本实用新型属于船舶机械设备技术领域，具体涉及一种无扰动切换装置。
背景技术：
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当前舰船主汽轮机组在自动控制时，在凸轮配汽机构上设有半联轴器，正车油动机和阀门传动装置分别设在半联轴器的两侧，当正车油动机驱动凸轮配汽机构转动，半联轴器脱开，蜗轮蜗杆及阀门传动装置不动作。当需要手动操作时，切断通往正车油动机的动力油，转动阀门传动装置，带动蜗轮蜗杆转动，此时半联轴器啮合，凸轮配汽机构动作，此时正车油动机跟随凸轮配汽机构一起动作。大功率舰船主汽轮机组采用新型正车驱动装置，力矩电机和手动驱动装置分别连接在连接输出轴的两端，并且设在蜗轮蜗杆机构的输入端，旋转圈数多，无法采用原有的半联轴器结构。同时机组保护系统和可靠性的要求，无法选择到合适的成熟离合器产品，需要按照机组要求进行设计。
技术实现要素：
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本实用新型弥补和改善了上述现有技术的不足之处，提供一种无扰动切换装置，用于实现对大功率舰船主汽轮机组自动控制与手动控制的切换，同时实现对凸轮配汽机构扭矩的实时测量。可以大规模地推广和使用。
本实用新型采用的技术方案为：一种无扰动切换装置，包括液压离合器、减速齿轮箱及扭矩测量装置，液压离合器包括第一壳体、轴、法兰、齿形套筒、齿轮、第二壳体、活塞及弹簧，齿形套筒通过轴固定安装于第一壳体上，齿形套筒与第一壳体之间装有轴承，齿形套筒与轴之间装有轴承，齿轮与活塞通过螺栓连接；所述第二壳体上设有动力油口，活塞安装于第二壳体内，活塞底部安装有弹簧座和弹簧，弹簧座与活塞之间设有推力轴承，弹簧下部安装于法兰上；所述的轴与活塞通过导向平键连接；所述减速齿轮箱的箱体与液压离合器的第二壳体通过法兰连接，减速齿轮箱内设有一对正交传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮安装于轴上，并通过调整垫块调整安装位置，第二锥齿轮安装于传动轴上，并通过调整垫圈调整安装位置，传动轴通过轴承安装于箱体上；所述扭矩测量装置包括扭矩传感器和连接法兰，扭矩测量装置安装于减速齿轮箱的出口，扭矩传感器外圈安装于底板上，其内圈一端通过连接法兰与传动轴连接，另一端通过万象联轴器与正车手轮连接。
当活塞移动时带动齿轮动作，从而与齿形套筒脱开或者啮合。
当切断动力油时由通过弹簧的弹簧力驱动活塞动作。
所述液压离合器的动力油腔与外界通过组合密封圈密封。
所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的减速比为2.5。
所述箱体上安装有轴承端盖。
本实用新型的有益效果：无扰动切换装置用于实现对大功率舰船主汽轮机组自动控制与手动控制的切换，同时实现对凸轮配汽机构扭矩的实时测量；所述液压离合器，输入动力油时离合器脱开，切断动力油时离合器啮合，可以实现机组自动控制与手动控制的无扰动切换；减速齿轮箱，用于减小正车手轮的输入扭矩，使其符合人机工程学要求，方便操作；减速齿轮箱出口设有扭矩测量装置，可进行凸轮配汽机构扭矩的测量，提高了系统的可靠性。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，一种无扰动切换装置，包括液压离合器、减速齿轮箱及扭矩测量装置，液压离合器包括第一壳体12、轴6、法兰17、齿形套筒14、齿轮13、第二壳体8、活塞16及弹簧7，齿形套筒14通过轴6固定于第一壳体12上，齿形套筒14与第一壳体12之间装有轴承，齿形套筒14与轴6之间装有轴承，齿轮13与活塞16通过螺栓连接，当活塞16移动时带动齿轮13动作，从而与齿形套筒14脱开或者啮合；所述第二壳体8上设有动力油口，活塞16安装于第二壳体8内，活塞16底部安装有弹簧座9和弹簧7，当切断动力油时由通过弹簧7的弹簧力驱动活塞16动作，弹簧座9与活塞16之间设有推力轴承11，弹簧7下部安装于法兰17上，液压离合器动力油腔与外界通过组合密封圈10密封；所述的轴6与活塞16通过导向平键15连接；所述减速齿轮箱的箱体1与液压离合器的第二壳体8通过法兰17连接，减速齿轮箱内设有一对正交传动的第一锥齿轮4和第二锥齿轮18，其减速比为2.5，第一锥齿轮4安装于轴6上，并通过调整垫块5调整安装位置，第二锥齿轮18安装于传动轴3上，并通过调整垫圈21调整安装位置，传动轴3通过轴承安装于箱体1上；所述扭矩测量装置包括扭矩传感器20和连接法兰19，扭矩测量装置安装于减速齿轮箱的出口，扭矩传感器20外圈安装于底板22上，其内圈一端通过连接法兰19与传动轴3连接，另一端通过万象联轴器与正车手轮连接；所述箱体1上安装有轴承端盖2。
采用手动控制时，通过三通阀切断通往无扰动切换装置的动力油，并将该动力油口与排油口连接，液压离合器的活塞16在弹簧力的作用下上移，离合器啮合，当正车手轮转动时，带动扭矩测量装置转动，然后通过减速齿轮箱带动液压离合器转动，最终带动正车驱动装置转动。
采用自动控制时，通过无扰动切换装置壳体上的动力油口输入动力油，液压离合器的活塞16在动力油压的作用下下移，液压离合器脱开，齿形套筒14随正车驱动装置一起转动，齿轮部分静止不动。