1.一种直驱式风力发电机组，其特征在于：包括：塔筒、偏航系统、支撑座、风轮、主轴和直驱发电机，所述塔筒、所述偏航系统和所述支撑座从下至上依次连接，所述支撑座设有主轴安装孔，所述主轴通过若干个轴承安装在所述主轴安装孔内，所述主轴的前后端分别位于所述主轴安装孔的前后两侧，所述风轮包括轮毂和均匀设置在所述轮毂上的至少两只桨叶，所述轮毂与所述主轴的前端连接，所述直驱发电机包括外定子和内动子，所述外定子固定安装在所述支撑座上，所述内动子与所述主轴的后端连接，所述风轮和所述直驱发电机分别位于在所述支撑座的两侧，所述外定子与所述内动子之间设有均匀的气隙。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式风力发电机组，其特征在于：所述主轴的前端高于后端，所述主轴的轴线与水平线的夹角为0°～10°。
3.根据权利要求2所述的一种直驱式风力发电机组，其特征在于：所述主轴的轴线与水平线的夹角为5°。
4.根据权利要求1所述的一种直驱式风力发电机组，其特征在于：所述桨叶的数量为三或四只，所述桨叶为变桨距桨叶或定桨距桨叶。
5.根据权利要求1所述的一种直驱式风力发电机组，其特征在于：还包括电控箱，所述电控箱设置在所述支撑座、塔筒或地面上，通过电缆与所述直驱式风力发电机组电连接。
6.根据权利要求1所述的一种直驱式风力发电机组，其特征在于：所述支撑座上还设置有制动装置，所述制动装置用于控制所述主轴的旋转状态。