专利名称：用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ecu的制作方法
技术领域：
本发明属于发动机自动控制技术领域，涉及一种用于汽油发动机摩托艇的自 动控制装置，特别涉及一种用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ECU。
背景技术：
众所周知，传统的摩托艇发动机采用化油器作为其汽油雾化装置，同传统 的采用化油器式发动机的汽车一样，由于化油器式发动机没有对燃料在汽缸中燃 烧过程实行智能化控制，致使其汽油燃烧不完全，不但浪费汽油，更为严重的是 废气排放比较严重，对大气造成污染。为解决这个问题，采用电子控制汽油喷射 技术是较为行之有效的办法。近年来，使用ECU实现电子控制汽油喷射技术在汽 车发动机领域得以迅速应用。其原理是用智能化控制喷油器将一定压力和数量的 汽油喷入进气道或汽缸内，以提高汽油雾化质量，改善汽油发动机燃油性能，降 低燃油消耗，使排放的污染物减少。
ECU从名字上讲是英语名称(Electrical control unit)的前三个字母縮写， 中文的意思就是电子控制单元。ECU的工作原理简单地说，就是根据与发动机相 连的传感器的反馈来控制燃油混合(空气燃油比)和火花定时(点火提前及持续时 间)。燃油混合和点火定时的控制相当复杂，ECU需要从多个传感器获取数据以 实现系统的最佳控制。
目前，摩托艇都是采用发动机驱动浸入在水中喷射泵推进技术。将传统的化 油器雾化装置改为电子控制汽油喷射雾化装置，因摩托艇是在水中行驶的交通工 具，现有的电子控制汽油喷射的技术还有待进一步改进。
我们知道，现有的摩托艇不但依靠浸入在水中喷射泵推进，而且还依靠浸入 在水中喷射泵实现转弯，是通过转动把手带动水中喷射泵转变方向从而改变喷射 方向实现摩托艇的转弯动作。可以想象， 一旦喷射泵失去动力，转弯动作也无法 实现。所以，摩托艇电子控制单元ECU应该具有如下功能在松开油门后，即无 油门状态，并处于常规速度的情况下仍然可以控制摩托艇，通过增加一定的推力 来继续转弯，如果您在增加油门的时候控制手把。另，现有的摩托艇和别的船只
都没有刹车，如果不能确定是否能在撞向障碍物前停止摩托艇，需加大油门改变 方向。
发明内容
本发明要解决的技术技术问题是为克服上述现有背景技术的不足之处而提 供一种用于汽油发动机摩托艇的电控工作系统的ECU。针对传统的化油器运行系 统存在的不足，提供一种电控汽油喷射的摩托艇发动机工作系统的ECU。它可以 根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使 发动机始终处在最佳工作状态，发动机的排放性能和动力性、燃油经济性均能达 到较高水平。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为
用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ECU(7)，包括用于连接传感器部分 的输入电路、单片机CPU、存贮器R0M、 RAM和用于连接执行器部分的输出电路， 所述单片机CPU的两端连接输入电路和输出电路，存贮器ROM、 RAM与单片机CPU 连接。
所述输入电路包括用于连接节气门位置传感器(1)的接口、用于连接进气 压力、温度传感器(2)的接口、用于连接凸轮轴位置传感器(4)的接口、用于 连接缸体冷却液温度传感器(8)的接口、用于连接机油压力开关信号(9)的接 口、用于连接曲轴位置传感器(11)的接口、用于连接尾气热敏开关信号(5) 的接口、用于连接方向柱位置传感器(21)的接口、用于连接翻船开关传感器(23) 的接口；所述输出电路包括用于连接电动燃油泵(14)的接口、用于连接喷油器 (19)的接口、用于连接怠速阀(20)的接口、用于连接点火控制器(3)的接 口、用于连接故障指示灯(24)的接口。
所述电子控制单元ECU包含有中断喷油控制程序。
在上述技术方案中，所述中断喷油控制程序为程序入口 01—系统初始化 02—主程序03，若否，返回02—中断入口 14—中断标志清除15—两路曲轴信号 有否？ 16—是，控制点火，喷油17—若16否，定时器中断18—是，定时时间处 理19—若18否，判缸信号20—是，判缸处理21—若20否，通讯22—是，通讯 处理23—是，退出24—若22否，退出24。本发明进一步要解决的技术技术问题是提供一种摩托艇在无油门状态方向 控制模式。
所述电子控制单元ECU包含有无油门状态控制程序。使得其与其它相关传感
器、执行器形成无油门操纵系统。无油门状态操纵系统用来控制摩托艇方向，摩
托艇在行驶过程中放油门杆操纵摩托艇时，ECU控制怠速电机调节怠速节气门开 度来保持发动机转速，维持部分推力以协助转弯。
在上述技术方案中，所述无油门控制程序为程序入口 01—系统初始化02 —主程序03，若否，返回02—传感器AD采样包括转向轴转动04—数据控制处 量05—无油门控制入口 06—油门全松开否？ 07—是，是否大于拖速？ 08—是， 根据转向轴传感器采样计算目标转速下降速度09—通过以上目标速度值控制怠 速阀运转10—结束ll;若07否，则进入ll;若08否，则进入ll。
当然，因完全松开油门只能产生很小的推力。如果行驶速度高于拖速，在 没有油门的情况下将很快失去方向的控制。在松开油门后，可能还有一定程度 的方向控制。 一旦发动机减速，摩托艇的手把控制不再有任何反应，直到再次 打开油门或者达到拖速。在拖速下，船体只能够通过调整手把的位置缓慢地进 行转弯。
摩托艇发动机电子控制单元ECU是摩托艇发动机控制系统的核心部分，它可 以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间， 使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能(动力性、经济性、排放指标) 达到最佳。
本发明电控汽油摩托艇发动机工作系统具有以下优点本发明用电子控制燃 油喷射技术代替了原来的化油器发动机船只，增加了电子控制单元ECU，避免了 一般机械式化油器船只燃料经济性差、总碳氢排放量高、效率低的缺点，因而可 以获得良好的动力性，燃料经济性及排放性能;在无油门状态也能实现方向控制； 摩托艇行使速度也可以明显提高，整个控制系统安全可靠。
图1为本发明电控汽油摩托艇发动机工作系统的结构示意图。
图2为本发明电子控制系统的硬件电路组成方框图。 图3为本发明无油门控制程序的流程图。 图4为本发明中断控制程序的流程图。
图中l.节气门位置传感器，2.进气压力温度传感器，3.点火线圈，4.凸轮 轴位置传感器，5.尾气热敏开关，6.消声器，7.电子控制单元ECU， 8.冷却液温 度传感器，9.机油压力开关，lO.蓄电池,ll.曲轴位置传感器，13.发动机，14. 电动燃油泵，15.燃油箱，16.油轨，17.燃油滤清器，18.压力调节器，19.喷油 器，20.怠速阀，21.方向柱位置传感器，23.翻船开关，24.故障指示灯，25.开 关信号。
具体实施例方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限 定，仅作举例。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
参阅附图，本发明电控汽油摩托艇发动机工作系统，它包括进气系统，燃油 供给系统，点火系统，还包括电子控制系统，所述电子控制系统包括传感器部分、 电子控制单元ECU和执行器部分，所述传感器部分包括安装在进气系统的进气管 上的节气门位置传感器1和进气压力温度传感器2，安装在发动机13上的凸轮 轴位置传感器4、冷却液温度传感器8、机油压力开关信号9、曲轴位置传感器 11，安装在发动机排气管上的尾气热敏开关信号5、方向柱位置传感器21和翻 船开关传感器23，所述传感器部分的部件均与电子控制单元ECU连接，所述执 行器部分包括电动燃油泵14、喷油器19、怠速阀20、点火控制器3、故障指示 灯24;执行器部分的部件均与电子控制单元ECU连接。
曲轴位置传感器ll有两个，所述两个曲轴位置传感器呈180度安装。这两 个曲轴位置传感器对应曲轴信号盘上的两个信号齿，这两个信号齿与信号盘中心 成夹角60度。当起动机在带动曲轴运转过程中，两个曲轴位置传感器检测到两 个信号齿的连续变化信号，并成60° ， 120° ， 60° ， 120°连续变化，这样更
有利于发动机在高速运转时单片机数据的处理和运算，为摩托艇在水上行驶时转 速达到10000转提供了保障。燃油供给系统，包括电动燃油泵14，燃油箱15， 燃油滤清器17，压力调节器18，喷油器19和油轨16，电动燃油泵14位于燃油 箱15内，燃油滤清器17位于油轨16和电动燃油泵14之间，压力调节器18连
接电动燃油泵14，油轨16与喷油器19连接。
节气门位置传感器1安装在节气门体上，与节气门轴相连，驾驶员通过油 门杆操纵节气门的开度，节气门位置传感器将节气门的开度转换为0 5V信号输 入到ECU，作为ECU判断发动机运行工况的依据。进气压力温度传感器2可以 是整体式的，也可以是分体式的，安装在进气管道上；进气压力传感器用来检 测发动机进气压力，根据进气管压力和发动机转速推算发动机进气量，并将信 号输送到ECU，以供ECU计算喷油量和点火时间。进气温度传感器是检测进气温 度，并将检测结果送给ECU，空气密度与其温度有关，在相同的进气量信号下， 进入发动机的空气质量随空气温度的增加而减小，进气温度传感器所测信号就 是为了补偿这个误差。缸体冷却液温度传感器8是用来检测发动机缸体冷却液 的温度，作为对喷油和点火控制的修正信号。曲轴位置传感器ll用来检测曲轴 转角和发动机转速，作为喷油和点火控制的信号。凸轮轴位置传感器4用来检 测1号气缸活塞上止点位置，作为ECU控制点火时刻的基准信号。方向柱传感 器21用以检测摩托艇转弯状态，ECU根据此信号进入无油门操纵(OTS)系统， 在放开油门杆操纵摩托艇时，ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来提高发 动机转速，维持部分推力以协助转弯，在低于常规速度或发动机不发停止的状 态下，OTS系统不发挥作用。
电动燃油泵14的主要任务是供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油。 ECU通过控制燃油泵继电器来控制电动燃油泵的启动与停止。电磁喷油器19 是发动机电控油喷射系统的一个关键的执行器，它接受ECU送来的喷油脉冲信 号，喷油脉冲宽度决定喷油器针阀开启时间，即决定喷油量大小。怠速控制阀 20的主要作用是控制发动机的怠速转速。ECU对发动机怠速的控制包括两个方 面， 一方面是发动机在正常怠速运转时稳定怠速转速，做到防止发动机熄火和 降低油耗的目的；另一方面是在发动机怠速运转状态下，无油门操纵系统(OTS) 发挥作用时，自动提高怠速转速，维持部分推力以协助转弯。点火线圈3由ECU 控制点火线圈初级电流通断并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞 跳火，点燃混合气。
本发明电子控制单元ECU包括输入电路、单片机CPU、存贮器ROM、 RAM和 输出电路，所述CPU的两端连接输入电路和输出电路，存贮器ROM、 RAM与单片
机CPU连接。本发明ECU包含有无油门控制程序和中断控制程序。RAM是随机存 取存储器，它的特点是易挥发性，即掉电失忆。ROM通常指固化存储器，即一 次写入，反复读取，它的特点与RAM相反。ROM又分一次性固化、光擦除和电擦 除重写两种类型。
进气系统由空气滤清器、怠速阀、节气门、进气管等组成，它为发动机可燃 混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、 喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃油；点火系统为发动 机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导线等组成；电子 控制系统包括传感器部分、电子控制单元ECU和执行器部分，它控制燃油喷射时 间以及点火时刻。
摩托艇发动机电子控制单元ECU是本发明摩托艇发动机控制系统的核心部 分，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点 火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的动力性、经济性、排放指标 达到最佳。
摩托艇发动机ECU的主要功能
1、燃油喷射控制摩托艇的发动机利用电子燃油喷射系统向发动机提供优 化的燃气比。通过经优化的燃烧条件，这套系统可以提升点火启动能力和燃油经 济性。
(1) 、喷油量控制发动机电子控制单元(ECU)将进气量和发动机负荷作为
主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量)，并根据循环水温度、进 气温度、进气压力等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。
(2) 、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射，ECU除了控制喷油
量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油 充分燃烧。
(3) 、中断供油控制低转速模式断油控制当发动机转速超过最高转速的 80%时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于最高转速的80%—定值时恢 复喷油。
超速断油控制当发动机转速超过安全转速或超过设定的最高转速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且转速低于最高转速一定值 时恢复喷油。
机油压力报警限速断油如果油压没有达到规定值，发动机速度会被限制， 超过限制值时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于限制值一定值时恢复 喷油。
发动机过热限速断油如果发动机过热，发动机速度会被限制，超过限制值 时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于限制值一定值时恢复喷油。 (4)、燃油泵控制
当按下启动开关后，ECU控制燃油泵工作，若此时发动机不起动，3秒钟 ECU控制燃油泵停止工作。在发动机起动和运转过程中，ECU控制燃油泵正常 运转。
其中，中断控制程序为程序入口01—系统初始化02—主程序03，若否， 返回02—中断入口 14—中断标志清除15—两路曲轴信号有否？ 16—是，控制点 火，喷油17—若16否，定时器中断18—是，定时时间处理19—若18否，判缸 信号20—是，判缸处理21—若20否，通讯22—是，通讯处理23—是，退出24 —若22否，退出24。
因电子控制单元ECU包含有中断控制程序，使得其与与其它相关传感器、执 行器形成无油门操纵系统，这个系统可以在摩托艇驾驶员松开油门后， 通过增加一定的推力来继续转弯，如果驾驶员在增加油门的时候控制手把，就会 转急弯，无油门系统在低于常规速度和发动机停止的时候不发挥作用。 一旦发动 机关闭，摩托艇将不再对手把操纵作出反应，直到驾驶员打开油门或者达到拖速。 拖速是指能驱使摩托艇在水中以最低速度行进的相应发动机转速， 一般说来，摩 托艇在水中以最低速度为lkm/h左右或以下，相应发动机转速设定为1600-1700
转/分。
2、点火控制
(1)、点火提前角控制发动机运转时，ECU根据发动机的转速和 负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节
气门位置等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。在点火正时前的某 一预定角，ECU控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU切断点 火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混 合气。
(2)、通电时间(点火闭合角)控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足 够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。与此同时，为防止通电时间过长 而使点火线圈过热损坏，ECU根据蓄电池电压及发动机转速等信号，控制点火线 圈初级电路的通电时间。
3、无油门状态控制(0TS)
无油门状态操纵(0TS)系统摩托艇在行驶过程中放油门杆操纵摩托艇时， ECU控制怠速电机调节怠速节气门开度来保持发动机转速，维持部分推力以协助 转弯。
如图3，无油门控制程序为程序入口 01—系统初始化02—主程序03，若 否，返回02—传感器AD采样包括转向轴转动04—数据控制处量05—无油门控 制入口 06—油门全松开否？ 07—是，是否大于拖速？ 08—是，根据转向轴传感 器采样计算目标转速下降速度09—通过以上目标速度值控制怠速阀运转10—结 束ll;若07否，则进入ll;若08否，则进入ll。
本发明电控汽油摩托艇发动机工作系统有工作过程如下
燃油供给系统工作时，电动燃油泵从燃油箱内将燃油吸起，加压后经燃油滤 清器滤去杂质，压力调节器对压力进行调整，并使过量的燃油仍返回汽油箱，然后经输油管配送到油轨、喷油器；喷油器根据电子控制单元ECU发出的指令，将 适量的燃油喷入各进气歧管，从而完成了喷油供给过程。电子控制单元ECU是发动机系统的控制和指挥中心。它包括单片机CPU，与 该单片机的输入端相连的传感器接口电路(输入电路)，与单片机的输出端相连 接的控制执行器电路(输出电路)，以及储存在程序存储器(ROM和RAM)中的主 控制软件及嵌入该控制软件中的MAP数据段。发动机工作时，电子控制单元根据 各种传感器提供的信号，按存储器中存放的程序和规定的计算方法，计算出控制 发动机工作的各种参数的最佳值，如喷油量，点火时刻等，并将计算的结果转变 为控制发动机工作的各种控制信号，通过执行器控制发动机的运行。
A、 发动机运行时，电子控制单元中的单片机调用程序存储器中的主控制软 件，首先通过传感器接口电路采集发动机曲轴位置信号，再利用凸轮轴位置信号 进行判缸，找出各缸相对应的上支点位置，并根据控制软件中的算法判定发动机 所处的状态，然后按MAP图计算喷油量的给定值；发动机在各种工况下所需的点
火控制曲线图，称为MAP图。
B、 单片机将所述修正后的喷油量作为给定值传给控制执行器电路，该系统 电路根据运算的结果输出控制信号给喷油器，喷油器再根据该信号的脉冲宽度， 实现精确控制喷油的持续时间。
C、 在单片机工作的同时，运行内部控制软件，实时地接收并通过其传感器 接口电路采集进气压力和温度信号，对单片机传来的喷油量进行修正，得到控制 油量的给定值，并采集控制节气门的位置信号，与给定值一起，通过其控制软件 内部的数字算法控制总的喷油量；
D、 单片机还将采集的发动机信号及喷油信号以及节气门位置传递给上位计 算机，上位计算机通过曲线或数据方式进行显示并修改主单片机内部的部分参 数，优化控制过程；
E、 当控制过程出现意外故障时，主单片机通过故障指示电路以及内部的故 障处理软件，指示故障的类型并按相应故障进行处理，直到停止发动机的运行。
本发明电控汽油摩托艇发动机工作系统中的无油门控制系统0TS的工作过 程如下摩托艇在行驶过程中放开油门杆操纵时，OTS系统可以继续保持一些 推力来控制方向。但是OTS系统不能在低于基本速度或者发动机停止的情况下 发挥作用， 一旦发动机减速，船体将不再对手把的控制产生反应，直到恢复加大 油门或者摩托艇恢复拖速。
当摩托艇在行使过程中放开油门杆操纵时，ECU通过采集节气门位置信号，控 制怠速电机调节怠速节气门开度来保持发动机转速，维持部分推力以协助转弯。 本发明的电控燃油喷射系统中，采用了两路曲轴位置传感器，相隔180度安 装在发动机的曲轴位置信号采集盘上。它是该发动机能够实现达到高转速 10000rpm的可靠保证。当发动机刚开始工作时，发动机电子控制单元通过采集 两路曲轴位置信号，再利用凸轮轴的位置信号进行判缸，找出相应各缸的上支点 位置，并根据控制软件中的算法判定发动机所处的状态，然后按MAP图计算喷油
量的给定值；通过燃油供给系统将燃油实时的输送到喷油器，与此同时，发动机 电控单元还根据传感器电路送来的进气压力和温度信号，对喷油量进行修正，最 后确定总的喷油量，精确的控制发动机的正常运行。
附图2是电控单元(ECU)硬件电路组成方框图。该组成方框图由各种传感 器，各种执行器和电子控制单元三大部分组成。在发动机电子控制燃油喷射系统 中，传感器在发动机运行时检测反映发动机工况的信息，输入控制单元，作为控 制单元进行运算的依据或控制的基准。常用的传感器主要有冷却液温度，进气压 力温度，节气门开度，凸轮轴位置传感器，曲轴位置传感器，方向柱位置传感 器，开关信号(停止开关，手扣开关，机油压力开关，热敏开关，倒置开关)传 感器。
电控单元由微处理器(CPU)，存储器(ROM和RAM)，输入输出接口 (1/0)， 模/数转换器(A/D)组成。发动机工作时，电控单元根据各种传感器提供的信号， 按存储器中存放的程序和规定的计算方法，计算出控制发动机工作的各种参数的 最佳值，如喷油量，点火时刻等，并将计算的结果转变为控制发动机工作的各种 控制信号，通过执行器控制发动机的运行。
在发动机电喷控制系统中，执行机构的作用是在控制单元发出的控制信号的 作用下完成的规定动作。常见的执行机构主要有喷油器，怠速阀，燃油泵继电器， 点火控制器，故障指示灯。
附图3是单片机主程序及无油门控制流程图当电控单元开始工作以后， 单片机中的主程序接收到AD采样信号，当通过方向柱位置传感器检测到转向轴 转动的电压信号时，主程序就自动进入无油门控制系统。通过节气门位置传感器 检测此时的节气门位置信号，如果检测到此时的节气门位置电压大于OV时，无 油门控制系统就自动结束；如果检测到此时的节气门位置电压为OV时，主程序 再通过曲轴位置传感器检测发动机转速信号，如果检测到此时发动机转速低于拖 速，无油门控制系统就自动结束；如果检测到此时的发动机转速大于拖速，无油 门控制系统便调用主程序根据方向柱位置传感器送来的AD采样值计算当前目标 转速下降的速度，通过计算出来的目标速度值来控制怠速阀的运转步数，无油门 控制系统开始工作。
附图4是单片机中断子程序和高速运行流程图当电控单元开始工作之后，
管理控制单元中的单片机执行程序存储器中的控制软件。该控制软件首先通过传 感器接口电路采集传感器信号，检测两路曲轴位置传感器信号的信号值，并利用 中断程序进行处理，再利用凸轮轴位置传感器的信号值进行判缸，并根据控制软 件中的算法判定发动机所处的状态后，按MAP图(发动机在各种工况下所需的喷 油量，点火控制曲线图，称为MAP图)计算喷油量的给定值，同时根据冷却液温 度和进气温度对喷油量进行修正。
本系统还具有四个断油控制模式
低转速模式断油控制当发动机转速超过最高转速的80%时，ECU自动中断 喷油，直至发动机转速低于最高转速的80%—定值时恢复喷油。
超速断油控制当发动机转速超过安全转速或超过设定的最高转速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且转速低于最高转速一定值 时恢复喷油。
机油压力报警限速断油如果油压没有达到规定值，发动机速度会被限制，
超过限制值时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于限制值一定值时恢复喷油。
发动机过热限速断油如果发动机过热，发动机速度会被限制，超过限制值 时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于限制值一定值时恢复喷油。
权利要求
1、用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ECU(7)，包括用于连接传感器部分的输入电路、单片机CPU、存贮器ROM、RAM和用于连接执行器部分的输出电路，所述单片机CPU的两端连接输入电路和输出电路，存贮器ROM、RAM与单片机CPU连接。
2、 根据权利要求1所述的ECU(7)，其特征在于，所述输入电路包括用于连 接节气门位置传感器(1)的接口、用于连接进气压力、温度传感器(2)的接口、 用于连接凸轮轴位置传感器(4)的接口、用于连接缸体冷却液温度传感器(8) 的接口、用于连接机油压力开关信号(9)的接口、用于连接曲轴位置传感器(11) 的接口、用于连接尾气热敏开关信号(5)的接口、用于连接方向柱位置传感器(21)的接口、用于连接翻船开关传感器(23)的接口；所述输出电路包括用于 连接电动燃油泵(14)的接口、用于连接喷油器(19)的接口、用于连接怠速阀(20)的接口、用于连接点火控制器(3)的接口、用于连接故障指示灯(24) 的接口。
3、 根据权利要求1所述的ECU(7)，其特征在于，所述ECU(7)包含有中断喷 油控制程序。
4、 根据权利要求3所述的ECU(7)，其特征在于，所述中断喷油控制程序为 程序入口 (01)—系统初始化(02—主程序(03)，若否，返回(02)—中断入 口 (14)—中断标志清除(15)—两路曲轴信号有否？ (16)—是，控制点火， 喷油(17)—若16否，定时器中断(18)—是，定时时间处理(19)—若18 否，判缸信号(20)—是，判缸处理(21)—若20否，通讯(22)—是，通讯 处理(23)—是，退出(24)—若22否，退出(24)。
5、 根据权利要求1-4任一项所述的ECU(7)，其特征在于，所述ECU(7)包含 有无油门状态控制程序。
6、 根据权利要求5所述的ECU(7)，其特征在于，所述无油门状态控制程序 为程序入口 (01)—系统初始化(02)—主程序(03)，若否，返回(02)— 传感器A/D采样包括转向轴转动(04)—数据控制处量(05)—无油门控制入口(06)—油门全松开否？ (07)—是，是否大于拖速？ (08)—是，根据转向轴 传感器采样计算目标转速下降速度(09)—通过以上目标速度值控制怠速阀运转(10)—结束(11);若07否，则进入(11);若08否，则进入(11)。
全文摘要
提供一种用于汽油发动机摩托艇的电控工作系统的ECU，包括用于连接传感器部分的输入电路、单片机CPU、存贮器ROM、RAM和用于连接执行器部分的输出电路，单片机CPU的两端连接输入电路和输出电路，存贮器ROM、RAM与单片机CPU连接；ECU包含有中断喷油控制程序与无油门状态控制程序；ECU是摩托艇发动机控制系统的核心部分，本发明ECU可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，能使摩托艇具有良好的动力性，燃料经济性及排放性能。
文档编号F02D43/00GK101363379SQ20081016153
公开日2009年2月11日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者张和君, 王和平 申请人:张和君;王和平