一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置的制作方法

本发明属于航空发动机试车与检验技术领域，具体涉及一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置。

背景技术：

航空发动机是飞机的心脏，其重要性不言而喻，随着我国军用和民用航空事业的发展，对航空发动机的孔探检查也日益频繁。通常我们可以用肉眼来初步观察航空发动机外部表面质量或损伤情况，但如何在不分解航空发动机的情况下对其内部进行检查，这就需要用到航空发动机的孔探检查了。航空发动机孔探检查就是借助工业内窥镜，从发动机设计时专门预留的观察孔中伸入到航空发动机内部，对发动机内部结构进行检查，及时发现缺陷或损伤等，有效的规避风险或潜在隐患。

在对发动机转子件进行孔探检查时，因为孔探设备的长度和转子本身的结构特点，需要对发动机进行盘车来配合对转子的孔探检查，以便观察转子在各个角度和位置的表面实际情况。通常是将专用扳手连接至盘车预留接口处进行手工盘车。而孔探检查时间一般根据需要或检查情况而定，通常是比较费时间的。因此传统的手工盘车不仅耗费人力，而且在配合孔探方面具有明显的短板：1)通常盘车人员需听从孔探人员的命令进行协同操作，加之发动机转子的惯性影响，盘车人员很难把握盘车的力度和停靠位置，因此会出现转子转动忽快忽慢，停靠位置不准确，容易出现漏检，孔探检查效率低等情况；2)试验台架和整机状态下进行手动盘车人员操作空间有限，在特定情况下进行手工盘车操作非常困难，严重影响孔探检查的效率和效果。

技术实现要素：

发明目的

基于以上所述人工手动盘车的弊端，本发明设计了一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置。

技术方案

一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置，包括机体壳1，止动臂2，接收机和电机驱动模块3，电池4，电机5，减速器7，花键驱动轴7，紧定顶丝8，遥控器9；机体壳1与止动臂2固定连接，止动臂2与发动机固连，用于抵抗盘车时产生的反扭矩；接收机和电机驱动模块3，电池4，电机5，减速器7，固定在机体壳1的内腔中，花键驱动轴7与减速器7的输出轴连接，通过紧定顶丝8固定；电池4为整个装置提供电源；电机5通过减速器7带动花键驱动轴7转动；接收机和电机驱动模块3的接收机接收遥控器9的控制指令，将控制指令传输至电机驱动模块，以此控制电机工作。

所述接收机和电机驱动模块3具有过载保护功能，当盘车的发动机转子发生卡滞时，过载保护启动切断电源停止向电机5供电，避免盘车装置损伤发生卡滞的发动机转子。

所述减速器7由涡轮蜗杆配合多级双联齿轮结构组成，可以提供较大的输出扭矩且具有自锁功能，保证在孔探盘车时可以较为迅速的停靠在需要的位置，也避免了发动机转子惯性对停靠位置的影响。

所述遥控器9上包括反转按钮10，正转按钮11，速度调节旋钮12，遥控器正反转按钮控制方式为点动方式，即按下去正转按钮11，电机5通过减速器7带动花键驱动轴7实现正转，当松开正转按钮11，电机5停止转动，反向控制亦然，点动控制方式操作简单，起动和关闭迅速因此具有较高的安全性。根据需要可以通过旋拧速度调节旋钮12实现对盘车速度的控制，以便节省在两个探测位置间空行程运行的时间，提高孔探效率。

有益技术效果：

将该遥控自动盘车装置安装至航空发动机盘车接口处，即可用遥控器对发动机转子进行不同速度下的正反转控制。节省了人力和体力的消耗，也避免了由于盘车位置空间狭窄且长时间操作对盘车人员身体的损伤。因为用遥控器就可以控制盘车，并且操作简单，因此完全可以由孔探人员来根据孔探需要自己直接操控遥控器，不需要专门的盘车人员来配合，这样就避免孔探人员与盘车人员配合不协同及盘车时力度和停靠位置不容易把控，容易出现漏检，孔探检查效率低等现象。

附图说明

图1为一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置的外观图；

图2为一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置的结构图；

编号说明：1-机体壳，2-止动臂，3-接收机和电机驱动模块，4-电池，5-电机，6-减速器，7-花键驱动轴，8-紧定顶丝，9-遥控器，10-反转按钮，11-正转按钮，12-速度调节旋钮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

图2为本发明一种配合航空发动机孔探检查的遥控自动盘车装置的结构图。遥控自动盘车装置包括机体壳1，止动臂2，接收机和电机驱动模块3，电池4，电机5，减速器6，花键驱动轴7，紧定顶丝8，遥控器9。盘车时将该装置安装至发动机预留盘车接口处，具体是将盘车装置的花键驱动轴7插入发动机预留盘车接口，为了用于抵抗盘车时产生的反扭矩，同时考虑到发动机把止动臂2用螺栓固定在发动机盘车固定接头上，起到止动作用。安装好后就可以用遥控器9上的反转按钮10，正转按钮11，速度调节旋钮12对发动机转子进行不同速度下的正反转控制。如当孔探需要正转发动机转子以便观察其上某个位置的状况时，孔探人员可以自己按下遥控器9上的正转按钮11并保持，盘车装置上的接收机和电机驱动模块3接收到遥控器9发出的信号时，就相应的控制电机5带动减速器7和花键驱动轴7，实现对发动机转子的正向旋转，当通过孔探仪观察到发动机转子到达了需要的位置时，只需松开正转按钮11，电机5便会立刻停止，由于减速器7为涡轮蜗杆配合多级双联齿轮结构具有自锁功能，不仅可以较为迅速的停靠在该位置，而且可以避免发动机转子惯性带来的停靠位置误差影响，实现较为准确的孔探位置停靠。同时根据需要还可以通过旋拧遥控器9上速度调节旋钮12实现对盘车速度的控制，以便节省在两个探测位置间空行程运行的时间，提高孔探效率。