了按照本发明的控制方法来打开推力换向器的操作步骤 的图表；
图4是显示了按照本发明的控制方法来闭合推力换向器的操作步骤 的图表；
图5是显示了在换向器打开阶段所允许的最大极限扭矩作为涡轮喷 气发动机速度的函数的曲线图6是显示了在换向器闭合阶段所允许的最大极限扭矩作为涡轮喷 气发动机速度的函数的曲线图；图7是按照本发明的换向器配备的控制接口设计的简化描述。
在详细描述本发明的具体实施例之前，需要强调的是本发明并未 限制于任何特定类型的换向器。尽管本发明已经利用叶栅型换向器来说 明，它还可以利用不同设计的推力换向器来得以实施，尤其是蛤壳式门 型(clamshell door type )换向器。
图1显示结合了推力换向器1的引擎舱的局部示意图。图中并未示 出涡轮喷气发动机。该推力换向器1的结构包括两个半圓形活动罩2，所 述活动罩2能够滑动，以便打开位于活动罩2之间的转向装置叶的叶栅3， 并打开待被转向的气流4的通道的截面。阻隔门5设在所述推力换向器1 的结构内，以使得这些阻隔门能够枢转，并能够从不对气流4的通道进 行阻隔的位置移动至对该通道进行阻隔的位置。为了将活动罩2的打开 与阻隔门5的闭合位置相协调，阻隔门5通过铰链与活动罩2机械连接， 阻隔门5还通过连杆系统(图中未示)而与固定的结构相连接。
活动罩2沿着所述结构的外部的移动是通过安装在前部区域的驱动 器6a、 6b整体来执行的，在该前部区域内设有电马达7和挠性传输轴8a、 8b,所述挠性传输轴8a、 8b分别连接至驱动器6a、 6b，以便驱动所述挠 性传输轴8a、 8b。
图2中单独描述了对活动罩2进行驱动的系统。每个活动罩2能够 在三个驱动器6a、 6b的作用下平移，这三个驱动器包括中央驱动器6a 和两个附加驱动器6b，并且该三个驱动器由连接至控制接口 9的单独的 电马达7来驱动。电马达7输出的功率首先通过两个挠性传输轴8a而分 配至中央驱动器6a,随后通过挠性传输轴8b而分配至附加驱动器6b。
图3显示了按照本发明的方法来打开推力换向器1的步骤的图表。
首先，飞行员给出指令100来展开推力换向器。在该指令100之后 是检查步骤101，且检查步骤101根据控制接口 9的状态而将会批准展开 或者不展开。如果来自控制接口 9的响应是否定，那么该控制接口中止 102展开，并且消息103通过控制接口 9而发送至仪器面板。应当注意到， 即使系统并未批准打开的情形下，某些飞机制造商出于安全的原因也要 求进行展开或收回尝试。在这种情形下，则忽略检查步骤101,并由一个或多个适于此要求的步骤来代替。
来自控制接口 9的肯定响应启动了展开110的开始。
首先，控制接口 9对代表涡轮喷气发动机速度的参数进行分析，其 中该速度从涡轮喷气发动机配备的FADEC (图中未示)中获得。该分析 步骤包括第一子步骤111、第二子步骤112和第三子步骤113。
第一子步骤111是对所述的代表参数的可获得性进行测试。如果不 能获得该参数值，则进行默认的操作序列。该默认序列可以与用于代表 参数限定值的现有操作序列相同或者不同。在此特定情形下，该默认序 列与用于重负荷情形的序列相同，该重负荷情形将会在后面进行描述。
第二子步骤112和第三子步骤113使用所述代表参数的值。本例中 的值被表示为由制造商提供的最大涡轮喷气发动机速度的百分比。在本 例中，具有三个操作序列，包括正常操作序列130、用于重负荷情形的操 作序列140、和中间序列150,其中所述正常操作序列130在如果所述代 表参数的值小于对应于涡轮喷气发动机的最大速度的Nl。/。的值的情形下 使用，用于重负荷情形(在该例中是指被中止的起飞或者ATO (空中任 务指令))的所述操作序列140在如果所述代表参数的值大于或等于N2 的情形下使用，而所述中间序列150在所述代表参数的值介于Nl和N2 之间时4吏用。
现在将对每个操作序列130、 140、 150进行描述。
正常操作序列130包括传统步骤，该传统步骤的目的在于解锁换向 器，并接着开启电马达7。该序列包括调节控制循环，该调节控制循环的 目的是将由电马达7输出的扭矩值保持在Trql以下。此外，控制循环131 监测电马达7的转速，并将其保持在每分钟1750转以下。
测试步骤132对活动罩2穿过的行程进行分析。如果该行程在大约 300ms (毫秒)之后大于35mm，则打开过程继续，电马达扭矩则^f皮限制 为Trql,并且指令161将速度极限固定在每分钟10740转，该速度极限 在本例中是电马达的最大速度。如果所述行程不是如此，亦即如果活动 罩2在小于约300ms的时间内没有完成大于35mm的平移运动，这意味 着或者电马达功率不足以在给定的整个时间内将换向器打开，或者意味 着电马达被卡塞住了。接着，指令162将电马达最大扭矩设定为更高的值Trq2。接着执行测试步骤163，执行测试步骤163的目的是为了确定电 马达7是否正在工作中。如果它没有处于工作中，那么指令164将它转 换为待命状态，并且在步骤165中发送电马达被卡塞的消息。如果电马 达7正在工作，则执行增大打开速度的步骤161,打开被继续，直到结束。
用于重负荷情形的操作序列140与正常操作序列130的不同之处仅 在于电马达扭矩被限制在Trq2。应当注意到，当不能得到代表参数值的 时候，该操作序列140仍是所应用的默认序列。
中间操作序列150与正常操作序列130的不同之处仅在于电马达 扭矩被限制为Trqx值，此Trqx值通过应用类似于所述代表参数值的变量 来确定。该类似的变量是这样被定义的 一方面，在代表参数等于N1时， Trqx值为Trql，另一方面，在代表参数等于N2时，Trqx值为Trq2。
作为保险措施，确保用于重负荷情形的操作序列140包括检查步骤 是可能的，其中，例如当超过三个用于重负荷情形的操作序列140由默 认执行的时候，该检查步骤向仪器面板发送消息。
图4描述了按照本发明的控制方法来闭合推力换向器1的操作步骤。
首先，飞行员给出指令200来对换向器进行收回。在该指令200之 后是检查步骤201,该检查步骤201根据控制接口 9的状态而将会批准收 回或者不收回。如果来自控制接口 9的响应是否定的，那么检查步骤201 中止202的收回，并且消息203通过控制接口 9而发送至仪器面板。
来自控制接口 9的肯定响应启动了收回210的开始。
首先，控制接口 9对由FADEC中获得的代表涡轮喷气发动机工作速 度的参数进行分析。该分析步骤包括第一子步骤211和第二子步骤212。
第一子步骤211是对所述的代表参数的可获得性进行测试。如果无 法获得该参数值，则启动默认的操作序列。在该特定情形下，该默认序 列与用于重负荷情形的序列相同，所述用于重负荷情形的序列将会在后 面进行描述。
第二子步骤212使用所述代表参数的值，从正常操作序列230和用 于重负荷情形的操作序列240之间来确定使用哪个序列。
如果所述代表参数的值小于N3的值，则应用正常的操作序列230， 该正常操作序列230包括常规步骤，该常规步骤的目的在于为了闭合换向器1而开启电马达7。所述正常操作序列230包括控制循环，此控制 循环目的是将电马达7输出的扭矩值保持在Trq3以下。
如果所述代表参数的值大于N3,则应用用于重负荷情形的操作序列 240,该用于重负荷情形的操作序列240与正常操作序列230的不同之处 仅在于电马达扭矩值被限制在Trq4,其中Trq4大于Trq3 。
此外，在正常操作序列230的开始阶段提供用来检查电马达7的工 作的测试步骤231。如果电马达7未转动，则应用用于重负荷情形的操作 序列240。如果电马达7处于工作中，则指令250增加电马达7的速度， 但是该速度被限制在电马达7的最大速度，在本例中该最大速度为每分 钟9000转。电马达扭矩值仍旧保持在小于或等于Trq3。收回一直持续直 至完成。
用于重负荷情形的操作序列240还包括用来分析电马达7的工作的 测试步骤241。如果电马达7未处于工作中，则指令242将它转换成待命 状态。这是因为，由于空气动力自然趋向于试图打开活动罩2，因此有必 要保持最小待命扭矩，所以转换成待命状态要优于切断电源。接着，指 令243向接口 9发送消息。如果电马达7处于工作中，则应用步骤250, 且收回一直持续到它完成为止。
图5和图6分别显示了换向器1展开和收回的图表的实例，这些图 表显示所允许的最大极限扭矩值作为代表参数的函数，此代表参数的值 如之前所描述的以及图3和图4中所示的方法的结果。这些图表旨在用 作控制接口 9内的程序编制，并被用来确定合适的操作序列。
图7以简化的方式描述了按照本发明的推力换向器1所配设的控制 接口 9的主电路的工作图表。控制接口9操纵电马达7，其中该电马达7 由能够接收扭矩或速度控制指令的自控的同步电马达构成。
诸如此类的电马达7特别适用于按照本发明的方法。它的工作依赖 于磁性的转子场和转动的磁性定子场之间的相互作用。在诸如此类的电 马达7当中，传感器检测转子的准确位置，并允许频率转换器将转子场 和转动的定子场之间的角度保持为90°，以使得电马达扭矩总处于其最大 值。转动的定子场的波幅调制固定了电马达扭矩的值。该传感器还提供 有关电马达7旋转速度的信息。在工作中，当负荷减小或增大时，为保持速度恒定，电马达扭矩也 必须被减小或增大。因此，转动的定子场的振幅将被减少或增大，但是 所述场的频率将不会改变。
所述接口接收速度数据值302，比较器303从该速度数据值302中减 去电马达7的当前速度304。这些速度之间的差值被输入速度调节装置 305当中，其中该速度调节装置305计算以扭矩数据值306为形式的适当 响应。该扭矩数据值306被输入比较器307，该比较器307从扭矩数据值 306中减去电马达7的当前扭矩308。两个扭矩之间的差值被供应至扭矩 调节装置309，该扭矩调节装置309将合适的数据值310传送至电马达7。
尽管本发明已经结合特定的示例性的实施例而进行了描述，很明显， 本发明未以任何方式而被限定于所述的实施例，本发明包括了所有与所 描述的装置以及装置之间的结合等效的技术特征，这些等效技术特征均 落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种用来打开或闭合涡轮喷气发动机的推力换向器(1)的控制方法，该方法使用能够借助至少一个电马达(7)而移动的至少一个活动罩 (2)，其特征在于，所述方法包括目的在于以下各项的步骤-分析(lll、 112、 113、 211、 212)至少一个代表所述涡轮喷气发 动才几的通道内的压力的参凄t;-执行操作序列(130、 140、 150、 230、 240),在所述操作序列中 所述电马达(7)的工作参数与情形相适应。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，被分析的所述代表参数 是从所述涡轮喷气发动机的低压压缩器轴的速度中获取。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行的所述操作序 列从至少两个预定序列(130、 140、 150、 230、 240)中选择，该至少两 个预定序列(130、 140、 150、 230、 240)分别对应于所述涡轮喷气发动 机在低速和高速下工作的情形。
4. 如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，当执行 所述操作序列(130、 140、 150、 230、 240)时，所述电马达(7)输出 小于或等于最大极限值的扭矩。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述代表涡轮喷气发 动机速度的参数的值处于预定范围之内时，所述电马达(7)输出的所述 扭矩的最大极限值取决于应用类似于所述代表参数的值的变量。
6. 如权利要求3至5中任意一项所述的方法，其特征在于，用于涡 轮喷气发动机在低速下工作所执行的操作序列(130、 230 )包括测试步 骤(132、 231)，该测试步骤(132、 231)用来测试所述电马达(7)的 工作状态，在所述电马达(7)未处于工作中的情形下，所述测试步骤(132、231)将会引起用于涡轮喷气发动机在较高速度下工作的操作序列(140、 240)的应用。
7. 如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，至少在 所述操作序列(130、 140、 150)的开始，限制所述电马达(7)的速度。
8. 如权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，被执行 的所述操作序列(130、 140、 150)包括至少一个对所述速度进行冲全查和 调节的步骤。
9. 如权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述操 作序列(130、 140、 150、 230、 240)包括控制循环(163、 241)，该控 制循环(163、 241)用来检查所述电马达(7)的所述工作状态，并能够 将该电马达(7)关闭。
10. 如权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，如果无 法分析所述代表参数，则提供默认启动的操作序列。
11. 一种推力换向器(1)，其包括能够在至少一个电马达(7)的作 用下移动的至少一个活动罩(2),其特征在于，通过至少一个控制接口(9)来控制所述电马达，该控制接口依次地，能够分析至少一个代表涡 轮喷气发动机速度的参数，并能够输出至少一个合适的操作数据值 (310)。
12. 如权利要求11所述的推力换向器(1 ),其特征在于，所述控制 接口 (9)与涡轮喷气发动机的控制单元相连接，该控制单元传送所述代 表参数。
13. 如权利要求11或12所述的推力换向器(1 )，其特征在于，所 述电马达是自控的同步电马达(7)。
14. 如权利要求11至13中任意一项所述的推力换向器(1 )，其特 征在于，所述电马达(7)在恒定速度下由扭矩控制的。
15. 如权利要求14所述的推力换向器(1 )，其特征在于，所述控制 接口 (9)包括调节装置(309),该调节装置(309)对由所述电马达(7) 输出的所述扭矩进行调节。
16. 如权利要求14或15所述的推力换向器(1)，其特征在于，所 述控制接口 (9)能够接收速度数据值(302 )，并能够将该速度数据值(302 )转换为扭矩指令(310 )，所述控制接口 ( 9 )将所述扭矩指令(310 ) 传送至所述电马达(7)。
17. 如权利要求16所述的推力换向器(1)，其特征在于，所述控制 接口 (9)包括用于调节所述电马达(7)的速度的调节装置(305 )。
全文摘要
本发明涉及一种利用至少一个活动罩(2)来打开或闭合涡轮喷气发动机引擎的推力换向器(1)的控制方法，所述活动罩(2)可以借助至少一个电马达(7)而移动。所述方法包括分析至少一个代表所述涡轮喷气发动机的引擎喷嘴内压力的参数；以及执行操作序列，在所述操作序列中电马达(7)的工作参数被调整到与情形相适应。
文档编号F02K1/76GK101313139SQ200580052109
公开日2008年11月26日 申请日期2005年11月21日 优先权日2005年11月21日
发明者法布里克·亨利·埃米尔·梅特佐, 米歇尔·菲利普·德胡 申请人:埃尔塞乐公司