1.一种双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：包括输入套筒(1)、输入轴(2)和连接筒(7)，所述输入轴(2)沿其轴向滑动设置在连接筒(7)的一端，所述输入轴(2)上设有用于限制连接筒(7)径向位移的第一限位机构，所述连接筒(7)内与所述输入轴(2)之间设有第一弹簧(3)，所述输入套筒(1)位于输入轴(2)与连接筒(7)之间，所述输入套筒(1)与输入轴(2)的接触面及输入套筒(1)与连接筒(7)的接触面均为摩擦连接，所述输入套筒(1)与输入轴(2)之间固定连接有逆止器(8)，所述连接筒(7)远离第一弹簧(3)的一端沿其轴向滑动设置有输出轴(5)，所述输出轴(5)上设有用于限制连接筒(7)径向位移的第二限位机构，所述连接筒(7)内与所述输出轴(5)之间设有第二弹簧(6)，所述连接筒(7)与所述输出轴(5)之间设有输出套筒(4)，所述输出套筒(4)与输出轴(5)的接触面及输出套筒(4)与连接筒(7)的接触面均为摩擦连接。
2.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述第一限位机构包括设置在输入轴(2)上的第一花键槽，所述连接筒(7)上设有相匹配的第一花键齿，所述第一花键槽设置在所述第一花键齿上。
3.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述第二限位机构包括设置在输出轴(5)上的第二花键槽，所述连接筒(7)上设有相匹配的第二花键齿，所述第二花键槽设置在所述第二花键齿上。
4.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述连接筒(7)由第一法兰盘(701)、圆筒(702)和第二法兰盘(703)相互拼接而成，所述第一法兰盘(701)设置在圆筒(702)的一端，所述第二法兰盘(703)设置在圆筒(702)的另一端。
5.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述输入套筒(1)与所述输入轴(2)的接触面之间及输入套筒(1)与连接筒(7)接触面之间设有摩擦片(9)。
6.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述输出套筒(4)与所述输出轴(5)的接触面之间及出套筒与连接筒(7)的接触面之间设有摩擦片(9)。
7.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述逆止器(8)内圈与输入轴(2)通过平键(10)固定连接，所述逆止器(8)外圈与输入套筒(1)也是通过平键(10)固定连接。
8.根据权利要求1所述的双向非对称打滑扭矩限制器，其特征在于：所述第一弹簧(3)和第二弹簧(6)均为蝶形弹簧。