具有再循环加热和真空排放功能的剂量系统的制作方法

文档序号:5198657阅读:109来源:国知局
专利名称:具有再循环加热和真空排放功能的剂量系统的制作方法
技术领域
本发明涉及剂量系统,更具体地涉及具有再循环加热和真空排放功能的还原剂剂
量系统。
背景技术
包括柴油发动机、汽油发动机、气体燃料供能发动机的内燃机以及本领域已知的其他发动机排放空气污染物的复杂混合物。这些空气污染物包括气体复合物,其中包括氮氧化物(NOx)。由于对环境的关注增加,废气排放物标准已经变得更加严格,并且发动机排放到大气的NOx的量可以根据发动机的类型、发动机的尺寸和/或发动机的等级进行调整。为了符合NOx的规章,一些发动机制造商已经实施了被称为选择性催化还原(SCR)的策略。SCR是一种废气处理过程,其中还原剂,最常见的是尿素((NH2)2CO)或者水/尿素溶液,从机载供应装置选择性地喷射到发动机的废气气流中并被吸附到下游基质上。喷射的尿素溶液分解成氨(NH3),其与废气中的NOx反应,生成水(H2O)和双原子的氮(N2)。尽管在减少发动机的废气流中的NOx方面有效,但还原剂剂量是复杂的并且难以控制。特别是,还原剂只可定期地喷射到废气流中,在发动机停机后或者在喷射事件之间,留在系统通道中的剩余还原剂会沸腾、冻结或者以其他方式留下沉积物,这样会阻止随后喷射事件期间的流动。另外,还原剂的机载供应装置会冻结并因此使得产生喷射变得不可倉泛。2010年5月20日公开的Sun等人的美国专利申请公开文献2010/0122521 (’521公开文献)中公开了一种减少剂量系统中的还原剂堵塞的可能性的一种尝试。具体地,’521公开文献公开了一种利用也用 来辅助还原剂剂量的加压空气来清洗剂量系统的方法。该方法包括打开清洗供应管线中空气源和还原剂喷嘴之间的空气阀、打开清洗通道中还原剂喷嘴和还原剂源之间的回流阀以及关掉还原剂泵。在此构型中,允许加压空气从空气源经还原剂喷嘴流动并推动还原剂喷嘴中的剩余还原剂返回还原剂源,由此清洗还原剂喷嘴及相关的供应管线。本发明的还原剂剂量系统解决上述的一个或多个需求和/或现有技术中的其他问题。

发明内容
根据一个方面,本发明涉及一种还原剂剂量系统。该还原剂剂量系统可具有还原剂的供应装置、还原剂喷嘴和具有入口和出口的泵。还原剂剂量系统还可具有将供应装置连接到泵的入口的第一通道和布置在第一通道中的第一控制阀。还原剂剂量系统可进一步具有将泵的出口连接到还原剂喷嘴的第二通道和布置在第二通道中的第二控制阀。还原剂剂量系统可另外具有在第一控制阀下游的位置处将第二控制阀连接到第一通道的第三通道以及将第二控制阀连接到供应装置的第四通道。根据另一方面,本发明涉及另一种还原剂剂量系统。该还原剂剂量系统可包括还原剂的供应装置、还原剂喷嘴和具有入口和出口的泵。还原剂剂量系统还可包括将供应装置连接到泵的入口的第一通道和将泵的出口连接到还原剂喷嘴的第二通道。还原剂剂量系统可进一步包括布置在第一通道和第二通道中的第一控制阀和布置在第二通道中的第二控制阀。还原剂剂量系统可另外包括将第二控制阀连接到供应装置的第三通道。根据另一方面,本发明涉及另一种还原剂剂量系统。该还原剂剂量系统可包括还原剂的供应装置、还原剂喷嘴和连接在供应装置和还原剂喷嘴之间的泵。还原剂剂量系统还可包括连接在供应装置和还原剂喷嘴之间的至少一个阀以及与还原剂喷嘴、泵和至少一个阀通信的控制器。控制器能够在单个方向上操作泵、选择性地打开和关闭还原剂喷嘴和至少一个阀以实施喷射操作模式、无气排放操作模式和再循环加热操作模式。根据又一方面,本发明涉及一种操作还原剂剂量系统的方法。该方法可包括经泵的入口从供应装置抽吸低压还原剂以及经泵的出口将加压的还原剂引导到喷嘴以喷射还原剂。该方法可另外包括通过泵从喷嘴抽吸还原剂以真空排放还原剂剂量系统以及在排放过程中阻止低压还原剂从供应装置的抽吸。


图1是一种示例性公开的还原剂剂量系统在第一操作模式过程中的图示;图2是图1的还原剂剂量系统在第二操作模式过程中的图示;图3是图1的还原剂剂量系统在第三操作模式过程中的图示;图4是另一种示例性公开的还原剂剂量系统在第一操作模式过程中的图示;图5是图4的还原剂剂量系统在第二操作模式过程中的图示;以及图6是图4的还原剂剂量系统在第三操作模式过程中的图示。
具体实施例方式图1-3示出了可与发动机12—起使用的一种示例性还原剂剂量系统(dosingsystem) 10。发动机12可以是燃烧燃料和空气的混合物以产生机械动力输出和废气流的燃烧发动机。来自发动机12的废气流可经一系列后处理部件引导到大气,例如经可进行NO到NO2转换的氧化催化剂11、可将固体颗粒物质从废气流去除的颗粒过滤器13、可将废气流中的一种或多种成分还原成无害物质的还原催化剂14和可将剩余还原剂从废气流去除的清除催化剂15。还原剂剂量系统10可被构造成将还原剂供应到一个或多个后处理部件上游的废气流中,以促进后处理部件内的废气调节。如图1的实施方式所示,还原剂剂量系统10可以被构造成将还原剂喷射到还原催化剂14上游的发动机废气中以影响还原化学反应。在一种实施方式中,还原剂剂量系统10可将尿素溶液喷射到发动机12的废气中以影响选择性催化还原(SCR)。尿素溶液可包括水(H2O)和尿素((NH2)2C0)。在高于大约180°C的温度,尿素溶液会分解成氨(NH3),其用以将发动机12的废气流中的NOx (NO和NO2)转化成双原子的氮(N2)和水(H2O)。还原剂剂量系统10可包括还原剂供应装置16、被构造成从供应装置16抽吸还原剂并加压还原剂的泵18以及被构造成喷射加压还原剂的还原剂喷嘴20。供应装置16可在一些布置中例如体现为流体连接到另一较大和远程定位的箱(未显示)的作用或缓冲箱。供应装置16可被构造成保持还原剂并通过远程定位的箱定期补充。例如电线圈加热器或发动机冷却剂加热器的加热器22与供应装置16和/或泵18相关以解冻还原剂和/或将还原剂保持在解冻状态。还可以想到,如果希望,加热器22或者另外的加热器(未显示)可以与通道32、34、48和/或50相关,以帮助保持这些通道中的任何还原剂(即,供应的或剩余的还原剂)处于流体状态。泵18可以是计量泵,例如隔膜泵、离心泵、活塞泵或者转动泵。泵18可以在单个方向上电操作以经入口 28从供应装置16抽吸低压还原剂,以将还原剂加压到希望水平并将加压的还原剂经出口 30排出。泵18的入口 28可通过第一或供应通道32连接到供应装置16,而出口 30可通过第二或者喷射通道34连接到还原剂喷嘴20。可以想到,如果希望,止回阀(未显示)可定位在供应通道32和喷射通道34的一个或两个内,以帮助确保还原剂经泵18从供应装置16单向流动。例如金属筛的过滤器36也可与供应通道32相关并被构造成在还原剂由泵18接收之前将冰晶、尿素晶体和/或其他碎屑从还原剂去除。如果希望,辅助过滤器(未显示)可定位在通道32内以帮助将另外的碎屑从泵18上游的还原剂去除。还原剂喷嘴20可定位在还原催化剂14上游并被构造成将还原剂雾化并喷射到流经还原催化剂14的废气中而不使用辅助空气。在一种例子中,如果希望,混合器(未显示)可定位在发动机12的废气流中,在尿素喷射位置和还原催化剂14之间。还原剂喷嘴20可体现为具有能够在关闭位置和打开位置之间运动的阀元件(未显示)的喷雾嘴。当还原剂喷嘴20的阀元件处于打开位置并从泵18供应加压还原剂时,还原剂可被引导经过一个或多个孔口,这些孔口将还原剂雾化并将雾化的还原剂喷射到进入还原催化剂14的废气中。当还原剂喷嘴20的阀元件处于关闭位置时,可以阻止还原剂喷射。多个控制阀可布置在供应装置16和还原剂喷嘴20之间以调节还原剂的不同流量。特别地,第一控制阀40被示出为定位在供应通道32内且在供应装置16和泵18之间,而第二控制阀42被示出为定位在喷射通道34内并且在泵18和还原剂喷嘴20之间。第一控制阀40和第二控制阀42均可包括电磁致动、弹簧偏压的阀元件,其能够根据来自控制器46的信号在不同位置之间运动。具体地,第一控制阀40可以是两位、两通阀,其中相应的阀元件能够从允许流体流经供应通道32的第一位置(图1中显示)运动到阻止流体流经供应通道32的第二位置(图3中显示)。第二控制阀42可以是三位4通阀。在第一位置(图1中显示),第二控制阀42的阀元件可允许流体经喷射通道34只从泵18仅流到还原剂喷嘴20。在第二位置(图2中显示),第二控制阀42的阀元件可允许流体经第三或再循环通道48仅从泵18只流回到供应装置16。在第三位置(图3中显示),第二控制阀42的阀元件可允许流体经再循环通道48从泵18只流回到供应装置16,并经第四或排放通道50从还原剂喷嘴20只流回到泵18的入口 28 (即到泵18的抽吸侧)。可以想到,如果希望,第二控制阀42可另外包括第四位置,在此位置阻止经第二控制阀42的所有流动。一个或多个传感器可与还原剂剂量系统10相关以提供关于还原剂剂量系统10的操作的指示。例如,温度传感器26可与供应装置16相关并被构造成产生指示供应装置16内的还原剂混合物的温度的信号。废气传感器38可以与还原催化剂14相关并被构造成检测还原剂喷嘴20上游和/或还原催化剂14下游的位置处发动机12的废气流内的特定成分(例如,NOx)的浓度。发动机传感器52可以与发动机12相关并被构造成提供指示发动机12的操作状态的信号(例如,发动机12是接通还是断开)。一个或多个压力传感器(未显示)可与任何通道32、34、48和/或50相关并被构造成提供指示这些通道内的还原剂的压力的信号。水平传感器(未显示)可以与供应装置16相关并被构造成提供指示供应装置16内剩余的还原剂的量和/或还原剂的消耗率的信号。可以想到,如果希望,另外和/或不同的传感器,例如温度或者压力传感器(未显示)可与发动机12和/或还原剂剂量系统10的废气流相关。控制器46可以与第一控制阀40和第二控制阀42、泵18、还原剂喷嘴20、加热器22、传感器26和38和52以及还原剂剂量系统10的其他部件连通,以响应于各种输入而调节这些部件的操作。控制器46可体现为单个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)等,其包括用于响应于输入而控制还原剂剂量系统10的操作的部件。多种商业可得的微处理器可被构造成执行控制器46的功能。应当认识到,控制器46可容易地体现为与控制其他非废气有关的动力系统功能分离的微处理器,或者控制器46可以与总动力系统微处理器集成并能够控制多种动力系统功能和操作模式。如果与总动力系统微处理器分离,则控制器46可借助数据链或其他方法与总动力系统微处理器通信。各种其他的已知电路可与控制器46相关,包括供电电路、信号调理电路、致动器驱动电路(即,电路供能电磁阀、马达或压电致动器)以及通信电路。控制器46可被构造成实施还原剂剂量系统10的至少三个不同的操作模式,包括还原剂喷射模式、再循环加热模式和无气或真空排放模式。这三个操作模式可通过泵18、第一控制阀40和第二控制阀42以及还原剂喷嘴20的选择性调节来实施。操作模式可通过来自传感器26、38和52的信号触发。将在下面的部分更详细地描述还原剂剂量系统10的操作。图4-6示出了还原剂剂量系统10的替代实施方式。与图1-3的实施方式类似,图4-6的还原剂剂量系统10可包括供应装置16、泵18、还原剂喷嘴20、加热器22和控制器46。但是,与图1-3的实施方式相比,第一控制阀40和第二控制阀42可用图4-6的还原剂剂量系统10中的第一控制阀54和第二控制阀56替换。另外,在图4-6的实施方式中可省略排放通道50。第一控制阀54被示出为定位在供应通道32内,在供应装置16和泵18之间,并且在泵18和还原剂喷嘴20之间。第二控制阀56被示出为定位在喷射通道34和再循环通道38内,在泵18和还原剂喷嘴20之间且在泵18和供应装置16之间。第一控制阀54和第二控制阀56均可包括电磁致动且弹簧偏压的阀元件,其能够根据来自控制器46的信号在不同位置之间运动。具体地,第一控制阀54可以是两位、四通阀,其中相应的阀元件能够从允许流体在朝着泵18的第一方向上流经供应通道32的第一位置(图4中显示)运动到允许流体在朝着供应装置16的第二方向上流经供应通道32的第二位置(图6中显示)。第二控制阀56可以是两位三通阀。在第一位置(图4中显示),第二控制阀56的阀元件可允许流体经喷射通道34只从泵18只流到还原剂喷嘴20。在第二位置(图5中显示),第二控制阀56的阀元件可允许流体经再循环通道48只从泵18只流回到供应装置16。可以想至IJ,如果希望,第一控制阀54和第二控制阀56的一个或两个可包括另外的位置,在此位置可阻止经第一控制阀54和/或第二控制阀56的所有流动。工业实用性公开的还原剂剂量系统可用在希望一致和可靠还原剂剂量的任何动力系统应用中。公开的还原剂剂量系统可通过确保还原剂可用于喷射(即,合适的还原剂量在希望的喷射计时处解冻)且还原剂剂量系统的通道和部件没有潜在堵塞而提供一致和可靠的还原剂剂量。现在将描述还原剂剂量系统10的操作。在发动机12的操作过程中,可产生包括提高浓度的特定成分,例如NOx的废气。响应于通过废气传感器38检测到提高浓度,或者替代地根据发动机12的已知成分生产或者另一类似计算、检测或已知的参数,控制器46可实施还原剂喷射操作模式(图1中所示)。为了实施还原剂喷射操作模式,控制器46可使第一控制阀40的阀元件运动到第一或通流位置,使第二控制阀42的阀元件运动到第一位置,打开还原剂喷嘴20并调节泵18以抽吸和加压还原剂。经供应通道32和入口 28抽吸到泵18中的还原剂可以提高的压力经出口30和喷射通道34排出到还原剂喷嘴20,在此还原剂喷嘴20可将加压的还原剂喷射到来自发动机12的废气流中。喷射操作模式可继续,直到实现希望水平的检测成分,直到已经喷射希望量的还原剂,直到已经经过希望的时间段,或者直到已经实现另一类似的控制参数。在一些情形下,例如在发动机12起动或者在发动机12操作在冷条件下时,供应装置16中的还原剂可能会冻结。在这些情形下,根据来自温度传感器26的信号,控制器46可触发再循化加热模式的操作(图2中所示)。例如,当温度传感器26指示供应装置16内或者流经供应通道32的还原剂的温度在大约_5°C到_20°C的范围时,控制器46可触发再循环加热模式。为了实施再循环加热操作模式,控制器46可使第一控制阀40的阀元件运动到第一或者通流位置,使第二控制阀42的阀元件运动到第二位置,关闭还原剂喷嘴20并调节泵18以抽吸和加压还原剂。经供应通道32和入口 28抽吸到泵18的还原剂可以提高的压力从出口 30排放,并经第二控制阀42和再循环通道48流回供应装置16。由泵18执行的加压和使还原剂运动经过再循环通道48的工作可加热还原剂并由此帮助解冻还原剂或者将还原剂保持在解冻状态。除了再循环还原剂,如果希望,控制器46也可激励加热器22。例如,当没有液体还原剂可用于再循环(即,当所有还原剂完全冻结时)时,控制器46可首先激励加热器22且随后在实施还原剂再循环之前延迟一时间段。在一种实施方式中,延迟时间段可与供应装置16或供应通道32内的还原剂的检测温度或者压力相关。在足够量的还原剂被加热器22融化后,融化还原剂的再循环可增强供应装置16内的剩余冻结还原剂的解冻。再循环加热操作模式可继续,直到已经实现希望的还原剂温度或压力,直到已经经过希望的时间段,或者直到已经实现另一类似的控制参数。还原剂喷嘴20和/或还原剂剂量系统10的特定通道可能需要定期排出剩余还原齐U,以帮助确保后续喷射事件的成功(即,帮助降低喷射事件过程中堵塞的风险)。因此,响应于来自发动机传感器52的指示发动机12的特定操作状态的信号(例如,响应于指示发动机12已经停机或者重新启动的信号),控制器46可触发排放操作模式(图3中所示)。替代地或另外地,排放操作模式可响应于喷射事件后经过的时间段(例如5分钟)来实施。为了实施排放操作模式,控制器46可使第一控制阀40的阀元件运动到第二或者阻流位置,使第二控制阀42的阀元件运动到第三位置,关闭还原剂喷嘴20且调节泵18以抽吸和加压还原剂。由于第一控制阀40关闭,在该操作模式期间抽吸到泵18中的还原剂可只来自还原剂喷嘴20、喷射通道34和排放通道50。即,在排放操作模式过程中,泵18可用作真空泵,吸取剩余还原剂并经再循环通道48将剩余还原剂沉积在供应装置16中。排放操作模式可继续,直到还原剂剂量系统10内已经实现希望压力,直到希望的量的还原剂已经沉积在供应装置16内,直到已经经过希望的时间段,或者直到已经实现另一类似的控制参数。可以想到,如果希望,通道32、34、48和/或50的任意一个或全部可替代或另外地借助重力排放剩余还原剂。例如,当第二控制阀42的阀元件处于第一位置和/或第二位置时,由于高于供应装置16的相对高的位置,可允许来自通道32、34、48和50的还原剂排放到供应装置16中。还原剂喷嘴20可在真空排放期间关闭,以帮助使碎屑堵塞喷嘴20和/或喷射通道的可能性最小化。具体地,如果使喷嘴20在真空排放操作模式期间打开,泵18可能从发动机12的废气流抽吸会寄留在喷嘴20和/或喷射通道20内的污染物。因此,还原剂喷嘴20可在泵18执行的真空化期间关闭,以减少废气污染物的流入。但是,可想到如果希望,喷嘴20可在真空排放期间保持打开。由于排放通道50可在泵18上游的位置连接到供应通道32,排放操作模式可以无气地完成。也就是说,不需要专门的清洗流体来排放还原剂剂量系统10的部件和通道,因为该系统可真空排放。无气排放是有益的,因为可消除加压清洗通常所需的部件,由此消除了相关的控制复杂性和不可靠性。就图4-6的实施方式而言,控制器46可通过使第一控制阀54和第二控制阀56的阀元件运动到图4所示的其第一位置来实施还原剂喷射操作模式。此时,还原剂可通过泵18经通道32和第一控制阀54从供应装置16抽吸,并经第一控制阀54重新引导回第二控制阀56。来自泵18的加压还原剂可经第二控制阀56到还原剂喷嘴20,随后可在此处喷射还原剂。控制器46可通过使第一控制阀54和第二控制阀56的阀元件运动到图5所示的相应的第一位置和第二位置来实施再循环加热操作模式。此时,来自泵18的还原剂可经再循环通道48流回到供应装置16,该再循环流动帮助加热还原剂剂量系统10内的还原剂和/或再循环受热的还原剂。控制器46可通过使第一控制阀54和第二控制阀56的阀元件运动到图6所示的相应的第二位置和第一位置来触发排放操作模式。此时,尽管泵18仍在与还原剂剂量和再循环加热操作模式相同的方向上操作(即,泵18可始终操作在单个方向),经喷射通道34和供应通道32的流动可颠倒,使得还原剂喷嘴20、喷射通道34和供应通道32内的剩余还原剂可经第一控制阀54和第二控制阀56排放到供应装置16。由于经供应通道32和喷射通道34的流动可颠倒,可无气地完成排放操作模式。如上所述,无气清洗可降低或消除专门清洗流体和加压清洗通常所需的部件的需要。本领域技术人员将明白,可对公开的还原剂剂量系统进行各种修改和变型。通过考虑说明书和公开的还原剂剂量系统的实践,其他实施方式对于本领域技术人员是清楚的。例如,尽管第一控制阀40和第二控制阀42已经被显示和描述为具有单个电磁阀操作的阀元件,可以想到,如果希望,第一控制阀40和第二控制阀42的一个或两个可替代地包括两个阀元件,例如先导操作元件和电磁操作元件,其控制先导流体,例如空气的流动,以运动先导操作元件。替代地,如果希望,第一控制阀40和第二控制阀42的一个或两个可包括定位在单个或多个阀元件的相对端的双电磁阀和/或双弹簧。说明书和示例旨在仅仅是示例性的,真正的保护范围由权利要求及其等同范围指明。
权利要求
1.一种还原剂剂量系统(10),包括: 还原剂的供应装置(16); 还原剂喷嘴(20); 具有入口 (28)和出口 (30)的泵(18); 第一通道(32),其将所述供应装置连接到所述泵的入口 ; 第一控制阀(40),其布置在所述第一通道中; 第二通道(34),其将所述泵的出口连接到所述还原剂喷嘴; 第二控制阀(42),其布置在所述第二通道中; 第三通道(48),其在所述第一控制阀下游的位置处将所述第二控制阀连接到第一通道;以及 第四通道(50),其将所述第二控制阀连接到所述供应装置。
2.按权利要求1所述的还原剂剂量系统,其中,所述第三通道在所述泵上游的位置处连接到第一通道。
3.按权利要求1所述的还原剂剂量系统,其中: 所述第一控制阀是两位两通阀; 所述第二控制阀是三位四通阀;以及 所述第一控制阀和第二控制阀是电磁操作、弹簧偏压的。
4.按权利要求1所述的还原剂剂量系统,还包括与所述供应装置和所述泵中的至少一个相关的至少一个加热器(22)。
5.按权利要求1所述的还原剂剂量系统,还包括与所述还原剂喷嘴、所述泵、所述第一控制阀和第二控制阀通信的控制器(46),所述控制器能够在单个方向上操作所述泵、选择性地打开和关闭所述还原剂喷嘴、运动所述第一控制阀和运动所述第二控制阀以实施喷射操作模式、无气排放操作模式和再循环加热操作模式。
6.按权利要求5所述的还原剂剂量系统,还包括: 废气传感器(38),其能够检测废气流的成分,其中所述废气传感器的输出触发喷射操作模式的实施; 发动机传感器(52),其能够检测相关发动机的操作状态,其中所述发动机传感器的输出触发排放操作模式的实施;以及 温度传感器(26),其与所述供应装置相关,其中所述温度传感器的输出触发再循环加热操作模式的实施。
7.按权利要求6所述的还原剂剂量系统,其中,所述还原剂喷嘴包括打开位置和关闭位置,所述控制器还能够影响还原剂喷嘴在打开位置和关闭位置之间的运动,以实施所述喷射操作模式、无气排放操作模式和再循环加热操作模式。
8.一种操作还原剂剂量系统(10)的方法,包括: 经泵(18)的入口(28)从供应装置(16)抽吸低压还原剂; 经泵的出口(30)将加压的还原剂引导到喷嘴(20)以喷射还原剂; 通过所述泵从所述喷嘴抽吸还原剂以真空排放还原剂剂量系统;以及 在排放过程中阻止低压还原剂从供应装置的抽吸。
9.按权利要求8所述的方法,还包括:加热还原剂;以及经再循环通道(48)引导受热的还原剂以解冻供应装置中的还原剂。
10.按权利要求9所述的方法,还包括:在经再循环通道引导受热还原剂时阻止还原剂流到喷嘴;在喷射过程中阻止经再循环通道的流动; 以及重力排放还原剂剂量系统的至少一个通道(32,34)。
全文摘要
公开一种还原剂剂量系统(10)。该还原剂剂量系统可具有还原剂的供应装置(16)、还原剂喷嘴(20)和具有入口(28)和出口(30)的泵(18)。还原剂剂量系统还可具有将供应装置连接到泵的入口的第一通道(32)和布置在第一通道中的第一控制阀(40)。还原剂剂量系统可进一步具有将泵的出口连接到还原剂喷嘴的第二通道(34)和布置在第二通道中的第二控制阀(42)。还原剂剂量系统可另外具有在第一控制阀下游的位置处将第二控制阀连接到第一通道的第三通道(48)以及将第二控制阀连接到供应装置的第四通道(50)。
文档编号F01N3/20GK103097679SQ201180043246
公开日2013年5月8日 申请日期2011年7月20日 优先权日2010年7月21日
发明者R·U·伊萨达, 李永祥 申请人:卡特彼勒公司
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