1.一种恒定扭力的电动EGR阀驱动机构，包括设置在阀体（10）内的电机（1），其特征在于：所述阀体内中心杆（8）的顶端通过销轴（7）铰接有带动中心杆上下运动的驱动齿条（3），驱动齿条（3）与电机（1）之间通过变速齿轮组（2）啮合；所述驱动齿条上与锯齿相对的另一侧设置有用于对驱动齿条进行导向的导向机构；
所述导向机构包括设置在阀体内壁上与驱动齿条平行的导轨（5）以及分别通过支架设置在驱动齿条上的顶部导向轴承（4）和底部导向轴承（6），顶部导向轴承和底部导向轴承均与导轨滑动配装。
2.根据权利要求1所述的一种恒定扭力的电动EGR阀驱动机构，其特征在于：所述两支架的一端均固定在驱动齿条上，支架的另一端相对设置，支架与驱动齿条的夹角为45~30°。
3.根据权利要求1所述的一种恒定扭力的电动EGR阀驱动机构，其特征在于：所述导向机构下方的阀体内设置有确保中心杆在竖直方向运动并具有密封作用的导向套（9）。
4.根据权利要求1所述的一种恒定扭力的电动EGR阀驱动机构，其特征在于：所述电机与变速齿轮组之间还设置有变矩齿轮。