行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置的制作方法

专利名称：行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮式装载机、伸缩式捆扎机等装载作业车辆和轮式液 压挖掘机、履带式液压挖掘机等工程机械等行驶式作业机械的冷却风 扇驱动装置。
背景技术：
中，通过发动机驱动液压泵及变矩器，来分别驱动作业机械及行使装置。通过使冷却介质(发动机冷却液)在发动机主体内循环来冷却发 动机。在发动机内被加热的冷却介质通过热交换器被冷却，并返回发 动机内。此外，液压泵及变矩器分别需要工作液。这些工作液的冷却 是通过将工作液导入各自的油冷却器而进行的。热交换器、油冷却器通过冷却风扇产生的风而被冷却。冷却风扇 一般安装在发动机驱动轴上，并由发动机直接使其旋转。此外，基于 配置上的问题和噪音的问题考虑，也有采用将冷却风扇脱离发动机而 驱动的方式。例如，在日本特开2000- 30387号7>才艮中，通过液压马达驱动冷却风扇。在该构造中，液压马达由液压泵的丰lr出液驱动，液压泵则由发动^L驱动。此外，在日本特开2000- 30387号爿i^艮中，通过纟企测冷 却介质温度和工作液温度，并根据这些温度控制冷却风扇至最佳转 速，以最佳的能量效率来驱动并将噪音也控制到最小程度。液压泵为 可变容量型，通过控制液压泵的倾斜角来改变液压泵的排量(容量)， 从而使液压泵的输出流量改变，以控制液压马达及冷却风扇的转速。 专利文献1:日本特开2000 - 303837号公报
但是，在上述现有技术中存在以下问题。在上述现有技术中，当工作液及冷却介质的温度较高时，冷却风 扇的目标转速被设定得较高，对应于该目标转速液压泵的倾斜角或者 排量(容积)被控制为较大。因此当从工作液及冷却介质的温度较高 的状态开始要踩踏加速踏板来进行行驶加速时，由于液压泵的倾斜角 或者排量(容积)较大，并且因发动机转速的上升而带来的液压泵的 输出流量的增量较大，所以连接于冷却风扇的液压马达的驱动压力 (液压泵的输出压)较大地上升，由此发动机转速上升时的发动^L负 载增大，发动机喷射(发动机旋转上升速度)变差。这可能会使行使 加速性能降低、作业机速度降低。而且，排气气体恶化也会带来污染 环境的问题。发明内容本发明的目的是提供一种行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置，转速，并且可以在行使加速情况下、发动机转速上升时使发动机转速 顺畅上升。(1 )为实现上述目的，本发明提供一种行驶式作业机械的冷却 风扇驱动装置，包括冷却发动机冷却液的冷却风扇；由发动4几驱动 的液压泵；和液压马达，其由上述液压泵的输出液工作并4吏上述冷却 风扇旋转。其中，还包括温度检测机构，检测上述发动机冷却液的 温度；转速检测机构，检测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制机 构，根据上述温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压 马达的转速，使上述液压马达的转速随着上述发动机冷却液的温度上升。 一 、、 、、、在这样构成的本发明中，在发动机以较高速旋转的额定行使过程 中等额定运转时发动机冷却液的温度上升的情况下，由于冷却风扇控
最佳转速，所以通过冷却风扇产生的冷却风的增加使发动机冷却液适 当地冷却，从而可以抑制发动机冷却液的温度上升。此外，在行j吏加 速时等发动机转速上升时，由于冷却风扇控制机构控制液压马达的转 速以限制冷却风扇的转速上升，所以液压马达的驱动压力(液压泵的 输出压)的上升得到抑制，由此发动机转速上升时的发动机负载减轻， 从而可以使发动机转速顺畅地上升。(2) 在上述U)中，优选为，上述冷却风扇控制机构计算随着 上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标转速，并且计算随着 上述发动机转速降低而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限 制值的方式修正上述风扇目标转速，并控制上述液压马达的转速以便 获得该修正后的风扇目标转速。由此，由于冷却风扇控制机构使冷却风扇的转速随着发动才几冷却 液的温度上升而上升，并且在发动机转速上升时使风扇目标转速的限 制值减小，所以控制冷却风扇转速的上升以限制液压电动机的转速。(3) 在上述(1)中，上述转速检测机构具有检测上述发动机目 标转速的机构和#企测上述发动机实际转速的机构，上述冷却风扇控制 机构，计算随着上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标转 速，并且计算随着上述发动机的目标转速和实际转速的转速偏差增大 而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上述 风扇目标转速，并控制上述液压马达的转速以-使获得该纟l"正后的风扇 目标转速。由此，冷却风扇控制机构使冷却风扇的转速随着发动机冷却液的 温度上升而上升，并且当发动机转速上升时发动机的转速偏差增大 时，由于风扇目标转速的限制值变小，所以控制液压马达的转速以限 制冷却风扇转速的上升。(4) 此外，在上述(l)中，优选为，上述液压泵为可变容量型 的液压泵，上述冷却风扇控制机构通过控制上述液压泵的容量来控制 上述液压马达的转速。(5) 在上述(1)中，上述液压马达为可变容量型的液压马达，
上述冷却液风扇控制机构也可以通过控制上述液压马达的容量来控 制上述液压马达的转速。(6) 在上述(1)中，还具有将上述液压泵的输出液从向上述液 压马达供给的工作液供给液路分支出，并将上述工作液供给液if各与油 箱连4妄的旁流回^各，上述冷却风扇控制4几构也可以通过控制流过上述 旁流回的旁流流量来控制上述液压马达的转速。(7) 此外，为了达成上述目的，本发明提供一种行驶式作业机 械的冷却风扇驱动装置，设置在具有发动机和由该发动^/L驱动的作业 用液压系统的液压泵的行驶式作业机械中，包括冷却风扇，冷却上 述发动才几的冷却液和上述作业用液压系统的工作液；由上述发动才几驱 动的液压泵；和液压马达，通过上述液压泵的输出液工作并使上述冷 却风扇旋转。其中，还包括第l温度检测机构，检测上述发动机冷 却液的温度；第2温度检测机构，检测上述工作用液压系统的工作液 的温度；转速检测机构，检测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制 机构，根据上述第1、第2温度检测机构和转速检测机构的检测值， 控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷 却液和上述作业用液压系统的工作液中的任 一 个的温度上升而上升，(8) 进一步，为了达成上述目的，本发明提供一种行驶式作业 机械的冷却风扇驱动装置，设置在具有发动机和由该发动机驱动的作装置的行驶式作业机械中，包括冷却风扇，冷却上述发动机的冷却 液和上述作业用液压系统的工作液；由上述发动才几驱动的液压泵；和 液压马达，通过上述液压泵的输出液进行工作并使上述冷却风扇祷: 转。其中，还包括第l温度检测机构，检测上述发动机冷却液的温 度；第2温度4全测机构，检测上述工作用液压泵的工作液的温度；第 3温度4佥测才几构，；险测上述变矩器的工作液的温度；转速4全测才几构， 才企测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制机构，根据上述第1、第 2、第3温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达 的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动才几冷却液、上述作业用 液压系统的工作液和上述变矩器的工作液中的任一个的温度上升而 上升，并在上述发动机转速上升时控制上述冷却风扇转速的上升。 (发明的效果)根据本发明的结构，可以对应于发动机冷却液的温度上升而控制 冷却风扇的转速为最佳转速，并且在行驶加速情况下、发动机转速上 升时使发动机转速顺畅地上升。其结果是，可以提高作业效率，并且 由于减少了排出气体的恶化，所以可减轻对环境污染的担心。


图1是表示本发明一实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇驱动 装置与其周围的结构。图2是表示作为搭载有本发明的冷却风扇驱动装置的行驶作业车 辆的 一例的轮式装载机的外观图。图3是表示控制器的冷却风扇驱动装置涉及的处理功能的功能框图。图4是表示本发明的第2实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置中的控制器的处理功能的功能框图。图5是表示本发明的第3实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置及其周围的结构。图6是表示本发明的第3实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置中的控制器的处理功能的功能框图。图7是表示本发明的第4实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置及其周围的结构。图8是表示本发明的第4实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置中的控制器的处理功能的功能框图。符号说明1发动机2变矩器
3液压泵 5行使装置 6热交换器7油冷却器(油压系统工作液)8油冷却器(变矩器工作液)9冷却风扇11电子调速器12加速踏板21冷却风扇驱动装置21A冷却风扇驱动装置21B冷却风扇驱动装置22液压泵(可变容量型)22A液压泵(固定容量型)23液压马达(固定容量型)23A液压马达(可变容量型)24调节器25电》兹控制阀25a螺线管25b第1液路25c第2液路26倾斜角变动促动器31、 32、 33温度传感器34转速传感器35控制器35A控制器35B控制器35C控制器35a第1风扇目标转速运算部 35b第2风扇目标转速运算部
35c第3风扇目标转速运算部35d最大值选择部35e第4风扇目标转速运算部35f最小值选择部35g泵倾斜角变动角度运算部35h控制电流运算部35i第4风扇目标转速运算部35j马达倾斜角变动角度运算部35k旁流流量运算部44调节器45电》兹4空制阀45a螺线管46倾斜角变动促动器 51工作液供给液路 52旁流液^各 54旁流回^各 55电磁控制阀 56油箱'液^各具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。图l是表示本发明的第1实施方式的行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置及其周围的结构的图。柴油机(以下简称为发动机)1和由该发动机1驱动的变矩器2及液 压泵3。变矩器2与行使装置5连接，发动机1的动力经由变矩器2 传递到行驶装置5。行使装置5具有未图示的变速器、差动齿轮装置、 车轴、前轮及后轮等，通过经由变矩器2传递的发动机1的动力驱动 前轮及后轮，从而产生行使力。液压泵3由发动机1驱动而旋转，并
输出工作液。该工作液经由未图示的控制阀供给到作业用液压工作装 置，从而驱动作业机(后述)。通过使发动机冷却液(冷却介质)在发动4几主体中循环来冷却发动机1。在发动机1内变热的发动机冷却液通过热交换器6而被冷却， 并返回到发动机l内。此外，液压泵3及变矩器2分别需要工作液。 这些工作液的冷却，通过将工作液导入各自的油冷却器7、 8来进行。 热交换器6和油冷却器7、 8被冷却风扇9产生的风冷却。发动机1具有电子调速器(燃料喷射装置)11,电子调速器11 对应于加速踏板12的操作量(加速量)调整燃料的喷射量，从而调 整发动机1的转速。加速踏板12由操作员操作，对应于其踩踏量(加 速量)来控制作为目标的发动机转速(以下称为目标转速)。上述那样的行驶式作业机械具有本实施方式的冷却风扇驱动装 置21。该冷却风扇驱动装置21具有由发动机1驱动的液压泵22和通 过该液压泵22的输出油而工作并〗吏冷却风扇9》走转的液压马达23。 液压泵22为可变容量型液压泵，液压马达23为固定容量型液压马达。 液压泵22的排量容积(容量)通过由调节器24改变液压泵22的斜 板倾斜角(以下筒称为倾斜角或倾斜角变动)来控制。调节器24具 有电磁控制阀25和倾斜角变动促动器26。电磁控制阀25在给予螺线管25a的控制电流为0时位于图示的第 l位置A,随着控制电流增大而从第l位置A向第2位置B开始行程， 当控制电流变为最大时就被切换到第2位置B。当电^f兹控制阀25位 于图示左侧的第1位置A时，使连接液压泵22和倾斜角变动促动器 26的第1液路25b的开口面积最大，关闭连接倾斜角变动促动器26 和油箱的第2液路25c，从而使倾斜角变动促动器26的驱动压力为最 大压力(液压泵22的输出压)。由此，倾斜角变动促动器26控制液 压泵22的倾斜角以使液压泵22的排量(容量)为最小，从而4吏液压 泵22的输出流量最少。当电磁控制阀25切换到图示右侧的第2位置 B时，关闭第l液路25b,使第2液路25c的开口面积最大，从而使 倾斜角变动促动器26的驱动压力为最低压力(箱体压力)。由此，
倾斜角变动促动器26控制液压泵22的倾斜角以使液压泵22的排量 (容量)为最大，从而使液压泵22的输出流量最大。随着电^t控制 阀25从第1位置A向第2位置B开始行程，使第1液路25b的开口 面积减少，使第2液^各25c的开口面积增大，倾斜角变动促动器26 的驱动压力对应于电磁控制阀25的行程位置(给予螺线管25a的控 制电流)的压力。由此，倾斜角变动促动器26控制液压泵22的倾斜 角以使液压泵22的排量(容量)对应于电磁控制阀25的行程位置(给 予螺线管25a的控制电流的大小)而增大，从而与此相应地控制液压 泵22的输出流量。在热交换器6上设置检测发动机冷却液(冷却介质)的温度的温 度传感器31，在油冷却器7上设置检测含有液压泵3的作业用液压系 统所使用的工作液(以下适当地称为液压系统工作液)的温度的温度 传感器32，在油冷却器8上设置检测变矩器2的工作液(以下适当地 称为变矩器工作液)的温度的温度传感器33，在发动机1上设置检测 发动机转速的转速传感器34。这些传感器31 ~ 34的检测信号被输入 到控制器35中，控制器35基于这些输入信号进行规定的运算处理， 向电磁控制阀25的螺线管输出控制电流。控制器35也兼用作发动机 控制器，输入来自加速踏板12的指令信号，进行规定的运算处理， 并向电子调速器11输出控制信号。图2是表示作为搭栽有图1所示的冷却风扇驱动装置21的行使 作业车辆的 一 例的轮式装载机的外观图。在图2中，100为轮式装载机，轮式装载机100中，由车身前部 101和车身后部102构成车身，车身前部101和车身后部102以通过 转向液压缸103使车身前部101的朝向相对于车身后部102改变的方 式可自由相对转动地连接。在车身前部101上设置作业机104和前4仑 105,在车身后部102上设置驾驶席106和后轮107。作业机104由斗 111和上升臂112构成，斗111通过斗液压缸113的伸缩而进行倾倒/ 下降动作，上升臂112通过臂液压缸114的伸缩而上下地动作。转向液压缸103、斗液压缸113、臂液压缸114净皮来自图1所示的液压泵3的输出液驱动。前4仑105及后l仑107构成图1所示的刊_使 装置5的一部分，被经由变矩器2的发动机1的动力驱动。加速踏板 12和未图示的操作杆装置设置在驾驶席106的地板上，发动机l、液 压泵3、 22、控制器35等主要设备搭载在车身后部102上。图3是表示控制器35的冷却风扇驱动装置的处理功能的功能框图。在图3中，控制器35具有以下各部件所示的功能第1风扇目 标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转 速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最 小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g和控制电流运算部 35h。第1风扇目标转速运算部35a输入由温度传感器31检测出的发动 机冷却液(冷却介质)的温度(称为冷却液温)，将其与存储在存储 器中的图表进行对比，计算出与此时的冷却液温对应的风扇目标转 速。在存储器里的图表中，设定有随着冷却液温的上升风扇目标转速 上升这样的、冷却液温和风扇目标转速之间的关系。第2风扇目标转速运算部35b输入由温度传感器32检测出的液 压泵3等所使用的工作液的温度(称为工作液温)，将其与存储在存 储器中的图表进行对比，计算出与此时的工作液温对应的风扇目标转 速。在存储器里的图表中，设定有随着工作液温的上升风扇目标转速 上升这样的、冷却液温和风扇目标转速之间的关系。第3风扇目标转速运算部35c输入由温度传感器33检测出的变距 器2所使用的工作液的温度(称为变距器液温)，将其与存储在存储 器中的图表进行对比，计算出与此时的变距器液温对应的风扇目标转 速。在存储器里的图表中，设定有随着变距器液温的上升风扇目标转 速上升这样的、冷却液温和风扇目标转速之间的关系。最大值选择部35d选择在由第1风扇目标转速演算部35a计算出 的风扇目标转速、由第2风扇目标转速演算部35b计算出的风扇目标 转速、由第3风扇目标转速演算部35c计算出的风扇目标转速之中的
最高的转速。第4风扇目标转速运算部35e输入由温度传感器34检测出的发动 机1的转速(称为发动机转速)，将其与存储在存储器中的图表进行 对比，计算出此时的发动机转速对应的风扇目标转速。在存储器里的 图表中，设定有随着发动机转速的上升风扇目标转速上升这样的、发 动机转速和风扇目标转速之间的关系。最小值选择部35f选择在由最大值选择部35d所选择的风扇目标 转速和由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速中的较小一 方的转速。这里，最小值选择部35f选择在由最大值选择部35d所选择的风 扇目标转速和由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速中的 较小一方的转速是指，当由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速 比由风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速小时，选^^后者 的风扇目标转速；当由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速比由 风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速大时，选择前者的风 扇目标转速。结果，在最小值选择部35f中，将由第4风扇目标转速 运算部35e计算出的风扇目标转速作为限制值，以使由最大值选择部 35d所选择的风扇目标转速不超出该限制值的方式修正风扇目标转 速。此外，在第4风扇目标转速运算部35e中，计算随着发动机转速 降低而降低的风扇目标转速的限制值。泵倾斜角变动角度运算部35g计算液压泵22的目标倾斜角变动 角，该液压泵22的目标倾斜角变动角是用于实现、由转速传感器34 检测出的发动机1的转速和由最小值选择部35f所选择的风扇目标转 速所得到的风扇目标转速。这里，风扇9的转速与液压马达23的转速相等，液压马达23的 转速由流过液压马达23的工作液的流量决定。流过液压马达23的工 作液的流量与液压泵22的输出流量相等，液压泵22的输出流量由液 压泵22的倾斜角变动角和转速决定。液压泵22的转速由发动机1的 转速决定。因此，如果知道发动机1的转速，就可以计算用于获得风
扇目标转速的液压泵22的目标倾斜角变动角。控制电流运算部35h计算电磁控制阀25的螺线管25a的目标控制 电流，该电磁控制阀25的螺线管25a的目标控制电流用于实现由泵 倾斜角变动角度运算部35g计算出的目标倾斜角变动角。控制器35生成对应于如上述那样求出的目标控制电流的控制电 流，并将该控制电流输出到电磁控制阀25的螺线管25a。在上述中，液压泵22的调节器24以及控制器35的第1风扇目 标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转 速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最 小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g和控制电流运算部35h 的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器31 ~ 33 (温度 才全测机构)及转速传感器34 (转速纟全测机构)的4全测值，^吏冷却风扇 9的转速随着发动机冷却液温度的上升而上升，并且控制液压马达23 的转速以限制在发动机1的目标转速的上升引起的发动机转速上升时 冷却风扇9转速的上升。此外，该冷却风扇控制机构计算随着发动才几冷却液的温度上升而 变高的风扇目标转速，并且计算随着发动机转速降低而降低的风扇目 标转速的限制值，以不超出该限制值的方式修正风扇目标转速，并控 制液压马达23的转速以便实现该纟贤正的风扇目标转速。接着，对上述那样构成的冷却风扇驱动装置的动作进行说明。额定运转情况首先，对最大限度地踩踏加速踏板12、发动机1高速旋转的额定 运转时进行说明。作为额定运转的情形有使轮式装载机移动到其他场 所时的行使过程中、通过行使牵引力将斗压入土丘的挖掘、挖掘后的 行使移动、放土等的作业时。在这样的额定运转时，发动才几冷却液的温度(冷却液温)上升时， 在控制器35的第1风扇目标转速运算部35a中，计算对应于该冷却 液温较高的风扇目标转速，并在最大值选4奪部35d中选才奪该风扇目标 转速。另一方面，由于最大限度地踩踏加速踏板12而使发动机1高
速(例如最高转速)旋转，所以在第4风扇目标转速运算部35e中， 计算对应于该发动4几转速变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转 速)，并在最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选4奪的 变高的风扇目标转速。在泵倾斜角变动角度运算部35g中计算对应于 该变高的风扇目标转速、对于液压泵22来说是较大的目标倾斜角变 动角(例如最大倾斜角)，在控制电流运算部35h中计算用于获得该 目标倾斜角变动角的目标控制电流，将对应于该目标控制电流的控制 电流输出到电磁控制阀25的螺线管25a中。由此，调节器24,控制 液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)使其变大，则泵 输出流量随之增大，液压泵23及冷却风扇9的转速得到控制，实现 了由第l风扇目标转速运算部35a计算出的变高的风扇目标转速。由 此冷却风扇9产生的风量增加，热交换器6借助该风而^皮适当地冷却， 乂人而通过热交纟奐器6的发动枳』冷却液一皮冷却。在额定运转时液压泵3等所使用的液压系统工作液的温度(工作 液温)上升的情况、变矩器2所使用的变距器工作液的温度上升的情 况下，进4亍同样的动作，这些工作液也净皮同样地冷却。非操作情况在轮式装载机既不行使也不作业的非操作时，由于加速踏板12 未被踩踏，所以发动机1处于低速的空转状态，在控制器35的第4 风扇目标转速运算部35e中，计算对应于低速的发动机、转速降低的 风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选择部35 f中， 选择由该第4风扇目标转速运算部35e计算出的降低的风扇目标转 速。结果，在泵倾斜角变动角度运算部35g中计算对应于该降低的风 扇目标转速、对于液压泵22来说是小的目标倾斜角变动角(例如最 小倾斜角变动角)，液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容 量)被控制得较小，液压泵22的输出流量随之变得较少，从而液压 马达23及冷却风扇9以比较低的速度旋转。这时，假设发动机冷却 液、液压系统工作液、变矩器工作液中的任一种温度为高温，由于此 时为非操作情况，不会产生更高的温度，因此依赖于自然冷却也不会 出现问题。行使加速情况从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12,对使发动机转速上升 的行使加速情况进行说明。在现有技术中，由于不具有相当于本实施方式的图3所示的第4 风扇目标转速运算部35e及最小值选择部35f的机构，所以在非操作 时，当发动机冷却液、液压系统工作液和变矩器中的任一种为高温的 情况下，风扇目标转速设定得较高，控制液压泵22的倾斜角变动角 (因而液压泵22的容量)使其变大，则液压泵22的倾斜角变动角增 大，而使冷却风扇9以高速旋转。从这样的状态开始踩踏加速踏板12 而使发动机转速上升时，由于液压泵22处于大容量且泵输出流量较 多，所以在发动机转速上升的同时使冷却风扇9旋转的液压马达23 的驱动压力(液压泵22的输出压力)大幅上升，由此，发动机旋转 上升时的发动机负载大幅增大，发动机1的喷油(发动机旋转上升速 度)变差。这会引起行使加速性能降低和作业机速度降低。此外，也 会有排出气体恶化，污染环境的问题。相对于这样的现有技术，本实施方式中由于具有图3所示的第4 风扇目标转速运算部35e及最小值选择部35f,所以在非#:作情况下， 将上述那样的与温度无关的风扇目标转速设定为低转速(例如最低转 速)，将液压泵22的倾斜角变动角(因而液压泵22的容量)控制得 较小(例如最小)，从而液压泵22的输出流量变为较小。因此，在 行使加速时踩踏加速踏板12而使发动机转速上升时，直到发动机转 速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液压马达23的 驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，从而可以减轻对 发动机l产生的负载。因此，发动机转速顺畅地上升，并且可以提高 作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶化 少，对环境污染的担心也少。根据上述的实施方式，对应于发动机冷却液的温度上升将冷却风 扇9的转速控制为最佳的转速，并且在行使加速时的发动机转速的上
升时可以使发动机转速顺畅地上升。结果，作业效率提高，并且由于 减轻了排出气体的恶化，所以对环境污染的担心也少。根据图4对本发明的第2实施方式进行说明。图中，对与图3所 示部分相同的部分标注相同的符号。在第1实施方式中，4艮据发动才几 转速(发动机实际转速)求得风扇目标转速，l旦本实施方式根据发动 机目标转速和发动机转速(发动机实际转速)之间的偏差求得目标转 速的限制值。在图4中，本实施方式的冷却风扇驱动装置所具备的控制器35A 具有以下各部件的功能第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目 标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、 第4风扇目标转速运算部35i、最小值选择部35f、泵倾斜角变动角度 运算部35g、和控制电流运算部35h。第4风扇目标转速运算部35i以外的处理部的功能与图3所示的 第1实施方式本质上是相同的。第4风扇目标转速运算部35i输入由转速传感器34检测出的发动 机转速(发动机实际转速)和加速踏板12的指令信号(发动机目标 转速)，求得发动机目标转速和发动机转速(实际转速)之间的偏差 即转速偏差AN,将该转速偏差AN与存储在存储器中的图表进行对 比，算出对应于此时的转速偏差AN的目标转速。在存储器里的图表 中，设定有随着转速偏差AN上升风扇目标转速降低这样的、转速偏 差△N和风扇目标转速之间的关系。在最小值选择部35f中，将由第4风扇目标转速运算部35i计算 出的风扇目标转速作为限制值，以使最大值选择部35d选择出的风扇 目标转速不超出该限制值的方式修正风扇目标转速。在上述中，液压泵22的调节器24 (参照图1)以及控制器35A 的第1风扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3 风扇目标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运 算部35i、最小值选择部35f、泵倾斜角变动角度运算部35g和控制电 流运算部35h的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器
使冷却风扇9的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且控制 液压马达23的转速以限制在因发动机1的目标转速上升引起的发动 机转速上升时冷却风扇9的转速上升。此外，该冷却风扇控制机构计算随着发动4几冷却液的温度上升而 升高这样的风扇目标转速，并且计算随着发动机1的目标转速与实际 转速之间的转速偏差增大而降低这样的风扇目标转速的限制值，以不 超出该限制值的方式修正风扇目标转速，并控制液压马达23的转速 以4更得到该修正的风扇目标转速。在如上所述构成的本实施方式中，在额定运转情况下，由于发动 机1的转速(发动机实际转速)通过控制器35的公知的发动机控制 功能而^^皮控制为一妄近于发动^L目标转速，所以转速偏差AN比较小， 在第4风扇目标转速运算部35i中，计算对应于该转速偏差AN而变 高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，在最小值选择部35f 中，选择由最大值选择部35d所选择的目标转速。因此，在额定运转 情况下，在发动才几冷却液、液压系统工作液和变矩器工作液中的4壬一 种的温度上升的情况下，与第1实施方式相同地设定变高的风扇目标 转速，从而液压马达23及冷却液风扇9高速旋转以抑制温度上升。轮式装载机的非操作情况下，由于加速踏板12未被踩踏，所以 发动机1的转速(发动机实际转速)被控制为接近于发动机目标转速 (空转转速)的值，因而与额定运转情况相同地转速偏差△ N比库交小， 在第4风扇目标转速运算部35i中，计算对应于该转速偏差AN而变 高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，在最小值选择部35f 中，选择由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速。因此，在发动 机冷却液、液压系统工作液和变矩器工作液中的任一种为高温的情况 下，设定与其相对应的变高的风扇目标转速，液压马达23及冷却风 扇9高速旋转，以进行对发动才几冷却液等的适当冷却。从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12,在使发动机转速上升 的行使加速时，发动机目标转速和发动机实际转速之间的偏差即转速
偏差AN增大，在第4风扇目标转速运算部35i中，计算对应于该转 速偏差AN而降低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最 小值选择部35f中，选择该风扇目标转速。结果，液压泵22的倾斜 角变动角(因而液压泵22的容量)向小的反向被控制的较小，直到 发动机1的转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液 压马达23的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，可以 减轻对发动机l的负载。因此，可以使发动机转速顺畅地上升，并提 高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶 化轻，对环境污染的担心也少。根据上述的实施方式，也可以获得与第1实施方式相同的效果。此外，在本实施方式中，由于根据发动机目标转速和发动才几实际 转速之间的偏差求得目标转速的限制值，所以在非操作情况下发动机 冷却液、液压系统工作液和变矩器工作液中的任一种为高温的情况 下，设定变高的风扇目标转速并4吏冷却风扇9高速旋转，因此也可以 冷却发动机冷却液等。根据图5、图6对本发明的第3实施方式进行说明。在图5中， 对与图1所示部分相同的部分使用相同的符号，在图6中，对与图3 所示部分相同的部分使用相同的符号。在第1及第2实施方式中，通 过控制液压泵的容量来控制液压马达(冷却风扇)的转速，但本实施 方式通过控制与冷区风扇连接的液压马达的容量来控制液压马达(冷 却风扇)的转速。在图5中，本实施方式的冷却风扇驱动装置21A具有由发动机1 驱动的液压泵22A和通过该液压泵22A的输出液而工作并侵 令却风 扇9旋转的液压马达23A。液压泵22A为固定容量型的液压泵，液压 马达23A为可变容量型的液压马达。液压马达23A的排量(容量) 通过由调节器44改变液压马达23A的斜板倾斜角变动角(以下简称 为倾斜角变动角或倾斜角变动)来控制。调节器44具有电磁控制阀 45和倾斜角变动促动器46。电磁控制阀45在给予螺线管25a的控制电流为0时位于图示的第 1位置C,随着控制电流增大而从第1位置C向第2位置D开始行程， 当控制电流变为最大时切被换到第2位置D。当电磁控制阀45位于 图示左侧的第1位置C时，使连接液压马达23A和倾斜角变动促动 器46的第1液路45b的开口面积最大，关闭连接倾斜角变动促动器 46和油箱的第2液路45c,从而使倾斜角变动促动器46的驱动压力 为最大压力(液压泵22A的输出压)。由此，倾斜角变动促动器46 控制液压马达23A的倾斜角以使液压马达23A的排量(容量)为最 大，从而使液压马达23A的转速最小。当电磁控制阀45切换到图示 右侧的第2位置D时，关闭第l液路45b，使第2液路45c的开口面 积最大，从而使倾斜角变动促动器46的驱动压力为最低压力(容器 压)。由此，倾斜角变动促动器46控制液压马达23A的倾斜角以使 液压马达23A的排量(容量)为最小，从而使液压马达23A的转速 为最大。随着电磁控制阀45的从第1位置C向第2位置D开始行程， 使第1液路45b的开口面积减少，而使第2液路45c的开口面积增大， 倾斜角变动促动器46的驱动压力对应于电磁控制阀45的行程位置 (给予螺线管45a的控制电流的大小)。由此，倾斜角变动促动器46 控制液压马达23A的倾斜角以使液压马达23A的排量(容量)对应 于电磁控制阀45的行程位置(给予螺线管25a的控制电流的大小) 而增大，从而与此相应地控制液压马达23A的转速。在图6中，控制器35B具有以下各部件的功能第l风扇目标转 速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运 算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值 选择部35f、马达倾斜角变动角度运算部35j和控制电流运算部35h。除马达倾斜角变动角度运算部35j以外的处理部的功能与图3所 示的第1实施方式中实质上相同。马达倾斜角变动角度运算部35j计算液压马达23A的目标倾斜角 变动角，该液压马达23A的目标倾斜角变动角用于实现从由转速传感 器34检测出的发动机1的转速和由最小值选择部35f所选择出的风 扇目标转速。
这里，风扇9的转速与液压马达23A的转速相等，液压马达23A 的转速由流过液压马达23A的工作液的流量和液压马达23A的倾斜 角变动角决定。液压马达23A的工作液的流量与液压泵22A的输出 流量相等，液压泵22A的输出流量由液压泵22的排量(容量)和转 速决定。由于液压泵22A为固定容量型，所以其排量(容量)为已知， 液压泵22A的转速由发动机1的转速决定。因此，如果知道发动才几1 的转速，就可以计算用于获得风扇目标转速的液压马达23A的目标倾 斜角变动角。控制电流运算部35h计算电磁控制阀45的螺线管45a的目标控制 电流，该电磁控制阀45的螺线管45a的目标控制电流用于实现由马 达倾斜角变动角度运算部35j计算出的目标倾斜角变动角。控制器35B生成对应于如上述那样求出的目标控制电流的控制电 流，将该控制电流输出到电磁控制阀45的螺线管45a。在上述中，液压马达23A的调节器44以及控制器35B的第l风 扇目标转速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目 标转速运算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35i、 最小值选择部35f、马达倾斜角变动角度运算部35j和控制电流运算 部35h的各功能构成一种冷却风扇控制机构，基于温度传感器31 ~ 33 (温度检测机构)及转速传感器34 (转速检测机构)的检测值，使冷 却风扇9的转速随着发动机冷却液的温度上升而上升，并且控制液压 马达23A的转速以限制在发动机1的目标转速上升而发动机转速上升 时冷却风扇9的转速上升。此外，该冷却风扇控制机构计算随着发动机冷却液的温度上升而 变高的风扇目标转速，并且计算随着发动机转速降低而降低的风扇目 标转速的限制值，以不超出该限制值的方式修正风扇目标转速，并控 制液压马达23A的转速以便获得该修正的风扇目标转速。在上述构成的实施方式中，在额定运转情况下，由于发动机l高 速旋转，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于该发动 机转速变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)；并在最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的风扇目标转速。因 此，在额定运转情况下发动^L冷却液、液压系统工作液和变矩器工作 液中的任一种的温度上升的情况下，与第1实施方式相同地设定变高 的风扇目标转速，在泵倾斜角变动角度运算部35j中计算对应于该变 高的风扇目标转速、对于液压马达23A来说是变小的目标倾斜角变动 角，在控制电流运算部35h中计算用于获得该目标倾斜角变动角的目 标控制电流，将对应于该目标控制电流的控制电流输出到电磁控制阀 45的螺线管45a中。由此，调节器44控制液压马达23A的倾斜角变 动角(因而液压马达23A的容量)使其变小，控制液压马达23A及 冷却风扇9的转速以使其成为由第l风扇目标转速运算部35a计算出 的变高的风扇目标转速。由此冷却风扇9产生的风量增加，热交换器 6借助该风而被适当地冷却，从而通过热交换器6的发动机冷却液被 冷却。在轮式装载机的非操作情况下，由于加速踏板12未被踩踏，所 以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于低速的发动机转速 变低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选^^部35 f中，选择由该第4风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速。 结果，在泵倾斜角变动角度运算部35j中计算对应于该降低的风扇目 标转速、对于液压马达23A来说是变大的目标倾斜角变动角，液压马 达23A的倾斜角变动角(因而液压马达23A的容量)被控制得较大， 乂人而液压马达23A及冷却风扇9以低速旋转。从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12而使发动机转速上升 的行使加速时，通过踩踏加速踏板12发动机目标转速增大，但在即 将踩踏加速踏板之前的 一一 操作情况下，与上述那样的温度无关地设定 风扇目标转速为低转速，控制液压马达23A的倾斜角变动角(因而液 压泵22的容量)使其变大，从而液压马达23A及冷却风扇9的转速 降低。因此，当因踩踏加速踏板12而使发动机转速上升时，直到发 动机转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转上升带来的液压马达 23A的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增加被抑制，从而可以
减轻对发动机1产生的负载。因此，发动机转速顺畅地上升，并且可 以提高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地上升，所以排出气体的恶化轻，对环境污染的担心也少。根据上述那样的本实施方式，也可以获得与第1实施方式相同的效果。根据图7、图8对本发明的第4实施方式进行说明。在图7中， 对与图1及图5所示部分相同的部分使用相同的符号，在图8中，对 与图3所示部分相同的部分使用相同的符号。在第1~第3实施方式 中，是通过控制液压泵或液压马达的容量来控制液压马达(冷却风扇) 的转速，但本实施方式通过控制流过液压泵的工作液供给液^各的旁流 回^各的旁流流量来控制液压马达(冷却风扇)的转速。在图7中，本实施方式的冷却风扇驱动装置21B具有由发动机1 驱动的液压泵22A和通过该液压泵22A的$#出液而工作并佳_;令却风 扇9旋转的液压马达23。液压泵22A为固定容量型的液压泵，液压 马达23也为固定容量型的液压马达。连接液压泵22A与液压马达23 的工作液供给液路51上，设置有将该工作液供^合液路51与油箱连接 的旁流回路54。该旁流回路54具有从工作液供给液路51分支出来的 旁流液路52、设置在旁流液路52上的电磁控制阀55和将电磁控制阀 55与油箱连4^的油箱液^各56。电磁控制阀55在给予螺线管55a的控制电流为0时位于图示的第 1位置E，随着控制电流增大而从第1位置E向第2位置F开始^f亍程， 当控制电流变为最大时切换到第2位置F。当电磁控制阀45位于图 示左侧的第1位置E时，使连接旁流液路52和油箱液路56的液路 55b的开口面积最大，从旁流液-各52返回到油箱的旁流流量为最大。 由此，乂人液压泵22A向液压马达23供给的工作液的流量为最少，则 液压马达23的转速为最小。当电磁控制阀55切换到图示右侧的第2 位置F时，关闭液路55b，使从旁流液路52返回到油箱的旁流流量 为0。由此，液压泵22A的输出流量的全部都供给到液压马达23，从 液压泵22A向液压马达23供给的工作液的流量为最大，液压泵23
的转速也为最大。随着电磁控制阀55的行程从第1位置E向第2位 置F变化，液^各55b的开口面积减少，对应于其开口面积从旁-充、液^各 52返回到油箱的旁流流量减少。由此，以使/人液压泵22A向'液压马 达23供给的工作液的流量对应于电磁控制阀55的行程位置(乡会予螺 线管25a的控制电流的大小)而增大的方式进行控制，从而与此相应 地控制液压马达23A的转速。在图8中，控制器35C具有以下各部件的功能第l风扇目标转 速运算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标4争速运 算部35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值 选才,部35f、旁流流量运算部35k和控制电流运算部35h。除旁流流量运算部35k以外的处理部的功能与图3所示的第1实 施方式在本质上是相同的。旁流流量运算部35k计算目标旁流流量，该目标旁流流量用于从 由转速传感器34检测出的发动机1的转速和由最小值选择部35f选 择出的风扇目标转速获得其风扇目标转速的计算中。这里，风扇9的转速与液压马达23的转速相等，液压马达23的 转速由流过液压马达23的工作液的流量决定。流过液压马达23的工 作液的流量与从液压泵22的输出流量减去经由旁流液路52及电》兹控 制阀55返回到油箱的旁流流量后的流量相等，液压泵22的输出流量 由液压泵22的排量(容量)和转速决定。由于液压泵22为固定容量 型，所以其排量(容量)为已知，液压泵22的转速由发动机1的转 速决定。因此，如果知道发动机l的转速，就可以计算用于获4寻风扇 目标转速的旁流流量。控制电流运算部35h计算电磁控制阀55的螺线管55a的目标控制 电流，该电磁控制阀55的螺线管55a的目标控制电流用于实现由旁 流流量运算部35k计算出的目标旁流流量。控制器35C生成对应于如上述那样求出的目标控制电流的控制电 流，将该控制电流输出到电磁控制阀55的螺线管55a。在上述中，旁流回路54以及控制器35C的第1风扇目标4争速运
算部35a、第2风扇目标转速运算部35b、第3风扇目标转速运算部 35c、最大值选择部35d、第4风扇目标转速运算部35e、最小值选择 部35f、旁流流量运算部35k和控制电流运算部35h的各功能构成一 种冷却风扇控制机构，基于温度传感器31 ~ 33 (温度检测机构)及转 速传感器34 (转速检测机构)的检测值，使冷却风扇9的转速随着发 动机冷却液的温度上升而上升，并且控制液压马达23的转速以限制 在因发动机1的目标转速上升引起的发动机转速上升时冷却风扇9的 转速上升。在如上所述构成的本实施方式中，在额定运转情况下，由于发动 机1高速旋转，所以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于 该发动机转速变高的风扇目标转速(例如最高风扇目标转速)，并在 最小值选择部35f中，选择由最大值选择部35d所选择的风扇目标转 速。因此，在额定运转情况下发动才凡冷却液、液压系统工作液和变矩 器工作液中的任一种的温度上升的情况下，与第1实施方式相同地设 定变高的风扇目标转速，在旁流流量运算部35k中计算对应于该变高 的风扇目标转速变小的目标旁流流量，在控制电流运算部35h中计算 用于获得该目标旁流流量的目标控制电流，对应于该目标控制电流的 控制电流被输出到电磁控制阀55的螺线管55a中。由此，电磁控制 阀55以使控制电流减少的方式进行控制，向液压马达23的供给流量 增大，控制液压马达23及冷却风扇9的转速以使其成为由第1风扇 目标转速运算部35a计算出的变高的风扇目标转速。由此冷却风扇9 产生的风量增加，热交换器6借助该风而被适当地冷却，乂人而通过热 交换器6的发动机冷却液被冷却。在轮式装载机的非操作情况下，由于加速踏板12未被踩踏，所 以在第4风扇目标转速运算部35e中，计算对应于低速的发动机转速 降低的风扇目标转速(例如最低风扇目标转速)，在最小值选择部35 f中，选择由该第4风扇目标转速运算部35e计算出的风扇目标转速。 结果，在旁流流量运算部35k中计算对应于该降低的风扇目标转速变 大的目标旁流流量，而流过旁流回^各54的旁流流量控制为大流量，
从而液压马达23A及冷却风扇9以低速旋转。从这样的非操作状态开始踩踏加速踏板12而使发动机转速上升 的行使加速时，通过踩踏加速踏板12发动机目标转速增大，但在即 将踩踏加速踏板之前的非操作情况下，与上述那样的温度无关地_没定 风扇目标转速为低转速，控制旁流流量为大流量，从而液压马达23A 及冷却风扇9的转速变低。因此，当因踩踏加速踏板12而使发动才几 转速上升时，直到发动机转速上升到一定程度，因冷却风扇9的旋转 上升带来的液压马达23A的驱动压力(液压泵22的输出压力)的增 加被抑制，从而可以减轻对发动才几1产生的负载。因此，发动才几转速 顺畅地上升，并且可以提高作业效率。此外，由于发动机转速顺畅地 上升，所以排出气体的恶化轻，对环境污染的担心也少。根据上述那样的本实施方式，也可以获得与第1实施方式相同的 效果。另外，如上所述的实施方式，可以在本发明的思想范围内进行各 种变形。例如，在上述实施方式中对行驶式作业机械只说明了轮式装 载机，但只要是具有冷却风扇驱动装置的机械也可以适用。作为可适 用本发明的轮式装载机以外的行驶式作业机械，例如，有伸缩式捆扎机、履带式或者轮式液压挖掘机等。此外，在上述实施方式中，适用本发明的行驶式作业机械具有冷 却发动才几冷却液的热交换器6、冷却液压系统工作液的油冷却器7和 冷却变矩器工作液的油冷却器8这3个热交换4几，但在4于驶式作业机 械不具有冷却液压系统工作液的油冷却器7和冷却变矩器工作液的油 冷却器8的情况下，本发明也能适用于这样的行驶式作业机械。进一步，在上述图5、图6所示的第3实施方式及图7、图8所 示的第4实施方式中，计算目标风扇转速的限制值的第4风扇目标转 速运算部与第i实施方式相同地根据发动机转速计算目标风扇转速的限制值，但也可以如图4所示的第2实施方式那样根据发动机目标转 速和发动机实际转速之间的偏差即转速偏差AN求得目标风扇转速 的限制值。
权利要求
1、一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21、21A、21B)，包括冷却发动机冷却液的冷却风扇(9)；由发动机(1)驱动的液压泵(22、22A)；和液压马达(23、23A)，其由上述液压泵的输出液而工作并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括温度检测机构(31)，检测上述发动机冷却液的温度；转速检测机构(34)，检测上述发动机的转速；以及冷却风扇控制机构(24、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35g、35h；24、35a、35b、35c、35d、35f、35g、35h、35i；44、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35j；54、35a、35b、35c、35d、35e、35f、35h、35k)，根据上述温度检测机构和转速检测机构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着上述发动机冷却液的温度上升而上升，并在上述发动机转速上升时限制上述冷却风扇转速的上升。
2、 如权利要求1所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行 驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21、 21A、 21B)中，上述冷却风扇控制机构(24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35g、 35h; 44、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35j; 54、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35k)计算随着上述发动机冷却液的 温度上升而升高的风扇目标转速，并且计算随着上述发动机转速降低 而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上述 风扇目标转速，并控制上述液压马达(23、 23A)的转速以便获得该 修正后的风扇目标转速。
3、 如权利要求1所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行 驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21)中，上述转速检测机构(34)具有检测上述发动机(1 )的目标转速 的机构和检测上述发动机实际转速的机构(34 ),上述冷却风扇控制机构(24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35i),计算随着上述发动机冷却液的温度上升而升高的风扇目标 转速，并且计算随着上述发动机的目标转速和实际转速的转速偏差增 大而降低的风扇目标转速的限制值，以不超过该限制值的方式修正上 述风扇目标转速，并控制上述液压马达(23 )的转速以便获得该修正 后的风扇目标转速。
4、 如权利要求1所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行 驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21)中，上述液压泵(22)为可变容量型的液压泵，上述冷却风扇控制才几 构(24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e; 35f、 35g、 35h)通过控制上述 液压泵的容量来控制上述液压马达(23)的转速。
5、 如权利要求1所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行 驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21A)中，上述液压马达(23A)为可变容量型的液压马达，上述冷却液风 扇控制机构(44、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35j )通过 控制上述液压马达的容量来控制上述液压马达的转速。
6、 如权利要求1所述的冷却风扇驱动装置，其特征在于，在行 驶式作业机械的冷却风扇驱动装置(21B)中，还包括将上述液压泵(22A)的输出液从向上述液压马达(23) 供给的工作液供给液路(51 )分支出，并将上述工作液供给液^各与油 箱连接的旁流回路(54)，上述冷却风扇控制机构(54、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35k)通过控制流过上述旁流回路的旁流流量来控制上述液压马 达的转速。
7、 一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械的冷却风扇 驱动装置(21、 21A、 21B),其设置在具有发动机(1)和由该发动 机驱动的作业用液压系统的液压泵(3 )的行驶式作业机械(100)中， 包括冷却风扇(9),冷却上述发动机的冷却液和上述作业用液压系 统的工作液；由上述发动机驱动的液压泵(22、 22A);和液压马达(23、23A),通过上述液压泵的输出液进行工作并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括第1温度检测机构(31),检测上述发动才几冷却液的温度；第2温度检测才几构(32)，才全测上述工作用液压系统的工作液的温度；转速检测机构(34),检测上述发动机的转速；以及 冷却风扇控制机构(24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35g、 35h; 24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35f、 35g、 35h、 35i; 44、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35j; 54、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35k)，根据上述第1、第2温度检测机构和转速检测机构的检测 值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速、随着上述发 动机冷却液和上述作业用液压系统的工作液中的任一个的温度上升
8、 一种冷却风扇驱动装置，是用于行驶式作业机械(100)的冷 却风扇驱动装置(21、 21A、 21B)，设置在具有发动机(1)和由该 发动机驱动的作业用液压系统的液压泵(3)以及通过上述发动才几经 由变矩器(2)驱动的行使装置(5)的行驶式作业机械(100)中， 包括冷却风扇(9),冷却上述发动机的冷却液、上述作业用液压系 统的工作液和变矩器的工作液；由上述发动机驱动的液压泵(22、 22A);和液压马达(23、 23A),通过上述液压泵的^T出液进^亍工作 并使上述冷却风扇旋转，其特征在于，还包括第1温度4全测机构(31),;险测上述发动4几冷却液的温度； 第2温度4企测;机构(32), 4企测上述工作用液压系统的工作液的 温度；第3温度检测机构(33)，检测上述变矩器的工作液的温度； 转速检测机构(34),检测上述发动机的转速；以及 冷却风扇控制机构(24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35g、 35h; 24、 35a、 35b、 35c、 35d、 35f、 35g、 35h、 35i; 44、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、 35h、 35j; 54、 35a、 35b、 35c、 35d、 35e、 35f、35h、 35k),根据上述第1、第2和第3温度检测机构以及转速检测机 构的检测值，控制上述液压马达的转速，使上述冷却风扇的转速随着 上述发动机冷却液、上述作业用液压系统的工作液和上述变矩器的工 作液中的任一个的温度上升而上升，在上述发动机转速上升时限制上 述冷却风扇转速的上升。
全文摘要
在行驶式作业机械的冷却风扇驱动装置中，对应于发动机冷却液温度上升而控制冷却风扇的转速为最佳转速，并且在行使加速时的发动机转速上升时使发动机转速顺畅地上升。设置第4风扇目标转速运算部(35e)及最小值选择部(35f)，在非操作时，与温度无关地将风扇目标转速设定为低转速，在行使加速时因踩踏加速踏板(12)而使发动机转速上升时，直到发动机转速上升到一定程度，抑制冷却风扇(9)的旋转上升带来的液压马达(23)的驱动压力的增加，从而减轻对发动机(1)产生的负载。
文档编号F01P7/04GK101160456SQ200680009530
公开日2008年4月9日 申请日期2006年10月24日 优先权日2005年11月2日
发明者中村刚志, 中村和则, 糸贺健太郎 申请人:日立建机株式会社