1.一种能够清除输出轴上的异物的起动机，电枢总成安装在机壳内，并通过后盖支撑，行星齿轮总成位于中盖内；开关总成安装在机壳上方，并位于前盖和后盖之间；减速机构总成的输出轴的一端可转动地设置在前盖上，输出轴的另一端穿过中盖与行星齿轮总成的输出端传动连接，电枢总成的输出端可与行星齿轮总成的输入端传动连接；单向器安装在输出轴上，拨叉上端与开关总成连接，中部通过销轴连接在前盖上，拨叉下端卡设于单向器上；刷架总成安装在后盖上，其用于把开关总成的电源引入电枢总成，中盖与行星齿轮总成之间设有内齿圈，其特征在于：所述前盖的顶端设有轴孔，所述轴孔内装设有前盖轴承；所述输出轴上卡接有限位挡圈，限位挡圈位于前盖内部，且限位挡圈的外径大于轴孔的内径；所述输出轴上且位于限位挡圈与驱动齿轮之间装设有蝶形弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种能够清除输出轴上的异物的起动机，其特征在于：所述输出轴上设有环型槽，限位挡圈内部设有卡槽，环型槽和卡槽内装设有卡簧。
3.根据权利要求1所述的一种能够清除输出轴上的异物的起动机，其特征在于：所述限位挡圈的右侧设有自限位挡圈的右侧面向左内凹的弹簧容置孔a，驱动齿轮的左侧设有自驱动齿轮的左侧面向右内凹的弹簧容置孔b，蝶形弹簧一端固定在弹簧容置孔a内，蝶形弹簧另一端固定在弹簧容置孔b内。
4.根据权利要求1所述的一种能够清除输出轴上的异物的起动机，其特征在于：所述单向器的驱动齿轮与输出轴之间装设有衬套。