1.一种基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，包括集热装置（1）、气化装置（2）、偏心式涡轮机（3）、内燃机尾气管（4）、冷凝装置（5）、循环管道（6）、循环工质（7）和单向液压泵（9），气化装置（2）、偏心式涡轮机（3）、冷凝装置（5）和单向液压泵（9）依次通过循环管道（6）实现循环联通，循环管道（6）内含有循环工质（7），集热装置（1）安装在气化装置（2）外部，其特征是：内燃机尾气管（4）联通集热装置（1），所述偏心式涡轮机（3）包括涡轮机壳（31）、旋转涡轮结构（32）、进气口（33）、排气口（34）和密封轴承（35），旋转涡轮结构（32）通过密封轴承（35）安装在涡轮机壳（31）内，进气口（33）和排气口（34）分布在涡轮机壳（31）径向两侧，所述旋转涡轮结构（32）包括活动叶片（321）和槽型转轴（322），槽型转轴（322）的轴面上分布有凹槽（323），活动叶片（321）通过弹簧（324）活动安装在槽型转轴（322）的凹槽（323）内，槽型转轴（322）通过密封轴承（35）偏心安装在涡轮机壳（31）内，进气口（33）距偏心轴较近，排气口（34）距偏心轴较远，相邻活动叶片（321）间构成腔室，与进气口（33）相通的为膨胀腔331，与排气口（34）相通的为排气腔（341）。
2.根据权利要求1所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述旋转涡轮结构（32）的活动叶片（321）包含至少三片。
3.根据权利要求1所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述集热装置（1）包括上罩（11）和下罩（12），下罩（12）中部开设加热口（13），上罩（11）和下罩（12）分别位于上、下方，上罩（11）与下罩（12）间为集热腔（14），所述集热装置（1）的上罩（11）下部分布有多层上罩突环（111），集热装置（1）的下罩（12）上部分布有多层下罩突环（121），上罩突环（111）与下罩突环（121）错开，气化装置（2）位于集热腔（14）内。
4.根据权利要求1所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：冷凝装置（5）包括冷凝管（51）和散热扇（52），冷凝管（51）均匀分多层分布，冷凝管（51）相互联通，散热扇（52）安装在冷凝管（51）上方或下方，散热扇（52）以抽风方式或压风方式驱动。
5.根据权利要求1所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述气化装置（2）包括气化腔（21）和预热腔（22），气化腔（21）为气化装置（2）内工质实现气化的空腔，预热腔（22）与气化腔（21）相联通，预热腔（22）位于气化腔（21）前端，预热腔（22）用于工质的预热。
6.根据权利要求5所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述预热腔（22）为螺旋管型空腔，气化腔（21）为球型空腔。
7.根据权利要求5所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述预热腔（22）与气化腔（21）之间还设置有雾化嘴（23），雾化嘴（23）用于将预热腔（22）中的液态工质进行雾化，喷入气化腔（21）内。
8.根据权利要求7所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述气化腔（21）为椭圆型空腔。
9.根据权利要求7所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述气化腔（21）成锥型，气化腔（21）的水平截面呈藕孔状。
10.根据权利要求7所述的基于偏心式涡轮的内燃机尾气利用热能动力系统，其特征是：所述气化腔（21）成多边锥型，气化腔（21）的水平截面呈蜂窝孔状。