作业机械的制作方法

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作业机械的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种作业机械,即使不在水分离装置内追加新的部件,也能够恰当地知晓水分离装置内的水的排出时期。作业机械具备:供给管路,其从燃料箱向发动机供给燃料;水分离装置(10),其形成于供给管路的一部分,并对流通于供给管路中的燃料(18)与该燃料(18)所含有的水(17)进行分离;水位检测装置(11),其对由水分离装置(10)分离出的水(17)的高度进行检测;报知单元,其在由水位检测装置(11)检测出的水(17)的高度达到规定的高度时报知其主旨;动作判断单元,其对液压挖掘机(1)是否动作进行判断;以及报知控制单元,其进行如下控制,即当通过动作判断单元判断为液压挖掘机(1)动作时,使报知单元的报知功能无效,当通过动作判断单元判断为液压挖掘机(1)不动作时,使报知单元的报知功能有效。
【专利说明】作业机械

【技术领域】
[0001]本发明涉及具备对燃料所含有的水进行分离的水分离装置、以及对由该水分离装置分离出的水的高度进行检测的水位检测装置的作业机械。

【背景技术】
[0002]通常,液压挖掘机等作业机械具备:行驶体;配置于该行驶体的上方的旋转体;设置于该旋转体并供工作人员乘坐的驾驶室;以及设置于旋转体并通过驾驶室内的工作人员的操作而进行挖掘等作业的作业装置。上述的旋转体具有:配置于驾驶室的后方的发动机室;配设于该发动机室内的发动机;对燃料进行储存的燃料箱;以及与上述的发动机以及燃料箱连接并向发动机供给燃料的供给管路。
[0003]另外,旋转体具有:设置于发动机并将燃料箱内的燃料吸入供给管路内的燃料泵;以及使未被发动机消耗而剩余的燃料返回燃料箱的返回配管。因此,燃料箱内的燃料被燃料泵流通供给管路而供给至发动机,从而被发动机消耗。另一方面,未被发动机消耗的燃料流通返回配管而返回燃料箱内。
[0004]此处,燃料箱、供给管路内的空气所含有的水结露、或者雨水混入燃料箱等,从而存在燃料从燃料箱流通供给管路而供给至发动机之前含有水的情况。在该情况下,燃料箱、供给管路因燃料所含有的水而被氧化从而容易生锈,因此燃料箱、供给管路的寿命缩短,从而不优选。并且,在燃料以含有大量的水的状态继续被供给至发动机的情况下,成为发动机停止的、所谓的熄火的原因、或者存在燃料引起异常燃烧而产生噪声的担忧。
[0005]因此,作业机械具备形成于供给管路的一部分并对流通于供给管路中的燃料与该燃料所含有的水进行分离的水分离装置,在通过该水分离装置除去燃料中的水后将燃料供给至发动机。另一方面,被水分离装置除去的水存积在水分离装置内,但随着时间经过,水分离装置内的水的量增加,从而水分离装置被装满。因此,作业机械具备:对由水分离装置分离出的水的高度进行检测的水位检测装置;以及在由该水位检测装置检测出的水的高度达到规定的高度时报知其主旨的报知单元,并且对作业机械进行各种维护作业的工作人员接收该报知单元的通知而将水分离装置内的水排出至外部。
[0006]具体而言,作为上述的水分离装置的现有技术之一,公知有利用水与燃料的比重差对水进行分离的燃料沉淀分离器(例如,参照专利文献I)。该现有技术的燃料沉淀分离器具备:比重被设定为比燃料大且比水小从而在水分离装置内的燃料与水的边界面悬浮的浮标;对该浮标沿铅垂方向进行引导的引导件;以及在水分离装置内的水的高度达到规定的高度时利用浮标进行动作的开关。
[0007]该开关例如由设置于引导件的内部并将两个金属板以隔开规定的间隔的方式配置于上述的规定的高度位置的舌簧接点开关构成,在浮标埋入有磁铁。因此,在水分离装置内的水的量增加而使水的高度达到规定的高度时,在燃料与水的边界面悬浮的浮标的内部的磁铁接近舌簧接点开关的两个金属板中的一方,从而使该金属板带有磁力,因此金属板被相互吸引。由此,两金属板相互接触而导通。水位检测装置接收此时流经的电信号而对水位进行检测。
[0008]另外,现有技术的燃料沉淀分离器存在如下情况:若受到振动,则水分离装置内的水面会产生变动、或者浮标相对于引导件产生微振动,从而使浮标上升。为了抑制该浮标的上升,在现有技术的燃料沉淀分离器中,在引导件的下部设置有钢环,从而浮标的磁铁与钢环通过磁力相互牵引,进而使浮标保持于最下位置直至承受规定的浮力为止。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开平4-91260号公报


【发明内容】

[0012]发明所要解决的课题
[0013]但是,就专利文献I所公开的现有技术的燃料沉淀分离器而言,如上所述通过浮标的磁铁从钢环受到的磁力而将浮标保持于最下位置,但在例如浮标的磁铁因振动而受到比磁力大的铅垂朝上的力的情况下,存在浮标在受到规定的浮力前就上升,从而舌簧接点开关不必要地接通而使报知单元误动作的担忧。特别地,当在液压挖掘机等作业机械具备上述的燃料沉淀分离器的情况下,使用作业装置进行挖掘等作业,从而车体整体容易因伴随着作业的冲击而受到较大的振动,因此存在频繁地产生报知单元的误动作的担忧。假设在反复产生报知单元的误动作的情况下,担心工作人员即使从报知单元接受水分离装置内的水的排出时期的通知,也根据经验立即判断为误动作而不排出水分离装置内的水,从而较大地损坏报知单元的可靠性。
[0014]另外,在上述的现有技术的燃料沉淀分离器中,设置于引导件的下部的钢环被水浸湿,从而产生铁锈等腐蚀而使浮标的磁铁所带来的磁力减弱,因此需要将钢环定期地更换成新的部件。因此,对钢环进行更换的工作人员在从水分离装置的内部的引导件卸下旧的钢环后,必须在引导件的下部安装新的钢环,从而该钢环的更换作业变得繁琐。据此,期望即使不在水分离装置内追加钢环等新的部件,也能够减少报知单元的误动作的作业机械。
[0015]本发明是根据上述的现有技术的实际情况而完成的,其目的在于提供一种即使不在水分离装置内追加新的部件,也能够恰当地知晓水分离装置内的水的排出时期的作业机械。
[0016]用于解决课题的方法
[0017]为了实现上述的目的,本发明的作业机械具备:发动机;储存燃料的燃料箱;与上述的发动机及燃料箱连接且向上述发动机供给燃料的供给管路;形成于该供给管路的一部分并对流通于上述供给管路中的燃料与该燃料所含有的水进行分离的水分离装置;对由该水分离装置分离出的水的高度进行检测的水位检测装置;以及在由该水位检测装置检测出的水的高度达到规定的高度时报知其主旨的报知单元,上述作业机械的特征在于,具备:对上述作业机械是否动作进行判断的动作判断单元;以及进行如下控制的报知控制单元,即当通过该动作判断单元判断为上述作业机械动作时,使上述报知单元的报知功能无效,当通过上述动作判断单元判断为上述作业机械不动作时,使上述报知单元的报知功能有效。
[0018]对于如上构成的本发明而言,若作业机械动作,则伴随着该动作而产生振动,从而车体内的水分离装置振动。此时,通过动作判断单元判断为作业机械动作,从而通过报知控制单元使报知单元的报知功能无效,因此即使水分离装置振动从而影响水位检测装置对水分离装置内的水的高度的检测,也能够防止报知单元进行误动作。由此,工作人员在水分离装置内的水的高度未达到规定的水位时,不从报知单元接受水分离装置内的水的排出时期的通知,因此能够避免被工作人员识别来自报知单元的通知为误动作。
[0019]另一方面,若作业机械不动作,则车体内的水分离装置的振动消失,因此水位检测装置能够不受伴随着振动的影响而对水分离装置内的水的高度进行检测。另外,此时通过动作判断单元判断为作业机械不动作,从而通过报知控制单元使报知单元的报知功能有效,因此工作人员在水分离装置内的水的高度达到规定的水位时,能够从报知单元可靠地接受水分离装置内的水的排出时期的通知。如上,基于由动作判断单元判断的作业机械的动作状态,报知控制单元对报知单元的报知功能进行控制,从而即使不在水分离装置内追加新的部件,也能够恰当地知晓水分离装置内的水的排出时期。
[0020]另外,在上述发明的基础上,本发明的作业机械的特征在于,上述水位检测装置具有:比重设定为比燃料大且比水小从而在上述水分离装置内的燃料与水的边界面悬浮的浮标;沿铅垂方向引导该浮标的引导件;以及当上述水分离装置内的水的高度达到上述规定的高度时以被上述引导件引导的上述浮标为起点向上述报知单元输出到达信号的输出单
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[0021 ] 对于如上构成的本发明而言,在水分离装置内的燃料与水的边界面悬浮的浮标伴随着水面的上升而被引导件引导。而且,在水分离装置内的水的高度达到规定的高度时,通过输出单元以浮标为起点向报知单元输出到达信号,因此报知单元能够接收该到达信号而通知水分离装置内的水的排出时期。因此,在作业机械动作时,浮标伴随着车体的振动而相对于引导件振动上升、或者浮标因水分离装置内的水面变动而上升,即便如此报知控制单元也进行使报知单元的报知功能无效的控制,从而能够减少浮标伴随着车体的振动的上升而带来的影响,因此能够以高精度执行报知单元的报知功能。
[0022]另外,在上述发明的基础上,本发明的作业机械的特征在于,具备:输出能够启动上述发动机的键控信号的键控信号输出单元;以及对上述发动机的转速进行测量的发动机转速测量单元,当通过上述键控信号输出单元输出上述键控信号且由上述发动机转速测量单元测量出的上述发动机的转速比规定的值大时,上述动作判断单元判断为上述作业机械动作,当通过上述键控信号输出单元输出上述键控信号且上述发动机的转速成为规定的值以下时,上述动作判断单元判断为上述作业机械不动作。
[0023]对于如上构成的本发明而言,在作业机械动作时,作业机械进行工作而对发动机施加负荷,因此发动机的转速上升并增大。另一方面,在作业机械不动作时,发动机处于停止的状态或者空转状态,发动机的转速变小。因此,在通过键控信号输出单元输出键控信号后,对由发动机转速测量单元测量出的发动机的转速与规定的值进行比较,从而动作判断单元能够对作业机械的动作状态进行也包含发动机的空转状态的妥当的判断。
[0024]另外,在上述发明的基础上,本发明的作业机械的特征在于,具备:作业装置;以及对该作业装置进行操作的操作杆,上述动作判断单元具有对上述操作杆的状态进行检测的操作杆状态检测单元,当通过该操作杆状态检测单元未检测到上述操作杆的中立状态时,上述动作判断单元判断为上述作业机械动作,当通过上述操作杆状态检测单元检测到上述操作杆的中立状态时,上述动作判断单元判断为上述作业机械不动作。
[0025]对于如上构成的本发明而言,在通过操作杆状态检测单元未检测到操作杆的中立状态时,能够推测为工作人员对操作杆进行操作并利用作业装置进行作业,因此能够判断为作业机械动作。另一方面,在通过操作杆状态检测单元检测到操作杆的中立状态时,能够判断为工作人员不对操作杆进行操作,因此作业机械不动作。如上,通过操作杆状态检测单元对操作杆的操作状态进行检测,从而动作判断单元能够容易指定作业机械的动作状态。
[0026]另外,在上述发明的基础上,本发明的作业机械的特征在于,具备:作业装置;对该作业装置进行操作的操作杆;以及使该操作杆的功能无效的锁定杆,上述动作判断单元具有对上述锁定杆的状态进行检测的锁定杆状态检测单元,当通过该锁定杆状态检测单元未检测到上述锁定杆的锁定状态时,上述动作判断单元判断为上述作业机械动作,当通过上述锁定杆状态检测单元检测到上述锁定杆的锁定状态时,上述动作判断单元判断为上述作业机械不动作。
[0027]对于如上构成的本发明而言,在通过锁定杆状态检测单元未检测到锁定杆的锁定状态时,能够推测为工作人员对操作杆进行操作并利用作业装置进行作业,因此能够判断为作业机械动作。另一方面,在通过锁定杆状态检测单元检测到锁定杆的锁定状态时,即使工作人员对操作杆进行操作,由于操作杆的功能无效作业装置不移动,所以能够判断为作业机械不动作。如上,通过锁定杆状态检测单元对锁定杆的锁定状态的有无进行检测,从而动作判断单元能够容易指定作业机械的动作状态。
[0028]发明的效果
[0029]本发明的作业机械具备在由水位检测装置检测出的水分离装置内的水的高度达到规定的高度时报知其主旨的报知单元,基于由动作判断单元判断的作业机械的动作状态,报知控制单元对报知单元的报知功能进行控制,从而能够防止报知单元受伴随着作业机械的动作的振动的影响而进行误动作,因此即使不在水分离装置内追加新的部件,也能够恰当地知晓水分离装置内的水的排出时期。由此,与以往相比能够确保报知单元的较高的可靠性。

【专利附图】

【附图说明】
[0030]图1是表示本发明的作业机械的第一实施方式的结构的图。
[0031]图2是对图1所示的驾驶室的内部的结构进行说明的图。
[0032]图3是表示本发明的第一实施方式所具备的水分离装置以及水位检测装置的结构的图。
[0033]图4是对本发明的第一实施方式所具备的动作判断单元以及报知控制单元的控制进行说明的框图。
[0034]图5是对本发明的第一实施方式的动作进行说明的流程图。
[0035]图6是对本发明的第二实施方式的动作进行说明的流程图。
[0036]图7是对本发明的第三实施方式的动作进行说明的流程图。

【具体实施方式】
[0037]以下,基于附图对用于实施本发明的作业机械的方式进行说明。
[0038][第一实施方式]
[0039]例如如图1所示,本发明的作业机械的第一实施方式由液压挖掘机I构成。该液压挖掘机I具备:行驶体2 ;配置于该行驶体2的上侧并具有旋转框架3a的旋转体3 ;以及设置于该旋转体3并进行挖掘等作业的作业装置、例如安装于旋转体3的前方并沿上下方向进行转动的前置作业机4。
[0040]该前置作业机4例如包括:将基端以能够转动的方式安装于旋转体3并沿上下方向转动的起重臂4A ;以能够转动的方式安装于该起重臂4A的前端的动臂4B ;以及以能够转动的方式安装于该动臂4B的前端的铲斗4C。另外,旋转体3在前方具备驾驶室7,在后方具备配重6,另外,在上述驾驶室7以及配重6之间具备发动机室5、以及设置于该发动机室5的上部并形成外装的车体外罩20。
[0041]虽未图示,但旋转体3具有:收纳于发动机室5的发动机;启动该发动机的启动器;配置于发动机的前方并对燃料进行储存的燃料箱;以及连接于上述的发动机及燃料箱而向发动机供给燃料的供给管路。另外,旋转体3具有:设置于发动机并将燃料箱内的燃料吸入供给管路内的燃料泵;以及使未被发动机消耗而成为剩余的燃料返回燃料箱的返回配管。
[0042]并且,旋转体3具有:对工作油进行储存的工作油箱;以及被发动机驱动而从工作油箱吸入并向前置作业机4排出压力油的液压泵。此处,旋转体3具有:根据设置于驾驶室7内的后述的操作杆的操作而对从液压泵排出的压力油的流动进行控制的控制阀;以及通过从该控制阀供给的压力油而进行动作的促动器。
[0043]如图1所示,该促动器包括:连接旋转体3与起重臂4A且通过伸缩而使起重臂4A转动的起重臂缸4a ;配置于起重臂4A的上侧并且连接起重臂4A与动臂4B且通过伸缩而使动臂4B转动的动臂缸4b ;以及连接动臂4B与铲斗4C且通过伸缩而使铲斗4C转动的铲斗缸4c。
[0044]另外,例如如图2所示,驾驶室7具有:地板部47 ;安装于该地板部47的后部且供工作人员就座的座位40 ;设置于该座位40的左右且对前置作业机4进行操作的一对操作杆43、44 ;以及以能够沿上下方向转动的方式安装于上述的操作杆43、44中的左侧的操作杆43的附近且使操作杆43、44的功能无效的锁定杆50。
[0045]此处,如图4所示,旋转体3具备:输出能够启动发动机的键控信号的键控信号输出单元30 ;对发动机的转速进行测量的发动机转速测量单元31 ;以及基于由上述的键控信号输出单元30及发动机转速测量单元31输出的信号进行各种运算并且对发动机、控制阀等进行电控制的主控制器(MC) 32。此外,驾驶室7具备连接于主控制器32且使发动机启动或者停止的输入键,工作人员对该输入键进行操作,从而分别接通或者切断键控信号输出单元30以及启动器的开关。
[0046]因此,主控制器32若没有通过键控信号输出单元30接收键控信号,则即使输入启动器键也不会使发动机启动,在通过键控信号输出单元30接收键控信号后,在输入启动器键后,使发动机启动。此时,开始通过发动机转速测量单元31对发动机的转速进行的测量,并且将发动机的转速的信息发送至主控制器32。
[0047]另外,操作杆43、44以及锁定杆50连接于主控制器32,该主控制器32通过锁定杆50朝上方转动而成为对操作杆43、44的操作进行锁定的锁定状态,并且进行切断向起重臂缸4a、动臂缸4b、以及铲斗缸4c的压力油的供给的控制。另外,主控制器32通过锁定杆50朝下方转动而解除操作杆43、44的锁定状态,并且进行能够向起重臂缸4a、动臂缸4b、以及铲斗缸4c供给压力油的控制。
[0048]因此,若锁定杆50从上方朝下方转动且在解除锁定状态后操作操作杆43、44,则控制阀根据该操作杆43、44的操作而对排出至各起重臂缸4a、动臂缸4b、以及铲斗缸4c的压力油进行调整。然后,起重臂缸4a、动臂缸4b、以及铲斗缸4c根据被控制阀调整的压力油的供给量而进行伸缩,从而起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C进行与操作杆43、44的操作对应的转动动作。
[0049]如图3所示,本发明的第一实施方式具备:形成于连接发动机与燃料箱的供给管路的一部分并对流通供给管路的燃料18与该燃料18所含有的水17进行分离的水分离装置10 ;对由该水分离装置10分离出的水17的高度进行检测的水位检测装置11 ;在由该水位检测装置11检测出的水17的高度达到规定的高度时报知其主旨的报知单元。
[0050]具体而言,例如如图4所示,驾驶室7具有对包含发动机的运转状态、燃料箱内的燃料18的余量的各种信息进行显示的监视器33,上述的报知单元收置于主控制器32,从而在该监视器33显示为了排出水分离装置10内的水17而催促的通知、即排出通知。此外,在水分离装置10的下部以能够开闭的方式设置有将存积的水17排出至外部的排放槽19。
[0051]如图3所示,上述的水位检测装置11具有:被设定为比重比燃料18大且比水17小从而在水分离装置10内的燃料18与水17的边界面悬浮的浮标14 ;沿铅垂方向引导该浮标14的引导件12 ;相对于被该引导件12引导的浮标14朝铅垂直上方的移动而设置上限的限位器13 ;以及在水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度时以被引导件12引导的浮标14为起点向报知单元输出到达信号的输出单元。
[0052]该输出单元例如包括:设置于引导件的内部并将两个金属板以隔开规定的间隔的方式配置于上述的规定的高度位置的舌簧接点开关12a ;以及埋入浮标14的内部的磁铁15。因此,水分离装置10对燃料18所含有的水17进行分离并对水17进行存积,从而在水分离装置10内的水17的量增加而使水17的高度达到规定的高度时,在燃料18与水17的边界面悬浮的浮标14的内部的磁铁15接近舌簧接点开关12a的两个金属板中的一方,从而使该金属板带有磁力,因此金属板相互吸引。由此,两金属板相互接触而导通。水位检测装置11将此时流经的电信号、即到达信号发送至主控制器32的报知单元,接收了到达信号的报知单元将上述的排出通知显示于监视器33。此外,驾驶室7具有接通水位检测装置11的电源的水位传感器开关34,该水位传感器开关34连接于主控制器32。然后,驾驶室7内的工作人员接通水位传感器开关34,从而将水位传感器开关信号输出至主控制器32。
[0053]本发明的第一实施方式具备:对液压挖掘机I是否动作进行判断的动作判断单元;以及进行如下控制的报知控制单元,即在通过该动作判断单元判断为液压挖掘机I动作时,使报知单元的报知功能无效,在通过动作判断单元判断为液压挖掘机I不动作时,使报知单元的报知功能有效,并且上述的动作判断单元以及报知控制单元收置于主控制器32。
[0054]在本发明的第一实施方式中,动作判断单元在通过键控信号输出单元30输出键控信号,并且由发动机转速测量单元31测量出的发动机的转速比规定的值、例如100rpm大时,判断为液压挖掘机I动作,在通过键控信号输出单元30输出键控信号,并且发动机的转速成为规定的值、例如100rpm以下时,判断为液压挖掘机I不动作。
[0055]接下来,基于图5的流程图对本发明的第一实施方式的动作进行说明。
[0056]图5是对本发明的第一实施方式的动作进行说明的流程图。
[0057]在本发明的第一实施方式中,如图5所示,首先切断驾驶室7内的水位传感器开关34,由于不输出水位传感器开关信号(步骤(以下,记为S) I),即使假设水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度,也不会通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (SlO)。
[0058]此处,若乘坐在驾驶室7内的工作人员接通水位传感器开关34,则输出水位传感器开关信号(Si)。此时,在工作人员尚未对输入键进行操作的情况下,不会通过键控信号输出单元30输出键控信号(S2)。因此,不接通监视器33的电源,所以即使水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度,而将到达信号发送至主控制器32,也不会通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (SlO),结束本发明的第一实施方式的动作。
[0059]另一方面,在步骤SI中,在输出水位传感器开关信号后,在工作人员对输入键进行操作而接通键控信号输出单元30的开关的情况下,通过键控信号输出单元30输出键控信号(S2)。接下来,动作判断单元对由发动机转速测量单元31测量出的发动机的转速是否比100rpm大进行判定(S3)。此时,在动作判断单元判定为发动机的转速比100rpm大的情况下,工作人员利用输入键接通启动器键的开关而启动发动机,由于已经进行挖掘等作业,所以判断为液压挖掘机I动作。然后,报知控制单元使报知单元的报知功能无效,因此即使水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度,而将到达信号发送至主控制器32,也不会通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (SlO),结束本发明的第一实施方式的动作。
[0060]另一方面,在步骤S3中,在动作判断单元判定为发动机的转速不比100rpm大,例如为100rpm以下的Orpm的情况下,工作人员不利用输入键接通启动器键的开关,不会通过启动器启动发动机,因此判断为液压挖掘机I不动作。另外,在步骤S3中,在动作判断单元判定为发动机的转速例如在100rpm以下且比Orpm大的情况下,工作人员利用输入键接通启动器键的开关而启动发动机,但发动机成为空转状态,因此判断为液压挖掘机I不动作。
[0061]然后,报知控制单元使报知单元的报知功能有效,因此若水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度且到达信号发送至主控制器32,则通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (S4)。对该监视器33的排出通知进行视觉辨认的驾驶室7内的工作人员打开水分离装置10的排放槽19排出水分离装置10内的水17 (S5),结束本发明的第一实施方式的动作。
[0062]根据如上构成的本发明的第一实施方式,驾驶室7内的工作人员对操作杆43、44进行操作,使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C转动而进行挖掘等作业,从而车体伴随着该作业而受到冲击,则水分离装置10以及水位检测装置11产生振动。此时,即使舌簧接点开关12a因振动而动作且到达信号发送至主控制器32,在步骤S3中,也通过动作判断单元判断为液压挖掘机I动作,从而通过报知控制单元使报知单元的报知功能无效,因此能够防止将排出通知显示于监视器33的误动作。由此,工作人员在水分离装置10内的水的高度未达到规定的水位时,即使观察监视器33也不对水分离装置10内的水的排出时期产生困惑,因此能够避免被工作人员识别成显示于监视器33的排出通知为误动作。
[0063]另一方面,若停止挖掘等的作业,则车体内的水分离装置10以及水位检测装置11的振动消失。此时,在步骤S3中,通过动作判断单元判断为液压挖掘机I不动作,从而通过报知控制单元使报知单元的报知功能有效,因此报知单元接收到达信号而能够使排出通知显示于监视器33,从而能够供工作人员从监视器33可靠地知晓水分离装置10内的水的排出时期。如上,基于由动作判断单元判断的液压挖掘机I的动作状态,报知控制单元对报知单元的报知功能进行控制,从而即使不在水分离装置10内追加新的部件,也能够恰当地知晓水分离装置10内的水的排出时期。由此,能够确保报知单元的较高的可靠性。
[0064]另外,本发明的第一实施方式利用燃料18与水17的比重差而使浮标14在燃料18与水17的边界面悬浮,从而在水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度时,利用伴随着水17的上升而被引导件12引导的浮标14的内部的磁铁15使舌簧接点开关12a动作,从而向报知单元输出到达信号,因此报知单元接收该到达信号而能够通知水分离装置10内的水的排出时期。因此,在液压挖掘机I动作时,浮标14伴随着车体的振动而相对于引导件12振动上升、或者浮标14因水分离装置10内的水面变动而上升,即便如此在步骤S3中,报知控制单元也进行使报知单元的报知功能无效的控制,从而能够减少伴随着车体的振动的浮标14的上升而带来的影响,因此能够以较高的精度执行报知单元的报知功能。
[0065]另外,本发明的第一实施方式在液压挖掘机I动作的情况下,例如使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C转动、或者使铲斗4C抵碰到地基,从而发动机的负荷增大,进而发动机的转速上升而比100rpm大。另一方面,在液压挖掘机I不动作的情况下,发动机处于停止的状态或者空转状态,从而使发动机的转速成为100rpm以下。因此,在本发明的第一实施方式中,旋转体3具备键控信号输出单元30与发动机转速测量单元31,在步骤S2中输出键控信号,在步骤S3中考虑发动机的转速是否比100rpm大,从而动作判断单元能够对液压挖掘机I的动作状态进行也包含发动机的空转状态的妥当的判断。
[0066][第二实施方式]
[0067]本发明的第二实施方式与上述的第一实施方式不同的是:就第一实施方式而言,动作判断单元基于由键控信号输出单元30输出的键控信号、以及由发动机转速测量单元31测量出的发动机的转速对液压挖掘机I是否动作进行判断,与此相对,就第二实施方式而言,动作判断单元具有对例如操作杆43、44的状态进行检测的未图示的操作杆状态检测单元,在通过该操作杆状态检测单元未检测到操作杆43、44的中立状态时,判断为液压挖掘机I动作,在通过操作杆状态检测单元检测到操作杆43、44的中立状态时,判断为液压挖掘机I不动作。其他的结构与第一实施方式相同。
[0068]接下来,基于图6的流程图对本发明的第二实施方式的动作进行说明。
[0069]图6是对本发明的第二实施方式的动作进行说明的流程图。
[0070]在本发明的第二实施方式中,如图6所示,首先切断驾驶室7内的水位传感器开关34,从而不输出水位传感器开关信号(Sll),因此即使假设水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度,也不会通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (S20)。
[0071]此处,若乘坐在驾驶室7内的工作人员接通水位传感器开关34,则输出水位传感器开关信号(Sll)。然后,工作人员对输入键进行操作而接通键控信号输出单元30以及启动器键的开关,从而发动机启动。接下来,动作判断单元对是否通过操作杆状态检测单元检测到操作杆43、44的中立状态进行判定(S12)。
[0072]此时,动作判断单元在判定为未检测到操作杆43、44的中立状态的情况下,由于工作人员对操作杆43、44进行操作,使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C转动而进行作业,所以判断为液压挖掘机I动作。然后,报知控制单元使报知单元的报知功能无效,因此即使水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度且到达信号发送至主控制器32,也不通过报知单元将排出通知显示于监视器33(S20),结束本发明的第二实施方式的动作。
[0073]另一方面,在步骤S12中,动作判断单元在判定为检测到操作杆43、44的中立状态的情况下,由于工作人员不对操作杆43、44进行操作,起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C不移动,所以判断为液压挖掘机I不动作。然后,报知控制单元使报知单元的报知功能有效,因此若水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度且到达信号发送至主控制器32,则通过报知单元将排出通知显示于监视器33(S13)。对该监视器33的排出通知进行视觉辨认的驾驶室7内的工作人员打开水分离装置10的排放槽19而排出水分离装置10内的水17 (S14),结束本发明的第二实施方式的动作。
[0074]根据如上构成的本发明的第二实施方式,动作判断单元具有对操作杆43、44的状态进行检测的操作杆状态检测单元,因此在步骤S12中对是否通过该操作杆状态检测单元检测到操作杆43、44的中立状态进行判定,从而能够容易地把握是否使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C转动而进行作业。如上,动作判断单元能够通过操作杆状态检测单元来容易指定液压挖掘机I的动作状态。
[0075][第三实施方式]
[0076]本发明的第三实施方式与上述的第一实施方式不同的是:第一实施方式的动作判断单元基于由键控信号输出单元30输出的键控信号以及由发动机转速测量单元31测量出的发动机的转速对液压挖掘机I是否动作进行判断,与此相对,就第三实施方式而言,动作判断单元例如具有对锁定杆50的状态进行检测的锁定杆状态检测单元,在通过该锁定杆状态检测单元未检测到锁定杆50的锁定状态时,判断为液压挖掘机I动作,在通过锁定杆状态检测单元检测到锁定杆50的锁定状态时,判断为液压挖掘机I不动作。其他的结构与第一实施方式相同。
[0077]接下来,基于图7的流程图对本发明的第三实施方式的动作进行说明。
[0078]图7是对本发明的第三实施方式的动作进行说明的流程图。
[0079]在本发明的第三实施方式中,如图7所示,首先切断驾驶室7内的水位传感器开关34,从而不输出水位传感器开关信号(S21),因此即使假设水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度,也不会通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (S30)。
[0080]此处,若乘坐在驾驶室7内的工作人员接通水位传感器开关34,则输出水位传感器开关信号(S21)。然后,工作人员对输入键进行操作而接通键控信号输出单元30以及启动器键的开关,从而发动机启动。接下来,动作判断单元对是否通过锁定杆状态检测单元检测到锁定杆的锁定状态进行判定(S22)。
[0081]此时,动作判断单元在判定为未检测到锁定杆50的锁定状态的情况下,成为工作人员对操作杆43、44进行操作而使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C移动的状态,因此判断为液压挖掘机I动作。然后,报知控制单元使报知单元的报知功能无效,因此即使水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度且到达信号发送至主控制器32,也不通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (S30),结束本发明的第三实施方式的动作。
[0082]另一方面,在步骤S22中,动作判断单元在判定为检测到锁定杆50的锁定状态的情况下,成为工作人员即使对操作杆43、44进行操作也无效,从而不使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C移动的状态,因此判断为液压挖掘机I不动作。然后,报知控制单元使报知单元的报知功能有效,因此若水分离装置10内的水17的高度达到规定的高度且到达信号发送至主控制器32,则通过报知单元将排出通知显示于监视器33 (S23)。对该监视器33的排出通知进行了视觉辨认的驾驶室7内的工作人员打开水分离装置10的排放槽19而排出水分离装置10内的水17 (S24),结束本发明的第三实施方式的动作。
[0083]根据如上构成的本发明的第三实施方式,动作判断单元具有对锁定杆50的状态进行检测的锁定杆状态检测单元,因此在步骤S22中对是否通过该锁定杆状态检测单元检测到锁定杆50的锁定状态进行判定,从而能够容易地把握是否处于使起重臂4A、动臂4B、以及铲斗4C转动而进行作业的状态。如上,动作判断单元能够通过锁定杆状态检测单元来容易指定液压挖掘机I的动作状态。
[0084]附图标记的说明
[0085]I一液压挖掘机,2—行驶体,3—旋转体,4一前置作业机(作业装置),4A—起重臂,4a—起重臂缸,4B—动臂,4b—动臂缸,4C一铲斗,4c一铲斗缸,7—驾驶室,1—水分离装置,11—水位检测装置,12—引导件,12a—舌簧接点开关,13—限位器,14一浮标,15—磁铁,17—水,18—燃料,19一排放槽,30—键控信号输出单元,31—发动机转速测量单元,32一主控制器,33一监视器,34一水位传感器开关,40一座位,43、44一操作杆,47一地板部,50—锁定杆。
【权利要求】
1.一种作业机械,其具备:发动机;储存燃料的燃料箱;与所述的发动机及燃料箱连接且向所述发动机供给燃料的供给管路;形成于该供给管路的一部分并对流通于所述供给管路中的燃料与该燃料所含有的水进行分离的水分离装置;对由该水分离装置分离出的水的高度进行检测的水位检测装置;以及在由该水位检测装置检测出的水的高度达到规定的高度时报知其主旨的报知单元, 所述作业机械的特征在于,具备: 对所述作业机械是否动作进行判断的动作判断单元;以及 进行如下控制的报知控制单元,即当通过该动作判断单元判断为所述作业机械动作时,使所述报知单元的报知功能无效,当通过所述动作判断单元判断为所述作业机械不动作时,使所述报知单元的报知功能有效。
2.根据权利要求1所述的作业机械,其特征在于, 所述水位检测装置具有: 比重设定为比燃料大且比水小从而在所述水分离装置内的燃料与水的边界面悬浮的浮标; 沿铅垂方向引导该浮标的引导件;以及 当所述水分离装置内的水的高度达到所述规定的高度时以被所述引导件引导的所述浮标为起点向所述报知单元输出到达信号的输出单元。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械,其特征在于,具备: 输出能够启动所述发动机的键控信号的键控信号输出单元;以及 对所述发动机的转速进行测量的发动机转速测量单元, 当通过所述键控信号输出单元输出所述键控信号且由所述发动机转速测量单元测量出的所述发动机的转速比规定的值大时,所述动作判断单元判断为所述作业机械动作,当通过所述键控信号输出单元输出所述键控信号且所述发动机的转速成为规定的值以下时,所述动作判断单元判断为所述作业机械不动作。
4.根据权利要求1或2所述的作业机械,其特征在于,具备: 作业装置;以及 对该作业装置进行操作的操作杆, 所述动作判断单元具有对所述操作杆的状态进行检测的操作杆状态检测单元, 当通过该操作杆状态检测单元未检测到所述操作杆的中立状态时,所述动作判断单元判断为所述作业机械动作,当通过所述操作杆状态检测单元检测到所述操作杆的中立状态时,所述动作判断单元判断为所述作业机械不动作。
5.根据权利要求1或2所述的作业机械,其特征在于,具备: 作业装置; 对该作业装置进行操作的操作杆;以及 使该操作杆的功能无效的锁定杆, 所述动作判断单元具有对所述锁定杆的状态进行检测的锁定杆状态检测单元, 当通过该锁定杆状态检测单元未检测到所述锁定杆的锁定状态时,所述动作判断单元判断为所述作业机械动作,当通过所述锁定杆状态检测单元检测到所述锁定杆的锁定状态时,所述动作判断单元判断为所述作业机械不动作。
【文档编号】F02D45/00GK104053842SQ201280067084
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2012年10月5日 优先权日:2012年1月16日
【发明者】丝贺健太郎, 荒井康 申请人:日立建机株式会社
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