液压作业机械的制作方法

本发明涉及液压挖掘机等的液压作业机械，尤其涉及具备将发动机的转速控制为若中断作业则发动机的转速下降、若再次开始作业则发动机的转速自动地上升的功能的液压作业机械。

背景技术：

液压挖掘机等液压作业机械的动作一般包括挖掘、回转以及行驶等、以及它们之间的等待时间。以往，为了改善噪音、燃料消耗量、排气，搭载有以下的功能且若操作员进行选择则该功能有效的机械较多，该功能是：如果在一定时间以上未进行操作员对操作杆(操作装置)的操作则判断为等待时间，使发动机的转速自动地下降，如果操作员对操作杆进行操作而再次开始作业，则自动地恢复到适合于作业的转速的、所谓自动空转、自动减速(以下称为自动空转)的功能。操作员要想选择自动空转、享受噪音、燃料消耗量、排气的改善，在从自动空转恢复时，发动机的转速的恢复迅速，平缓、没有不协调的感觉地能够再次开始作业尤为重要。

为了实现上述作业，在专利文献1中，记载了如下技术：为了从自动空转恢复而对发动机加速时，使对发动机而言成为负荷的液压泵的设定转矩为最小值，缩短加速时间即至作业的再次开始的时间。

在专利文献2中，记载了如下技术：对专利文献1进行改良，使液压泵的设定转矩根据发动机的转矩性能、增加压设为适当值，以便对发动机加速时也能够进行恒定的作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－312082号公报

专利文献2：日本特开2014－169675号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

就对自动空转的功能的要求而言，从噪音、燃料消耗量的观点出发，等待时间的发动机转速尽可能地小，操作员再次开始作业后尽可能在短时间内能够进行负荷的大的作业，因此发动机从低旋转快速地加速至可得到充足的转矩的转速是重要的。

根据这种观点，在操作员再次开始作业时，希望与专利文献1相比，更加快速地对发动机加速，能够在短时间内进行负荷高的作业。

在专利文献2中，由于在发动机的加速过程中也从泵输出转矩，因此与专利文献1相比，加速时间增加，而且此时能够进行的工作仅限定于低负荷的工作。因此，操作员无法因作业的内容或者等待时间的长短、频率来选择自动空转，而是在转速较高的状态下经过等待时间，从而液压作业机械内外的噪音上升，对燃料消耗量也带来不良影响。

本发明的目的在与提供一种液压作业机械，为了提高自动空转的使用频率，在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时，与以往相比，更加快速地对发动机加速，在短时间内能够进行负荷高的作业。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的液压作业机械具备：发动机；由该发动机驱动的液压泵以及先导泵；多个驱动器，其由从上述液压泵吐出的压力油驱动，且驱动各个作业要素；多个流量控制阀，其分别控制从上述液压泵向上述多个驱动器供给的压力油的流动；多个操作装置，其基于上述先导泵的吐出油而生成指示上述多个作业要素的动作的操作先导压，且切换上述多个流量控制阀；门锁杆，其选择性地操作至第一位置和第二位置，该第一位置是限制驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成有效的位置，该第二位置是敞开上述驾驶席的入口而且使上述多个操作装置的操作先导压的生成无效的位置；由上述发动机驱动的上述液压泵以外的多个发动机负荷；发动机转速设定装置，其设定上述发动机的目标转速；以及发动机控制装置，其将上述发动机的转速控制为与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，并且进行如下自动空转控制：在未对上述多个操作装置进行操作的状态持续了预定时间时或者上述门锁杆被操作至上述第二位置时，使上述发动机的转速下降至预先设定的自动空转转速，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业时，使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速，在该液压作业机械中，上述发动机控制装置进行如下发动机转速早期恢复控制：在上述自动空转控制中，在对上述操作装置进行操作而再次开始作业，且使上述发动机的转速从上述自动空转转速恢复至与由上述发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速时，解除上述液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个，在上述发动机的转速上升至预定转速后，再次接通上述发动机负荷。

这样，在自动空转控制中，在对操作装置进行操作而再次开始作业，且使发动机的转速恢复至与由发动机转速设定装置设定的目标转速相应的转速时，通过解除液压泵以外的多个发动机负荷的至少一个来使发动机的负荷降低，从而与以往相比，更加快速地对发动机加速，能够在短时间内进行负荷高的作业。另外，由于改善了自动空转控制的操作性，因此能够提高自动空转控制的使用频率。

发明的效果

根据本发明，在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时，与以往相比，更加快速地对发动机加速，在短时间内能够进行负荷高的作业。另外，由于改善了自动空转控制的操作性，因此自动空转控制的使用频率变高，可到液压作业机械内外的噪音的降低、燃料消耗量改善的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的液压挖掘机的外观的图。

图2是表示搭载于液压挖掘机的液压驱动装置与发动机控制装置及其周边设备的系统结构图

图3是表示车体控制器中的自动空转控制的处理功能的流程图。

图4是表示自动空转控制的一部分的发动机转速早期恢复控制的处理内容的流程图。

图5是表示发动机转速早期恢复控制的各部的时间的举动的变化的时序图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式的液压作业机械为液压挖掘机的情况进行说明。

～结构～

图1是表示液压挖掘机的外观的图。

液压挖掘机包括：由在垂直方向上分别转动的起重臂101a、悬臂101b及铲斗101c构成的多关节型的前部装置101a；以及由上部回转体101d及下部行驶体101e构成的车体101b，前部装置101a的起重臂101a的基端以能够在垂直方向上转动的方式支撑于上部回转体101d的前部。起重臂101a、悬臂101b、铲斗101c、上部回转体101d以及下部行驶体101e分别由起重臂缸103a、悬臂缸103b、铲斗缸103c、回转马达103d以及左右的行驶马达103e、103f驱动。起重臂101a、悬臂101b、铲斗101c、上部回转体101d的动作通过操作杆装置4a、4b(参照图2)的作为液压操作信号的操作先导压来指示，下部行驶体101e的动作通过未图示的行驶用的操作踏板装置的作为液压操作信号的操作先导压来指示。

上部回转体101d具备驾驶室101h，在驾驶室101h内形成有驾驶席101s所处的操作室。另外，在操作室101s配置有操作杆装置4a、4b(参照图2)、行驶用的操作踏板装置等多个操作装置、门锁杆34(参照图2)等。

图2是表示搭载于液压挖掘机的液压驱动装置与发动机控制装置及其周边设备的系统结构图。

在图2中，液压驱动装置具备：发动机1(柴油发动机)；各个旋转轴与发动机1的旋转轴连结且由发动机1驱动的主液压泵2以及先导泵3；由从液压泵2吐出的压力油驱动且驱动各个作业要素101a～101e的多个驱动器103a～103f；分别控制从液压泵2向多个驱动器103a～103f供给的压力油的流动(供给压力油的方向和流量)的多个流量控制阀5a～5f；以及基于先导泵3的吐出油生成指示多个作业要素101a～101e的动作(方向和速度)的操作先导压，且包含切换多个流量控制阀5a～5f的上述操作杆装置4a、4b的多个操作装置。

多个作业要素101a～101e分别是图1所示的起重臂、悬臂、铲斗、上部回转体以及下部行驶体，多个驱动器103a～103f分别是图1所示的起重臂缸、悬臂缸、铲斗缸、回转马达以及左右的行驶马达。在图2中，操作杆装置4a、4b以外的操作装置省略了图示。

在先导泵3的吐出油被导向操作杆装置4a、4b的油路21上连接有先导溢流阀7，形成有利用该先导溢流阀7生成恒定的一次先导压的先导压回路22。操作杆装置4a、4b分别内置有一对先导阀(减压阀)，以先导压回路22的一次先导压为原始压力而与操作杆装置4a、4b的操作杆的操作量(操作装置的操作量)相应地使该一次先导压减压，生成与操作杆的操作方向和操作量相应的操作先导压。未图示的其它操作装置也相同。由操作杆装置4a、4b以及未图示的其它操作装置生成的操作先导压分别经由信号控制阀6被导向流量控制阀5a～5f，通过驱动流量控制阀5a～5f的阀柱，来控制液压驱动器103a～103f的动作方向和动作速度。

液压泵2为可变容量型，具有液压泵2的推开容积可变部件(例如斜板)2a、和驱动该推开容积可变部件2a且使液压泵的容量变化的调整器2b。调整器2b具备调整器活塞8，调整器活塞8具有大径受压部8a和小径受压部8b。

信号控制阀6内置多个梭动阀，具有如下功能：向流量控制阀5a～5f输出由操作杆装置4a、4b以及其它操作装置生成的操作先导压，并且选择所生成的操作先导压中最高的压力来生成控制压，并输出该控制压。从信号控制阀6输出的控制压被导向调整器活塞8的大径受压部8a。在先导压回路22生成的油路21的一次先导压被导向调整器活塞8的小径受压部8b。

在操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆或者操作踏板(以下以“操作杆”为代表)全部位于中立位置时，由操作杆装置4a、4b以及其它操作装置生成的操作先导压是容器压，从信号控制阀6输出的控制压也是容器压。此时，调整器活塞8的活塞主体被先导压回路22的一次先导压推向图示左方向，推开容积可变部件2a位于最小倾斜转动位置，液压泵2的吐出流量最少。若操作操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆任一个，则生成与该操作量相应的操作先导压，该操作先导压作为控制压从信号控制阀6向调整器活塞8的大径受压部8a输出。此时，调整器活塞8的活塞主体根据大径受压部8a、小径受压部8b的受压面积差和控制压的大小被推向图示右方向，从而推开容积可变部件2a的倾斜转动角增大，液压泵2的吐出流量也增大。这样，调整器活塞8根据操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆的操作量而被驱动，以成为与操作杆的操作量相应的流量的方式控制液压泵2的吐出流量(安全控制)。

另外，信号控制阀6具备检测所生成的控制压的压力传感器17，该压力传感器17的检测信号被输入至车体控制器10。由信号控制阀6生成的控制压是根据操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆对先导一次压减压后的压力，因此车体控制器10能够使用压力传感器17的检测信号来检测操作杆的操作量。

在先导压回路22的油路21连接有利用来自车体控制器10的电气信号来工作的放泄电磁阀9。放泄电磁阀9具有将油路21连通至容器11的打开位置(放泄位置)和切断油路21与容器11的连通的关闭位置(负载位置)，在从车体控制器10输出的电气信号为断开(off)时位于关闭位置，先导泵3承受负载(处于在先导压回路22生成恒定的一次先导压的负荷状态)，若电气信号接通(on)则切换至打开位置，将油路21的压力油导向容器11，由此使先导泵3放泄(处于在先导压回路22未生成恒定的一次先导压的负荷解除状态)。

放泄电磁阀9也可以是液压切换式的放泄阀。该情况下，在车体控制器10与放泄阀之间配置电气液压变换阀，利用从电气液压变换阀输出的压力切换放泄阀即可。

在驾驶席的前侧的左侧部(驾驶室101h的入口侧)设有能够选择地操作至第一位置a和第二位置b的门锁杆34，该第一位置a是限制驾驶席101s的入口的下降位置，该第二位置b是敞开驾驶席101s的入口的上升位置。在门锁杆34的基端部设有检测门锁杆34的操作位置的位置传感器35，位置传感器35的检测信号被输入至车体控制器10。在先导压回路22的油路21的下游侧配置有根据门锁杆34的开闭状况而进行接通/断开控制的电磁切换阀36。在门锁杆34位于第一位置a，车体控制器10输出接通信号，使电磁切换阀36的螺线管励磁而将电磁切换阀36切换至图示的位置。此时，先导压回路22的压力经由信号控制阀6被导向操作杆装置4a、4b以及其它操作装置，能够生成操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作先导压。其结果，能够进行基于该操作先导压的流量控制阀5a～5f的操作。若门锁杆34上升操作至第二位置b，则车体控制器10输出断开信号，解除电磁切换阀36的螺线管的励磁而从图示的位置切换电磁切换阀36，切断先导压回路22与操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的连通。由此不能生成操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作先导压，不能进行基于该操作先导压的流量控制阀5a～5f的操作。即，若门锁杆34上升操作至第二位置b，则相对于操作杆装置4a、4b以及其它操作装置而成为锁定的状态。

发动机1由发动机控制器1a控制为以预定的转速旋转。在发动机1安装有转速传感器1b，转速传感器1b的检测信号被输入至发动机控制器1a。另外，从车体控制器10向发动机控制器1a输入目标转速。发动机控制器1a基于由转速传感器1b的检测信号运算出的发动机1的转速和从车体控制器10输入的目标转速，来计算使发动机1的转速与目标转速一致的燃料喷射量的目标值，并向发动机1所配备的燃料喷射装置1c输出控制信号。燃料喷射装置1c基于该控制信号喷射与由发动机控制器1a计算出的目标值相当的量的燃料。在液压挖掘机的驾驶席101s的附近，配置有作为设定发动机1的目标转速的发动机转速设定装置的发动机控制表盘12，发动机控制表盘12的操作信号被输入至车体控制器10。发动机1的目标转速能够通过操作员操作发动机控制表盘12来进行调整。

另外，在驾驶席101s的附近配置有自动空转开关16，其信号也被输入车体控制器10。在操作员利用自动空转开关16选择了自动空转模式时，若操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆成为中立位置后经过预定时间，则即使利用发动机控制表盘12设定与高负荷对应的高目标转速，车体控制器10也向发动机控制器1a输出预先设定的自动空转转速作为目标转速，而不是基于发动机控制表盘12的目标转速。在此，自动空转转速是在等待时间噪音较小而且在再次开始作业时能够快速恢复的转速。因此，从操作员中断作业起经过预定时间后发动机1的转速自动地下降，因此噪音降低，燃料利用率上升。在操作员再次开始作业时，车体控制器10通过压力传感器17的检测信号检测操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的任意的操作杆从中立位置移动的情况，将输入至发动机控制器1a的目标转速从自动空转转速切换为由发动机控制表盘12设定的转速，从而能够以操作员指示的目标转速进行作业。

此外，在上述的说明中，在操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆成为中立位置后经过了预定时间的情况下，使发动机1的转速自动地向自动空转转速下降，但在门锁杆34从第一位置a(使操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作先导压的生成有效的位置)被操作至第二位置b(使操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作先导压的生成无效的位置)的情况下，也可以使发动机1的转速自动地向自动空转转速下降。即使在该情况下，由于操作员中断作业，因此若将门锁杆34操作至第二位置b，则发动机1的转速自动地下降，因此噪音降低，燃料利用率上升。在操作员再次开始作业时，若使门锁杆34返回第一位置a，且对操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的任一个的操作杆进行操作，则如上所述，发动机10的目标转速被切换为由发动机控制表盘12设定的转速，从而操作员能够以指示的目标转速进行作业。

在驾驶室101h内的驾驶席101s所处的操作室设置有空调器13，发动机1对压缩机14进行旋转驱动，将压缩的制冷剂供给至包含电容器、蒸发器的空调器13。操作员对操作室内的空调器操作表盘15进行操作来调节操作室内的温度。空调器操作表盘15的信号被输入至车体控制器10，车体控制器10在未图示的显示器上显示设定温度、风量等，并且以成为操作室内所设定的温度的方式，对内置于压缩机14的电磁离合器14a的连结和释放进行控制。若电磁离合器14a连结，则压缩机14的旋转部通过发动机1而旋转的，对制冷剂进行压缩，因此发动机1的负荷增大。若电磁离合器14a释放，则压缩机14不对制冷剂进行压缩，因此发动机1的压缩机14的负荷几乎减少至0。

即使在该情况下，电磁离合器14a也可以是液压切换式的离合器，该情况下，在车体控制器10与离合器之间配置电气液压变换阀，利用从电气液压变换阀输出的压力来切换离合器即可。

图3是表示车体控制器10中的自动空转控制的功能的流程图。由车体控制器10的图3所示的自动空转控制的功能和发动机控制器1a构成本发明的进行自动空转控制的发动机控制装置。

首先，车体控制器10基于自动空转开关16的操作信号判定是否选择自动空转模式(步骤s100)。在未选择自动空转模式的情况下，车体控制器10重复进行该判定处理。

在步骤s100中，在判定为选择了自动空转模式的情况下，车体控制器10基于压力传感器17的检测信号判定有无操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆的操作(步骤s110)。更为详细而言，车体控制器10根据压力传感器17的检测信号对操作先导压进行运算，在该操作先导压超过灵敏带时，判断为对操作杆进行了操作，其以外时判断为未对操作杆进行操作(位于中立位置)。在判断为对操作杆进行了操作的情况(判断为操作杆未在中立位置的情况)下，车体控制器10重复进行该判定处理。

在步骤s110中，在判断为未对操作杆进行操作(位于中立位置)的情况下，车体控制器10接着判定操作杆成为中立位置后是否经过了预定时间(步骤s120)。在操作杆成为中立位置后未经过预定时间的情况下，车体控制器10重复进行该判定处理。

在步骤s100、s110、s120中，在重复进行各个判定处理时，车体控制器10向发动机控制器1a输出由发动机控制表盘12设定的目标转速，发动机1基于发动机控制表盘12的目标转速来控制转速。

在步骤s120中，在判定为操作杆处于中立位置后经过了预定时间的情况下，车体控制器10即使通过发动机控制表盘12设定与高负荷对应的高目标转速，也向发动机控制器1a输出预先设定的自动空转转速来作为目标转速，而不是基于发动机控制表盘12的目标转速(步骤s130)。由此，若操作杆处于中立位置后经过预定时间，则发动机1的转速自动地下降为自动空转转速。

接着，车体控制器10基于压力传感器17的检测信号对操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆进行操作，判定操作先导压是否超过了阈值pith(步骤s140)。此时，在判断为根据压力传感器17的检测信号求出的操作先导压未超过阈值pith的情况下，车体控制器10重复进行该判定处理。在判断为操作先导压超过了阈值pith的情况下，车体控制器10执行作为本发明的特征的发动机转速早期恢复控制(步骤s150)。

图4是表示发动机转速早期恢复控制的处理内容的流程图。

在图3的步骤s140中，在判断为操作先导压超过了阈值pith的情况下，车体控制器10将发动机1的目标转速从空转转速切换为由发动机控制表盘12设定的目标转速(步骤s200)，对发动机1进行加速。

同时，车体控制器10断开向空调器13的压缩机14输出的控制信号并释放压缩机14的电磁离合器14a，使压缩机14停止(off)(步骤s210)。另外，车体控制器10接通向放泄电磁阀9输出的控制信号并将放泄电磁阀9切换至放泄位置，使先导泵3放泄(步骤s220)。由此发动机1的负荷降低，能够使发动机1的转速恢复至与早期由发动机控制表盘12设定的目标转速相应的转速。在此，步骤s200、s210、s220的处理由于均以操作先导压超过阈值pith为触发而开始，因此这些处理的顺序也可以调换。

接着，车体控制器10判定从发动机控制器1a输入的发动机1的实际转速是否上升为预定转速例如由发动机控制表盘12设定的目标转速的90％的转速、在切换为由发动机控制表盘12设定的目标转速后是否经过了预定时间(步骤s230)，在均被否定的情况下重复进行该处理。在上述判定均被肯定的情况(实际转速上升为预定转速的条件和切换目标转速后经过预定时间的条件的一方成立的情况)下，车体控制器10断开向放泄电磁阀9输出的控制信号使放泄电磁阀9恢复至负载位置来使先导泵3再次承受(步骤s240)。同时，车体控制器10接通向空调器13的压缩机14输出的控制信号并连结压缩机14的电磁离合器14a(步骤s250)。

在此，阈值pith是对操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆进行操作后，多个驱动器103a～103f未开始动作的范围的操作杆装置的操作杆的操作量(操作装置的操作量)，例如是与该操作量的上限的值对应的操作先导压，在车体控制器10预先设定该值作为阈值pith。

～动作～

图5是表示发动机转速早期恢复控制的各部的时间的举动的变化的时序图。使用该时序图对发动机转速早期恢复控制的各部的时间的举动的变化进行说明。

在图5中，(a)是表示操作杆的操作量的图。表示如下状态：操作员选择自动空转模式，中断作业而发动机1的转速下降，为了从该状态再次开始作业，在时刻t0使操作杆从中立位置移动至全程时，与之相应，操作先导压(信号控制阀6产生的控制压)增加。此时，从自动空转状态至恢复且再次开始作业的空调器13的压缩机14、先导泵3、发动机1以及液压泵2的动作如以下。

(b)表示压缩机14的电磁离合器14a的连结状态，(a)的操作量从中立位置开始变化，在时刻t1，操作先导压超过阈值的pith而增加后，车体控制器10释放压缩机14的电磁离合器14a，降低发动机1的负荷。在时刻t1以前，使空调器13的设定温度与操作室内的温度的差相应，重复连结和释放，但在时刻t1至后述的时刻t3，与温度无关地释放电磁离合器14a。

(c)表示先导泵的吐出压的变化。在上述时刻t1，车体控制器10将放泄电磁阀9切换至放泄位置，使先导泵3放泄。此时，伴随放泄电磁阀9的响应等稍微的延迟，先导泵3的吐出压(一次先导压)下降，在时刻t2几乎成为0。此时以后，即便使操作杆动作，也无法进行作业，但由于发动机1的负荷降低，因此发动机1的转速在更短的时间内上升。先导泵3在后述的时刻t3再次承受负载，从而能够进行作业。

另外，在时刻t1，若驱动器已经开始动作，则使先导泵3放泄，由此一度开始动作的驱动器停止，从而操作性恶化。在本实施方式中，如上所述，作为阈值pith，设定在对操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆进行操作后、多个驱动器103a～103f未开始动作的范围的操作杆装置的操作杆的操作量(操作装置的操作量)、例如与该操作量的上限的值对应的操作先导压。并且，在操作先导压达到阈值pith的时刻t1将放泄电磁阀9切换至放泄位置，使先导泵3放泄。由此，通过使先导泵3放泄，不会引起一度开始动作的驱动器停止那样的事态，不会产生操作性的恶化，能够进行发动机转速的早期恢复控制。

(d)表示发动机1的转速。在上述时刻t1，将目标转速从自动空转的转速n0切换至操作员通过发动机控制表盘12设定的转速np。发动机1的实际转速稍微延迟地追随目标转速，但在稳定状态下与目标转速np一致。若将实际转速达到目标转速的例如90％的时刻设为t3，作为在时刻t3，发动机1的加速基本结束，从自动空转恢复。在该时刻t3，再次连结压缩机14的电磁离合器14a，空调器13返回通常的控制。先导泵3也在时刻t3再次承受负载。由于发动机1的转速已经接近操作员设定的转速np，因此能够没有不协调感地再次开始中断作业而转速因自动空转而下降之前所进行的作业。

另外，如上所述，车体控制器10在切换为由发动机控制表盘12设定的目标转速np后，也判定是否经过了预定时间。由此发动机1的转速不会因发动机1的不正常或故障等而上升，即使实际转速未达到目标转速的90％，如果经过预定时间则使先导泵3承受负载，因此能够使液压挖掘机工作并确保安全。

(e)表示上述的控制的结果、液压泵2所吸收的转矩。直到时刻t1，操作杆位于中立位置，另外，从时刻t1至时刻t3，先导泵3被放泄，因此液压泵2所吸收的转矩也最低。时刻t3以后，由于先导泵3承受负载，因此随着操作杆的操作量的增加而液压泵2的吸收转矩增加。

～效果～

如上所述，根据本实施方式，在自动空转控制中，对操作杆装置4a、4b进行操作而再次开始作业，在使发动机1的转速从自动空转转速恢复至与由发动机控制表盘12(发动机转速设定装置)设定的目标转速相应的转速时，通过将放泄电磁阀9切换为放泄位置而且释放压缩机14的电磁离合器14a来降低发动机1的负载，从而与以往相比，更加快速地对发动机1加速，能够在短时间内进行负荷高的作业。

另外，由于自动空转控制的操作性得到改善，因此提高自动空转控制的使用频率，能够降低作为液压作业机械的液压挖掘机内外的噪音而且改善燃料消耗量。

另外，根据本实施方式，作为阈值pith，设定在对操作杆装置4a、4b以及其它操作装置的操作杆进行操作后、与多个驱动器103a～103f未开始动作的范围的操作装置的操作量的上限的值对应的操作先导压，在操作先导压达到阈值pith的时刻t1将放泄电磁阀9切换至放泄位置，使先导泵3放泄。由此，通过使先导泵3放泄，不会引起一度开始动作的驱动器停止那样的事态，不会产生操作性的恶化，能够进行发动机转速的早期恢复控制。

并且，根据本实施方式，在发动机转速早期恢复控制中，在使发动机1的转速恢复时，在将发动机1的目标转速切换至由发动机控制表盘12设定的目标转速后，在经过了预定时间时，即使发动机1的转速未上升至预定转速，也能使放泄电磁阀9恢复至负载位置。由此发动机1的转速不会因发动机1的不正常或故障等而上升，即使实际转速未达到目标转速的90％，如果经过预定时间，则使先导泵3承受负载，因此能够使液压挖掘机工作并确保安全。

～其它～

此外，在上述的实施方式中，在再次开始作业并进行发动机转速早期恢复控制时，进行切换先导压回路的放泄电磁阀9使先导泵3放泄的控制和切换压缩机14的电磁离合器14a使压缩机从发动机切断的控制这双方来降低发动机负荷，但也可以仅进行其一方(例如切换先导压回路的放泄电磁阀9使先导泵3放泄的控制)。这种情况下，与以往相比，也更加快速地对发动机1加速，能够在短时间内进行负荷高的作业。

符号的说明

1—发动机，1a—发动机控制器(发动机控制装置)，1b—转速传感器，1c—燃料喷射装置，2—液压泵，2a—推开容积可变部件，2b—调整器，3—先导泵，4a、4b—操作杆装置，5a～5f—流量控制阀，6—信号控制阀，7—先导溢流阀，8—调整器活塞，9—放泄电磁阀，10—车体控制器(发动机控制装置)，11—容器，12—发动机控制表盘(发动机转速设定装置)，13—空调器，14—压缩机，14a—电磁离合器，15—空调器操作表盘，16—自动空转开关，17—压力传感器，21—油路，22—先导压回路，34—门锁杆，103a～103f—驱动器。