一种双电机同步控制变桨系统的制作方法

文档序号:12104928阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双电机同步控制变桨系统,其特征在于,包括两套电机控制环和一个同步控制器,其中,两套电机控制环同时带动负载桨叶运动,所述同步控制器通过采集两套电机控制环输出的实时速度信息与位置信息,进行差速负反馈信号的分析后,对两套电机控制环的电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的双电机同步控制变桨系统,其特征在于,所述电机控制环,

包括逻辑控制模块,用于存储逻辑程序,并根据同步控制器的差速负反馈信号作为补偿信息对参数进行重新配置;

变桨电机驱动模块,用于接收逻辑控制模块的参数信息以及控制模式,配合其内部的参数来驱动变桨电机运转的设定电机参数;

变桨电机,在变桨电机驱动模块的驱动下,对桨叶进行驱动;

数据传递模块,传递变桨电机的实时速度和位置至同步控制器。

3.根据权利要求1或2所述的双电机同步控制变桨系统,其特征在于,其中同步控制器包括:

数据采集模块,采集两套电机控制环的速度信息与位置信息;

第一数据转换模块,将所述数据采集模块的信息进行模拟量信号转换成数字量信号;

补偿模块,对单独电机控制环的输出与输入的差异,做出补偿,之后再比对两套电机控制环输出偏差,进行补偿后分别对两套电机控制环输出差速负反馈信号作为补偿信息;

第二数据转换模块,将所述补偿信息转化为模拟量后传递至电机控制环。

4.根据权利要求3所述的双电机同步控制变桨系统,其特征在于,所述补偿模块采用速度补偿和位置补偿两种模式,在两种模式下,分别对本模式的检测量进行相应的补偿,分别比对,对应补偿。

5.根据权利要求1所述的双电机同步控制变桨系统,其特征在于,所述电机控制环在控制逻辑上任取一个控制环的一个电机作为主电机,保留其速度环,另一个为从电机,断开其速度环,对每个驱动模块控制的驱动器而言,输入指令是位置给定信号、差速负反馈信号的复合,其中,作用于2个驱动器的差速负反馈信号大小相等、极性相反,在动态过程中,若2台电机速度不同步,则将差速信号分别反馈到两电机的电流给定端作为辅助输入。

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