专利名称：：液压传动回路的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种液压传动回路，该液压传动回路包括至少第一初级液压马达和第二初级液压马达，它们相关联以获得公用的驱动，每个初级马达具有两个次级封腔(secondaryenclosure)，其中一个用于馈给，一个用于排放；至少两个主管道，分别用于馈给流体和排放流体；流体分配器，用于从所述主管道经由初级马达的次级封腔向所述初级马达分配流体；以及控制系统，用于控制初级马达(elementarymotor)。
背景技术：
：术语“初级液压马达”在此用来意指液压马达或液压马达的子马达，子马达是液压马达的一部分，当自馈给时能够将(非零的)驱动转矩供给到马达的输出构件，并且无论所述输出构件相对于马达的定子结构的角位置如何均能够这样操作。优选地，由子马达提供(deliver)的转矩基本上与马达的输出构件相对于马达的定子结构的角位置无关。因此，当自馈给时，子马达能够提供与由全马达(fullmotor)提供的作业相类似的作业，但在与全马达的转动速度和转矩不同的同时，子马达的缸容量与全马达的缸容量不同。本发明特别涉及这样一种回路，该回路包括具有径向活塞的类型的初级液压马达。特别地，这类初级马达具有安装成在缸内滑动的活塞，所述缸围绕马达的轴线径向地布置。例如，本发明所应用于的液压传动回路可用来驱动车辆移动或驱动由车辆携带的工具。因而，上述初级马达可以是例如用于驱动车辆的不同车轮的不同的马达。本发明的意义在于，两个相关联以获得公用的驱动的初级马达是经由例如轴、带或齿轮装置之类的机械装置互连的两个初级马达，或者是作用于一公用元件、以在所述元件上或与之相关地引起相同效果的两个马达。例如，两个初级马达驱动车辆的两个不同的车轮，这两个车轮均作用于相同地面上，以使该车辆(上述回路是该车辆的一部分)前进。一般而言，对结合有这种传动回路的马达的速度要求越来越高，特别是用于使车辆能够在其所使用的两个地点之间迅速行进，或者用于使上述工具能够在两个工作位置之间迅速行进。由于上述原因，马达因此必须既能够产生大的转矩以便执行车辆的功能或者能够使该工具正确地处于工作位置，还能够具有高的输出速度。为实现这两个目的，可以通过尺寸很大的泵来馈给上述初级马达，特别是可以在能够获得大的输出转矩的缸容量的情况下，提供用于高速驱动初级马达的流体的高流速。然而，在此方式下，由于上述泵和驱动该泵的内燃机尺寸过大而会导致成本高昂，从而使其应用受限制。当这些初级马达是同一马达的一部分时，公知的是能够使用具有两种乃至三种不同的操作的缸容量的液压马达。这样的马达例如具有产生大转矩的更大的缸容量以使由马达驱动的车辆或工具能够有效作业，以及具有能够使车辆或工具运行/操作更快的较小缸容量。因为马达在小的缸容量下产生的转矩小，上文提到的限制意指这种小的缸容量通常比大的缸容量要小的多。通常，较小的缸容量被用于使由马达驱动的车辆或工具快速移动。然而，不同的缸容量的数量通常有限，所以难以形成这样的液压传动回路其具有大数量的缸容量并因此具有高度的操作适应性而使得能够改变驱动速度和驱动转矩，以便适应依环境而变化的车辆运行状况。
发明内容本发明的第一目的是提出一种如引言部分所述类型的液压传动回路，并且该液压传动回路通过借助对多种缸容量进行操作的可能性而在使用中具有高度适应性。该目的借助以下事实来实现流体分配器具有连接到第一初级马达的两个次级封腔，所述阀装置适于使第一初级马达的每个次级封腔同另一个次级封腔相独立地与两个主管道中的任一个连通。换言之，对于第一初级马达的每个次级封腔，无论主管道与另一次级封腔连通与否，该阀装置均适于使所讨论的第一初级马达的次级封腔与液压传动回路的至少两个主管道之一连通。这样，该第一初级马达能够与另一初级马达的操作模式相独立地被置于驱动操作模式、反向操作模式或者非活动(inactive)操作模式。由阀装置提供的使第一初级马达的次级封腔与上述主管道中的一个或另一个连通的可能性，使得可以在以下四种操作模式中的任一种模式下使用所述初级马达高压非活动(模式)，使两个封腔具有处于较高压力(为简化起见，使用术语“泵高压”)的主回路的压力下；低压非活动(模式)，使两个封腔具有处于较低压力(为简化起见，使用术语“泵低压”)的主回路的压力；驱动(模式)，两个封腔分别处于泵高压和泵低压，并且所提供的转矩是沿车辆(上述回路是该车辆的一部分)的期望驱动方向的驱动转矩；反向(模式)，两个封腔分别处于泵高压和泵低压，并且所提供的转矩是沿车辆(上述回路是该车辆的一部分)的期望驱动方向的相反方向施加的转矩。本发明的回路的结构使该回路的多个初级马达可以在至少三个不同的非零的缸容量下操作，在该示例中，回路的缸容量是指这些初级马达的缸容量的(代数)和。如果Cyll是第一初级马达的缸容量，Cyl2是回路的其它初级马达的组合的缸容量，则对应于第一初级马达的驱动模式、非活动模式和反向模式，所述缸容量分别等于Cyl2+Cyll、等于Cyl2以及等于Cyl2-Cyll。因此，该回路具有相对大数量的缸容量，从而使得能够避免液压流体馈给泵或其驱动马达的尺寸过大。最后，要说明的是第一初级马达和第二初级马达中的每个初级马达具有定子结构和输出构件，并且当自馈给时，无论所述输出构件的相对于马达的定子结构的角位置如何，该马达均适于向所述输出构件提供非零的驱动转矩。因此，初级马达不能围绕含有活塞的单个缸设置并安装成相对于凸轮(活塞沿径向作用于凸轮)旋转。以这种方式设置的组件不能够在不考虑其角位置的情况下提供非零的驱动转矩。在本发明的实施例中，控制系统包括赋活表(activationtable，启动表)，该赋活表依照期望的缸容量的不同来指示或指定并且可以确定不同初级马达的操作模式，每个操5作模式是从驱动、反向和非活动中选择的。这种赋活表可在具有能够将不同的初级马达置于驱动模式、反向模式或非活动模式的阀装置的任何回路中执行。该回路的总的缸容量是通过分别加上或减去处于驱动模式或反向模式的缸容量而获得。例如，通过考虑包括具有缸容量分别为Cyll和Cyl2的两个子马达的马达的回路，能够更好地理解该赋活表的目的。该回路的可用缸容量的数量由如下的赋活表来表示权利要求1.一种液压传动回路，包括至少第一初级液压马达和第二初级液压马达(12，14，16；112，114；312，314，316；506，508；602，604，606,608)，所述第一初级液压马达和第二初级液压马达相关联以获得公用的驱动，每个初级马达具有两个次级封腔(25，27；125，127，135，137；340，342，344，346；Gl,G2，G3，G4)，其中一个次级封腔用于馈给，一个次级封腔用于排放；至少两个主管道06二8)，分别用于馈给流体和排放流体；流体分配器(30，130)，用于从所述主管道经由所述初级马达的次级封腔向所述初级马达分配流体；以及控制系统(40)，用于控制所述初级马达；所述液压传动回路的特征在于所述流体分配器具有连接到所述第一初级马达的两个次级封腔的阀装置(34，36；134，136，138，140)；所述阀装置适于将所述第一初级马达(12,112,31的每个次级封腔同另一个次级封腔相独立地与两个所述主管道中的任一个连通，由此使所述第一初级马达能够与其它初级马达的操作模式相独立地被置于驱动操作模式、反向操作模式或者非活动操作模式。2.根据权利要求1所述的回路，其中所述控制系统包括赋活表，所述赋活表依照期望的缸容量来指定并且能够确定不同初级马达(12，14，16)的操作模式，每个操作模式是从驱动、反向和非活动中选择的。3.根据权利要求1或2所述的回路，其中所述控制系统00)适于至少依照所述马达的转动速度和发送到所述控制系统GO)的速度或加速度设定值，而以预定的顺序自动地影响多个缸容量变化。4.根据权利要求1至3中任一项所述的回路，其中所述流体分配器具有分别连接到所述第一初级马达(1的两个次级封腔05、27)的相应一个次级封腔的至少两个第一分配阀(34，36)，每个第一分配阀适于与另一第一分配阀相独立地将所连接的次级封腔与所述主管道06，观)的一个或另一个连通。5.根据权利要求4所述的回路，其中至少两个初级马达(312，314，316)的次级封腔(340)互连，并且适于经由单个公用的分配阀(325)连接到所述主管道(3，3观)。6.根据权利要求4或5所述的回路，其中所述第一阀被结合到所述第一初级马达的壳体(402)中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的回路，其中所述第一初级马达和第二初级马达(12，14，16)是同一马达的子马达，并且所述第一初级马达和第二初级马达被固定到公用的输出构件(18)。8.根据权利要求1至6中任一项所述的回路，所述第一初级马达和第二初级马达(602,604)分别驱动两个不同的输出构件的相应一个。9.根据权利要求1至8中任一项所述的回路，其中所述第一初级马达(112)的缸容量与另一初级马达(114)的缸容量不同。10.根据权利要求1至9中任一项所述的回路，其中所述控制系统00)适于以使两个初级马达沿相反方向施加转矩的方式操作所述阀装置。11.根据权利要求1至10中任一项所述的回路，其中所述初级马达是恒速马达。12.根据权利要求1至11中任一项所述的回路，其中对于至少一个初级马达，所述流体分配器具有适于将所述初级马达以连续方式连接到所述主管道的非活动装置，所述主管道的压力是从所述主管道的较低压力和较高压力中选择的。13.根据权利要求12所述的回路，其中所述初级马达是同一马达的子马达，并且所述非活动装置包括用于检测所述马达的旋转方向的装置，而选择的所述压力是依照马达的旋转方向以及施加于所述马达的速度指令或加速度指令的方向来选择的。14.根据权利要求1至13中任一项所述的回路，其中所述控制系统GO)适于以使所述马达的输出构件的旋转方向颠倒而同时不使所述马达中的流体的输入及输出方向颠倒的方式来操作所述阀装置(34，36)。15.根据权利要求1至14中任一项所述的回路，其中在使流体输入和输出通过所述马达所沿循的输入方向及输出方向颠倒期间，所述控制系统GO)适于以维持所述马达的输出构件的旋转方向不变的方式操作所述阀装置(34，36)。16.根据权利要求1至15中任一项所述的回路，其中所述阀装置还连接到至少一个其它的初级马达的两个次级封腔，所述阀装置适于使所述至少一个其它的初级马达的每个次级封腔同其它次级封腔相独立地与所述主管道的一个或另一个连通。17.根据权利要求1至16中任一项所述的回路，其中至少一个第一初级马达被联接到用于使车辆移动的第一运动构件；并且至少一个第二初级马达被联接到用于使车辆移动的第二运动构件；所述第一马达的所述控制系统适于引起所述第一马达旋转，并因此适于使所述第一运动构件以与所述第二运动构件的速度不同的速度旋转，或者沿与所述第二运动构件的方向相反的方向旋转。18.根据权利要求1至17中任一项所述的回路，还包括两个蓄压器；包括至少四个主管道；并且其中两个第一主管道适于连接到所述两个蓄压器；两个第二主管道适于连接到加压流体源而非所述蓄压器；所述阀装置适于将第一组初级马达的所述初级马达的次级封腔连接到所述第一主管道，并且适于将构成第二组初级马达的其它初级马达的次级封腔连接到所述第二主管道。全文摘要一种液力传动回路，包括两个单元马达(12，14，16；112，114；312，314，316；506，508；6Q2，6Q4，606，608)，这两个单元马达相关联以提供单一驱动，每个单元马达包括两个次级腔室(25，27；125，127，135，137；340，342，344，346；G1，G2，G3，G4)；用于供给流体和排出流体的至少两个主通道(26，28)；从主通道向单元马达分配流体的流体分配器(30，130)；用于单元马达的控制系统(40)，其特征在于，该流体分配器包括连接到第一单元马达的两个次级腔室的阀装置(34，36；134，136，138，140)，所述阀装置能够使第一单元马达(12，112，312)的每个次级腔室同另一个次级腔室相独立地与任一个或另一个主通道形成连通。由以上造成的结果是，第一单元马达能够与另一单元马达的操作模式相独立地进入反向操作的或非活动的马达模式。文档编号F03C1/247GK102341593SQ200980157737公开日2012年2月1日申请日期2009年12月30日优先权日2008年12月31日发明者吉勒·勒迈尔,纪尧姆·沙里耶,让-皮埃尔·苏普利申请人:波克兰液压工业设备公司