1.一种双燃料发动机的怠速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取进气温度和发动机水温；
根据所述进气温度和所述发动机水温判断是否满足预定条件；
如果满足所述预定条件，则根据所述进气温度选择怠速喷油模式，其中，所述怠速喷油模式包括纯柴油喷射模式、部分气缸双燃料喷射模式和全部气缸双燃料喷射模式，
其中，当所述进气温度小于第一阈值时，选择所述纯柴油喷射模式进行怠速，当所述进气温度大于所述第一阈值且小于第二阈值时，选择所述部分气缸双燃料喷射模式进行怠速，当所述进气温度大于所述第二阈值且小于第三阈值时，选择所述全部气缸双燃料喷射模式进行怠速，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。
2.根据权利要求1所述的双燃料发动机的怠速控制方法，其特征在于，所述根据进气温度和所述发动机水温判断是否满足预定条件，进一步包括：
S1：获取所述进气温度和所述发动机水温之间的温差；
S2：判断所述温差的绝对值是否小于预设温差；
S3：如果所述温差的绝对值小于所述预设温差，则判定满足所述预定条件；
S4：如果所述温差的绝对值大于所述预设温差，则进一步比较所述发动机水温与第一预设温度；
S5：如果所述发动机水温大于或等于所述第一预设温度，则判定满足所述预定条件。
3.根据权利要求2所述的双燃料发动机的怠速控制方法，其特征在于，所述S4还包括：
如果所述发动机水温小于所述第一预设温度，则选择所述纯柴油喷射模式进行怠速。
4.根据权利要求1所述的双燃料发动机的怠速控制方法，其特征在于，还包括：
当所述进气温度小于第二预设温度，则对所述进气温度进行加热直至所述进气温度大于所述第二预设温度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的双燃料发动机的怠速控制方法，其特征在于，所述部分气缸双燃料喷射模式指：向全部气缸中的半数气缸喷射双燃料，向所述全部气缸中的另外半数气缸喷射柴油的模式。
6.一种双燃料发动机的怠速控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取进气温度和发动机水温；
判断模块，用于根据所述进气温度和所述发动机水温判断是否满足预定条件；
控制模块，用于在所述判断模块判定满足所述预定条件时，根据所述进气温度选择怠速喷油模式，其中，所述怠速喷油模式包括纯柴油喷射模式、部分气缸双燃料喷射模式和全部 气缸双燃料喷射模式，其中，当所述进气温度小于第一阈值时，选择所述纯柴油喷射模式进行怠速，当所述进气温度大于所述第一阈值且小于第二阈值时，选择所述部分气缸双燃料喷射模式进行怠速，当所述进气温度大于所述第二阈值且小于第三阈值时，选择所述全部气缸双燃料喷射模式进行怠速，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。
7.根据权利要求6所述的双燃料发动机的怠速控制系统，其特征在于，所述判断模块用于：
获取所述进气温度和所述发动机水温之间的温差；
判断所述温差的绝对值是否小于预设温差；
如果所述温差的绝对值小于所述预设温差，则判定满足所述预定条件；
如果所述温差的绝对值大于所述预设温差，则进一步比较所述发动机水温与第一预设温度；
如果所述发动机水温大于或等于所述第一预设温度，则判定满足所述预定条件，如果所述发动机水温小于所述第一预设温度，则所述控制模块选择所述纯柴油喷射模式进行怠速。
8.根据权利要求6所述的双燃料发动机的怠速控制系统，其特征在于，还包括：
加热模块，用于当所述进气温度小于第二预设温度时，对所述进气温度进行加热直至所述进气温度大于所述第二预设温度。
9.根据权利要求6-8任一项所述的双燃料发动机的怠速控制系统，其特征在于，所述部分气缸双燃料喷射模式指：向全部气缸中的半数气缸喷射双燃料，向所述全部气缸中的另外半数气缸喷射柴油的模式。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的双燃料发动机的怠速控制系统。