一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人的制作方法

本发明涉及发电设备领域，特别是涉及一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人。

背景技术：

随着国家对环境保护的不断重视，风力发电由于其无污染性越来越受到欢迎，随着相应技术发展集风式风力发电装置由于可以根据实际情况进行调整，因此发展前景广阔，为了适应环境及场景的变化便于移动，一次可以设计可移动集风式风力发电装置，但是由于现有移动设备的地形局限性较高，随着机器人行业的不断发展，爬行机器人因为地形适应性好而在运输上备受欢迎，因此可以考虑设计一种爬行发电机器人，利用其移动性至相应最佳发电位置。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人，底部为专门设计的爬行发电机器人可以根据需要至相应的位置固定发电，顶部设计有集风式风力发电装置可以根据需要聚风板展开至最佳发电状态，并且其集风式风力发电装置外部设置有引风结构可以将风尽可能集中提高风压及发电效果，为达此目的，本发明提供一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人，包括机器人主体、主旋转电机、支撑板、信号发射接收器、侧支架、集风式发电设备、导风板、导风板固定板、活动臂、旋转电机、伸缩气缸和定位结构，所述机器人主体顶部四个角各安装有一个信号发射接收器，所述机器人主体中部上方有主旋转电机，所述主旋转电机的转轴上固定有支撑板，所述支撑板为十字形，所述支撑板中部上方有集风式发电设备，所述支撑板外侧端部上有一对弧形的导风板，所述支撑板斜角的两个导风板通过导风板固定板相连，所述机器人主体两侧各有一个侧支架，所述侧支架一侧有一对活动臂，所述活动臂连接端端部通过旋转电机与侧支架相连，所述活动臂外侧端下部通过伸缩气缸与定位结构相连。

本发明的进一步改进，所述集风式发电设备包括主发电机、底部固定架和发电主体结构，所述主发电机外有底部固定架，所述发电主体结构在底部固定架上，所述发电主体结构包括风轮轴、活动聚风板、聚风板限位框架和伸缩气缸，所述主发电机的转轴通过变速结构与风轮轴底端相连，所述聚风板限位框架有3-4个，所述聚风板限位框架等角度绕风轮轴中心线一周，所述聚风板限位框架通过连接架固定在风轮轴外侧，每个聚风板限位框架内有一对伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部与活动聚风板相连，所述活动聚风板在聚风板限位框架内通过伸缩气缸推动沿聚风板限位框架内导轨移动，该结构为申请人原创结构，通过该结构可以根据风力情况调节聚风板位置达到较好的聚风效果。

本发明的进一步改进，各聚风板限位框架的上部和下部通过加强支架相连，设置加强支架可以提供整体集风式发电设备强度。

本发明的进一步改进，所述机器人主体前侧有显示屏，设置显示屏后可以便于使用者对其进行控制。

本发明的进一步改进，所述支撑板外侧端部下方各有一对柔性支柱，设置柔性支柱可以放在发电设备发生晃动。

本发明的进一步改进，所述侧支架的前侧和后侧均有辅助灯，这种辅助等可以在移动过程中进行显示。

本发明的进一步改进，所述机器人主体底部有一对底部感应器，可以通过底部感应器感应地形情况。

本发明的进一步改进，所述机器人主体的定位结构为电磁铁或针式固定结构，所述固定结构包括定位盘和定位针，所述定位针固定在定位盘底部，根据实际地形可以采用电磁铁或定位针方式固定，定位针适合于松软地形。

本发明提供一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人，包括机器人部分和发电部分，机器人部分设计为爬行机器人，该种机器人地形适应性强，其足部采用针状固定性好，固定后不易发生晃动，发电部分采用集风式风力发电装置，其各聚风板可以活动可以根据实际风速进行调整，整体也可通过电机调整位置，集风式风力发电装置外设置有导风板，形成外口大内口小结构，从而最大限度的提高风压提高发电效果。

附图说明

图1为本发明整体结构图一；

图2为本发明整体结构图二；

图3为本发明集风式发电设备示意图；

图示说明:

1、机器人主体；2、显示屏；3、主旋转电机；4、柔性支柱；5、支撑板；6、信号发射接收器；7、侧支架；8、集风式发电设备；81、主发电机；82、底部固定架；83、加强支架；84、转轴；85、活动聚风板；86、聚风板限位框架；87、伸缩气缸；9、辅助灯；10、导风板；11、导风板固定板；12、活动臂；13、旋转电机；14、底部感应器；15、伸缩气缸；16、定位盘；17、定位针。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人，底部为专门设计的爬行发电机器人可以根据需要至相应的位置固定发电，顶部设计有集风式风力发电装置可以根据需要聚风板展开至最佳发电状态，并且其集风式风力发电装置外部设置有引风结构可以将风尽可能集中提高风压及发电效果。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人，包括机器人主体1、主旋转电机3、支撑板5、信号发射接收器6、侧支架7、集风式发电设备8、导风板10、导风板固定板11、活动臂12、旋转电机13、伸缩气缸15和定位结构，所述机器人主体1顶部四个角各安装有一个信号发射接收器6，所述机器人主体1中部上方有主旋转电机3，所述主旋转电机3的转轴上固定有支撑板5，所述支撑板5为十字形，所述支撑板5中部上方有集风式发电设备8，所述支撑板5外侧端部上有一对弧形的导风板10，所述支撑板5斜角的两个导风板10通过导风板固定板11相连，所述机器人主体1两侧各有一个侧支架7，所述侧支架7一侧有一对活动臂12，所述活动臂12连接端端部通过旋转电机13与侧支架7相连，所述活动臂12外侧端下部通过伸缩气缸15与定位结构相连。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-2所示的一种带集风式风力发电装置的爬行发电机器人，包括机器人主体1、主旋转电机3、支撑板5、信号发射接收器6、侧支架7、集风式发电设备8、导风板10、导风板固定板11、活动臂12、旋转电机13、伸缩气缸15和定位结构，所述机器人主体1前侧有显示屏2，设置显示屏后可以便于使用者对其进行控制，所述机器人主体1顶部四个角各安装有一个信号发射接收器6，所述机器人主体1中部上方有主旋转电机3，所述主旋转电机3的转轴上固定有支撑板5，所述支撑板5外侧端部下方各有一对柔性支柱4，设置柔性支柱可以放在发电设备发生晃动，所述支撑板5为十字形，所述支撑板5中部上方有集风式发电设备8，所述集风式发电设备8如图3所示包括主发电机81、底部固定架82和发电主体结构，所述主发电机81外有底部固定架82，所述发电主体结构在底部固定架82上，所述发电主体结构包括风轮轴84、活动聚风板85、聚风板限位框架86和伸缩气缸87，所述主发电机81的转轴通过变速结构与风轮轴84底端相连，所述聚风板限位框架86有3-4个，所述聚风板限位框架86等角度绕风轮轴84中心线一周，所述聚风板限位框架86通过连接架固定在风轮轴84外侧，每个聚风板限位框架86内有一对伸缩气缸87，所述伸缩气缸87的伸缩杆的端部与活动聚风板85相连，所述活动聚风板85在聚风板限位框架86内通过伸缩气缸87推动沿聚风板限位框架86内导轨移动，该结构为申请人原创结构，通过该结构可以根据风力情况调节聚风板位置达到较好的聚风效果，各聚风板限位框架86的上部和下部通过加强支架83相连，设置加强支架可以提供整体集风式发电设备强度，所述支撑板5外侧端部上有一对弧形的导风板10，所述支撑板5斜角的两个导风板10通过导风板固定板11相连，所述机器人主体1底部有一对底部感应器14，可以通过底部感应器感应地形情况，所述机器人主体1两侧各有一个侧支架7，所述侧支架7的前侧和后侧均有辅助灯9，这种辅助等可以在移动过程中进行显示，所述侧支架7一侧有一对活动臂12，所述活动臂12连接端端部通过旋转电机13与侧支架7相连，所述活动臂12外侧端下部通过伸缩气缸15与定位结构相连，所述机器人主体1的定位结构为电磁铁或针式固定结构，所述固定结构包括定位盘16和定位针17，所述定位针17固定在定位盘16底部，根据实际地形可以采用电磁铁或定位针方式固定，定位针适合于松软地形。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。