专利名称：一种数字式电子调速器执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种柴油机(或柴油发电机组)数字式电子调速器的机 械执行机构，特别涉及执行机构中的小模数蜗轮蜗杆自锁传动方案以及执行 机构的一体化安装。
背景技术：
调速器是发动机的控制中心，能根据发动机负载变化自动调节发动机的 循环供油量，保持发动机的转速稳定，从而保证发动机具有良好的工作性能。 随着自动控制技术的发展，对发动机的调速性能的要求也越来越高。发动机 上最初使用的是离心式机械调速器。离心式机械调速器作为第一代调速器，
调速精度较差,主要用于小型发动机调速。在上世纪70年代中期广泛应用的 液压机械调速器属于第二代调速器，调节性能有所提高，曾被广泛应用于内 燃机电站调速及船舶动力装置等。随着发电机组容量的不断增大及某些特殊 用电对象对供电质量要求的提高，又出现了以模拟电路为核心的全电子调速 器，可将其归纳为第三代调速器。近年来，随着计算机技术的发展，柴油发
动机的调速已从传统的模拟技术转向数字控制，出现了以微处理器为核心的 第四代数字式电子调速器，如德国MTU公司的R082型，美国WOODWARD 公司的PROACTI / II /I MV系列，日本NABCO公司的MG-80型数字电子 调速器等，但是数字式电子调速器在国内的发展比较缓慢，尤其是针对小功 率柴油机(或柴油发电机组)开发的数字式电子调速器尚属空白。
由于受柴油机成本、配件布置空间等限制，目前，针对小功率柴油机(或柴油发电机组)的调速器大多采用第一代调速器——离心式机械调速器。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种数字式电子调速器的机械执行机构。其采 用一体化设计，在无需对原有柴油机结构做任何改动的情况下，将原有的机 械式调速器拆除后，直接安装即可使用，实现了整体安装，提高了产品的安 装、使用、调试和维护性能。
本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现 一种数字式电子调速器 执行机构，其特征是所述的执行机构包括电机、固定架、蜗轮蜗杆传动机 构以及联动杆，电机和固定架连接，蜗轮蜗杆传动机构设置在固定架上，其 中蜗杆和电机连接，蜗轮轴设置在固定架上，蜗杆与蜗轮轴上的蜗轮啮合； 联动杆一端固接在蜗轮轴上，联动杆的另一端和供油泵的齿条联动。
在电机的外部设置有安装控制器的外罩，其通过螺钉连接在固定架上。
在固定架上设置有摆动杆和铰接轴，摆动杆一端设置在铰接轴，另一端 设置在联动杆上。
所述的固定架上设置有用于限制摆动杆位移的紧顶螺钉，其通过螺母锁定。
所述的蜗杆通过螺钉和电机轴连接，并在螺钉的外部设置有用于保护螺 钉的卡圈。
由上结构可以看出，本实用新型采用独体结构，其采用电机带动一对小 模数蜗轮蜗杆传动机构，利用原有机械式调速器的调速手柄的安装位置，与 柴油机的齿轮箱盖连接，传动及连接部件伸入到齿轮箱内，控制器直接封装 到执行机构的外罩内，实现了调速器控制部分与执行机构的一体化安装。产产品的经济性和适应性。
本实用新型用于解决替代现有离心式机械调速器的电子式调速器执行 机构安装和调试的便捷性问题。在不改变原有柴油机结构的情况下，既保证 了电子调速器执行机构安装、使用和调试的方便性，以及无指令和故障情况
下的多重停机功能，又节省了开发成本，提高了产品的经济性；同时保留了 柴油机原有的停车电磁铁紧急停车功能。不仅结构简单，传动平稳，能方便 安装，而且能提高调速器的调速性能，运行稳定可靠。由于采用独体结构， 用四个螺钉固定在柴油机齿轮箱盖上，自身布置方便，节省了安装空间。
附图1本实用新型的结构示意图。 附图2是图1的左视图。 附图3是图1的B-B视图。 附图3是图1的A向视图。
图中1、平垫，2、铰接轴，3、蜗轮轴，4、圆销轴，5、蜗轮，6、固 定架，7、摆动杆，8、销轴，9、联动杆，10、蜗杆，11、紧顶螺钉，12、 卡圈，13、电机，14、外罩，15、供油泵，16、停车电磁铁。
具体实施方式
结合附图，说明本实用新型的具体实施例。
如附图l、 2、 3、 4所示，所述的机械执行机构包括电机13、固定架6、蜗 轮蜗杆传动机构以及联动杆9，电机13和固定架6连接，固定架6固定在柴 油机齿轮箱盖上，蜗轮蜗杆传动机构设置在固定架6上，其中蜗杆10通过 螺钉和电机轴连接，并在螺钉的外部设置有用于保护螺钉的卡圈12。蜗轮轴3间隙设置在固定架6上，蜗杆10与蜗轮轴3上的蜗轮5啮合；蜗轮5通过 圆销轴4和蜗轮轴3连接。在固定架6上设置有用于限位联动杆9的摆动杆 7，以及有连接摆动杆的铰接轴2，联动杆9通过两个销轴8固接在摆动杆7 和蜗轮轴3上；固定架上设置有用于限制摆动杆位移的紧顶螺钉，其通过螺 母锁定。在电机13的外部设置有外罩14，其通过螺钉连接在固定架6上。
本实用新型的工作过程如下在给定的运动规律下，当电机15运转后， 带动与其连接在一起的蜗杆10—起运动，由于蜗轮5与蜗杆10啮合，动力 传动到蜗轮轴3上，蜗轮轴带动联动杆9作平面运动。由于齿轮箱盖与供油 泵齿条之间的拉簧始终使供油泵齿条贴紧联动杆的平面端部，故联动杆端部 的运动规律就传递给了供油泵15齿条，调节喷油泵的供油量，进而达到控 制柴油机转速的目的。
联动杆与供油泵齿条没有固定连接，在无指令、故障情况下，停车电磁 铁16可以直接将供油泵齿条推到最小油门位置，实现了有自锁功能传动执 行机构的紧急停车。
权利要求1、一种数字式电子调速器执行机构，其特征是所述的执行机构包括电机(13)、固定架(6)、蜗轮蜗杆传动机构以及联动杆(9)，电机(13)和固定架(6)连接，蜗轮蜗杆传动机构设置在固定架(6)上，其中蜗杆(10)和电机(13)连接，蜗轮轴(3)设置在固定架(6)上，蜗杆(10)与蜗轮轴(3)上的蜗轮啮合；联动杆(9)一端固接在蜗轮轴(3)上，联动杆(9)的另一端和供油泵的齿条联动。
2、 根据权利要求l所述的一种数字式电子调速器执行机构，其特征是: 在电机(13)的外部设置有安装控制器的外罩(14)，其通过螺钉连接在固 定架上。
3、 根据权利要求1所述的一种数字式电子调速器执行机构，其特征是: 在固定架(6)上设置有摆动杆(7)和铰接轴(2)，摆动杆一端设置在铰接 轴，另一端设置在联动杆上。
4、 根据权利要求1所述的一种数字式电子调速器执行机构，其特征是: 所述的固定架上设置有用于限制摆动杆位移的紧顶螺钉(11)，其通过螺母 锁定。
5、 根据权利要求1所述的一种数字式电子调速器执行机构，其特征是: 所述的蜗杆(10)通过螺钉和电机轴连接，并在螺钉的外部设置有用于保护 螺钉的卡圈(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种数字式电子调速器执行机构，所述的执行机构包括电机(13)、固定架(6)、蜗轮蜗杆传动机构以及联动杆(9)，电机(13)和固定架(6)连接，蜗轮蜗杆传动机构设置在固定架(6)上，其中蜗杆(10)和电机(13)连接，蜗轮轴(3)设置在固定架(6)上，蜗杆(10)与蜗轮轴(3)上的蜗轮啮合；联动杆(9)一端固接在蜗轮轴(3)上，联动杆(9)的另一端和供油泵的齿条联动。本实用新型的优点是在保留原有柴油机机体结构不变的前提下，降低了改造成本，提高了工作效率。
文档编号F02D1/10GK201412225SQ20092009001
公开日2010年2月24日 申请日期2009年5月5日 优先权日2009年5月5日
发明者付主木, 李志斌, 梁坤峰, 王程远 申请人:洛阳三至电子科技有限公司