本发明实施例涉及尿素浓度检测技术，尤其涉及一种尿素浓度检测方法、检测装置和汽车。
背景技术：
车用尿素被用在车辆后处理系统中，通过喷嘴向车辆排气通道中喷射尿素水溶液，并通过使用排气的热量对尿素进行水解来生成氨，氨作为选择性催化还原(selectivecatalyticreduction，scr)装置的还原剂，实现减少柴油车尾气中氮氧化物。
目前发动机电子控制单元(electroniccontrolunit,ecu)检测的尿素浓度值是通过接收尿素品质传感器发送到can总线的数据来实现的，即通过ecu实时获取尿素品质传感器发送到can总线的尿素浓度值来确定当前的尿素浓度。
然而，车辆在行驶过程中，尿素品质传感器测量到的尿素浓度值会因尿素箱中存在气泡或行驶路况颠簸等众多因素引起尿素浓度测量值实时变化，造成对尿素浓度值的测量结果不准确。
技术实现要素：
本发明提供一种尿素浓度检测方法、检测装置和汽车，以实现提高车辆行驶过程中尿素浓度值测量的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种尿素浓度检测方法，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测方法包括：
实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度；
在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
其中，该检测方法还包括：在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
其中，实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值之后，还包括：
若尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值，将该尿素浓度值确定为有效尿素浓度值。
其中，在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定，具体为：
在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
其中，在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
其中，在实时检测车辆行驶速度之前，还包括：
判断尿素品质传感器、发动机电子控制单元以及二者之间连接线路是否存在故障，若否，继续执行对尿素浓度的检测过程。
第二方面，本发明实施例还提供了另一种尿素浓度检测方法，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测方法包括：
实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度；
实时检测尿素箱内液面高度；
若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值；
若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值，则在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
第三方面，本发明实施例还提供了一种尿素浓度检测装置，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测装置包括：
获取模块，用于实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值；
车速检测模块，用于实时检测车辆行驶速度；
目标尿素浓度值确定模块，用于在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的第二尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
其中，目标尿素浓度值确定模块还用于在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
其中，检测装置还包括有效尿素浓度值确定模块，用于在实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值之后，若尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值，将该尿素浓度值确定为有效尿素浓度值。
其中，目标尿素浓度值确定模块，具体用于在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
其中，目标尿素浓度值确定模块还用于在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
其中，检测装置还包括故障判断模块，用于在实时检测车辆行驶速度之前：
判断尿素品质传感器、发动机电子控制单元以及二者之间连接线路是否存在故障，若否，继续执行对尿素浓度的检测过程。
第四方面，本发明实施例还提供了另一种尿素浓度检测装置，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测装置包括：
第一获取模块，用于实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值；
第一车速检测模块，用于实时检测车辆行驶速度；
第一液位检测模块，用于实时检测尿素箱内液面高度；
第一目标尿素浓度值确定模块，用于若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值；
以及还用于若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值，则在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
第五方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上述第三方面和第四方面任一方面提供的检测装置。
其中，该汽车还包括发动机电子控制单元，所述检测装置集成在汽车的发动机电子控制单元中。
本发明提供了尿素浓度检测方法、检测装置和汽车，通过实时获取尿素箱中尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度；在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。使得车辆在行驶过程中的尿素浓度值保持为车速超过预设车速阈值时最近一次获取的的尿素浓度，并在车辆行驶过程中锁定该尿素浓度值保持不变，避免车辆行驶过程中尿素箱中存在气泡或路况颠簸造成尿素传品质传感器测量有误导致的尿素浓度值上下波动，使尿素浓度测量结果不准确的问题，提高了车辆行驶过程中对尿素浓度测量的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种尿素浓度检测方法的流程图。
图2是本发明实施例二提供的一种尿素浓度检测方法的流程图。
图3是本发明实施例三提供的一种尿素浓度检测方法的流程图。
图4是本发明实施例四提供的一种尿素浓度检测装置的结构示意图。
图5是本发明实施例五提供的一种尿素浓度检测装置的结构示意图。
图6是本发明实施例六提供的一种尿素浓度检测装置的结构示意图。
图7是本发明实施例七提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种尿素浓度检测方法的流程图，本实施例可适用于检测车辆尿素箱中尿素浓度的情况，该方法可以由尿素浓度检测装置来执行，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测方法包括：
步骤110、实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度。
整车尿素箱中设置尿素品质传感器，尿素品质传感器可实时测量尿素箱中尿素浓度值，在车辆静止时，尿素箱液面较为平稳，且不会有很多气泡，尿素品质传感器所测得的尿素浓度值较为准确。而当车辆行驶时，尿素箱中可能会产生大量气泡，且在路面凹凸不平时，车辆颠簸情况较为严重，这些情况都可能造成尿素品质传感器所测得的尿素浓度值不准确。因此，在发动机电子控制单元上电后，尿素浓度检测装置可实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度，以根据车辆行驶速度判断车辆运行状态，其中车辆运行状态包括静止状态和行驶状态，并根据车辆的运行状态来采用不同方法确定目标尿素浓度值，进而提高尿素浓度测量的准确性。
步骤120、在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
其中，预设车速阈值可以预先设定，该预设车速阈值用以判定车辆运行状态，故预设车速阈值取值无需过大，即可判断车辆处于静止状态还是行驶状态，例如预设车速阈值可以是2km/h。当检测到车辆行驶状态大于或等于该预设车速阈值时，可以判定车辆处于行驶状态。当车辆处于行驶状态时，可能出现由于上述尿素箱中存在气泡或路况颠簸等造成尿素品质传感器所测得的尿素浓度值不准确。且车辆在行驶过程中，驾驶员通常不会对尿素箱进行添加尿素和添加水等操作，即尿素浓度值在行驶过程中通常保持恒定。故当检测到车辆行驶速度大于预设车速阈值时，可将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值，并将该目标尿素浓度值锁定。
示例性的，用户使用车辆时，拧钥匙后，发动机电子控制单元上电，尿素品质传感器实时测量尿素箱中尿素浓度。发动机电子控制单元上电且车辆静止时，尿素品质传感器可较为准确地测量尿素浓度值。车辆启动进入行驶状态后，车辆行驶速度超过预设车速阈值，尿素浓度检测装置检测到该种情况后，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值，也就是将车辆处于静止状态最后测得的尿素浓度值作为目标尿素浓度值，并在以后的行驶过程中，将该目标尿素浓度值锁定，以避免车辆行驶过程中尿素箱中气泡或路况颠簸等造成尿素品质传感器所测得的尿素浓度值不准确的问题。
在上述方案的基础上，该检测方法还包括：
步骤130、在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
具体的，车辆行驶速度小于预设车速阈值时，可以判定车辆未处于行驶状态，此时尿素箱中不会有很多气泡，也不存在路况颠簸的因素，尿素品质传感器所测得的尿素浓度值比较准确。故在车在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
本实施例提供的尿素浓度检测方法，通过实时获取尿素箱中尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度；在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。使得车辆在行驶过程中的尿素浓度值保持为车速超过预设车速阈值时最近一次获取的的尿素浓度，并在车辆行驶过程中锁定该尿素浓度值保持不变，避免车辆行驶过程中尿素箱中存在气泡或路况颠簸造成尿素传品质传感器测量有误导致的尿素浓度值上下波动，使尿素浓度测量结果不准确的问题，提高了车辆行驶过程中对尿素浓度测量的准确性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种尿素浓度检测方法的流程图，本实施例在上述实施例一的基础上，进一步提供了一种可选的尿素浓度检测方法。
可选的，实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值之后，还包括：
步骤140、若尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值，将该尿素浓度值确定为有效尿素浓度值。
尿素箱尿素溶液中存在气泡时，可能会使尿素品质传感器所测得的尿素浓度值出现跳变，这种情况下所测得的尿素浓度值通常是不准确的，所以要对尿素品质传感器所测得的尿素浓度值进行有效性的判定。具体的，可以预先设定尿素浓度的上下限阈值，即第一尿素浓度阈值和第二尿素浓度阈值。其中，第一尿素浓度值为车辆正常时的最低尿素浓度值，第二尿素浓度值车辆正常时的最高尿素浓度值。例如，第一尿素浓度阈值为32％，第二尿素浓度阈值为34％。
具体的，当获取到尿素品质传感器的所测得的尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值时，可判定该尿素浓度值有效，将其确定为有效尿素浓度值。当获取到尿素品质传感器的所测得的尿素浓度值小于第一尿素浓度阈值，或大于第二尿素浓度阈值，可判定该尿素浓度值无效，并将最近一次确定的有效尿素浓度值确定为当前的有效尿素浓度值。示例性的，当第一尿素浓度阈值为32％，第二尿素浓度阈值为34％时，若获取到尿素品质传感器所测得的尿素浓度值为33％，则将该尿素浓度值33％确定为有效尿素浓度值；在下个采样周期继续获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值，若该采样周期获取到尿素品质传感器所测得的尿素浓度值为35％，则判定该尿素浓度值35％为无效尿素浓度值，并将最近一次采样周期内确定的有效尿素浓度值33％确定为当前的有效尿素浓度值。
另外，也可通过两个采样周期内所获取的尿素浓度差值来判定尿素浓度值的有效性。可选的，预先设定尿素浓度差值阈值，当第n采样周期内所获取的尿素浓度值与当第n-1采样周期内所获取的尿素浓度值差值的绝对值小于尿素浓度值差值阈值时，判定第n采样周期内所获取的尿素浓度值为有效尿素浓度值；反之，将判定第n采样周期内所获取的尿素浓度值无效，并将第n-1周期内所确定的有效尿素浓度值确定为第n采样周期内的有效尿素浓度值。
可选的，在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定，具体为：
步骤121、在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
如上述分析，因尿素品质传感器所测得的尿素浓度值因尿素箱中存在气泡造成测量不准确，在确定有效尿素浓度值之后，若在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定，从而进一步提高车辆行驶时对尿素浓度检测的准确性。
可选的，步骤130具体可以优化为：
步骤131、在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
如上述分析，因尿素品质传感器所测得的尿素浓度值因尿素箱中存在气泡造成测量不准确，在确定有效尿素浓度值之后，在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值，从而进一步提高车辆静止时对尿素浓度检测的准确性。
其中，在实时检测车辆行驶速度之前，还包括：
步骤101、判断尿素品质传感器、发动机电子控制单元以及二者之间连接线路是否存在故障，若否，继续执行对尿素浓度的检测过程。
具体的，尿素箱中尿素品质传感器与发动机电子控制单元可以通过can总线连接，尿素品质传感器所测得尿素浓度值通过can总线传输到发动机电子控制单元。在实时检测车辆行驶速度之前，首先判断尿素品质传感器、发动机电子控制单元以及二者之间连接线路是否存在故障，若不存在故障，则可继续执行对尿素浓度的检测过程；若存在故障，若继续检测尿素浓度，会造成检测结果不准确。故若存在故障时，控制退出对尿素浓度的检测并报错。
本实施例提供的尿素浓度检测方法，通过对尿素品质传感器所测得的尿素浓度值进行有效性判断，在尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值时，将该尿素浓度值确定为有效尿素浓度值；并在任何车辆运行状态下，将有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值，进一步提高了对尿素浓度检测的准确性。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种尿素浓度检测方法的流程图，本实施例可适用于检测车辆尿素箱中尿素浓度的情况，该方法可以由尿素浓度检测装置来执行，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测方法包括：
步骤210、实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度；
步骤220、实时检测尿素箱内液面高度；
尿素箱中除设置尿素品质传感器之外，还设置了冷却管，冷却管中通有发动机冷却液，以在尿素箱温度过高时冷却尿素箱，或者在尿素箱出现冰冻现象时进行解冻。然后，随着车辆的使用，冷却管会出现老化现象，甚至可能出现破裂。当冷却管破裂时，发动机冷却液会流入尿素箱中，使尿素箱中尿素浓度发生较大变化。此时，若在车辆行驶过程中，仍将尿素浓度值锁定，会造成尿素浓度值测量不准确，故可通过实时检测尿素箱内的液面高度确定尿素箱中冷却管是否出现破裂，并根据判定出的冷却管是否破裂的结果采用不同方法检测尿素浓度，从而提高对尿素浓度检测的准确性。
步骤230、若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值；
可选的，预先设定第一高度阈值，第一高度阈值可以是尿素箱中冷却管未破裂时相邻两次采样周期内检测液面高度差值绝度值的最大值。则若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值，可判定冷却管破裂，尿素浓度会发生较大变化，需实时对尿素浓度进行检测，故将尿素品质传感器实时测得的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
步骤240、若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值，则在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
具体的，若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值，可判定冷却管未发生破裂，此时车辆在行驶过程中尿素浓度基本保持不变。故在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，判定车辆处于行驶状态，则将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定，进而在尿素箱冷却管微发生破裂的条件下，避免因尿素箱中存在气泡或路况颠簸造成尿素浓度值测量不准确的问题。
本实施例提供的尿素浓度检测方法，通过实时检测液面高度来判定尿素箱中冷却管是否出现破裂，并在当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值时，判定冷却管破裂，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值；以及当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值时，判定冷却管未发生破裂，在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。本实施例提供的尿素浓度检测方法，考虑到尿素箱中冷却管是否发生破裂的情况，进而在判定冷却管发生破裂时，根据尿素品质传感器实时测得的尿素浓度值确定目标尿素浓度，进一步提高了对尿素浓度检测的准确性。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种尿素浓度检测装置的结构示意图，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测装置包括：
获取模块310，用于实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值；
车速检测模块320，用于实时检测车辆行驶速度；
目标尿素浓度值确定模块330，用于在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的第二尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
本实施例提供的尿素浓度检测装置，通过获取模块实时获取尿素箱中尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及车速检测模块实时检测车辆行驶速度；以及通过目标尿素浓度值确定模块在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。使得车辆在行驶过程中的尿素浓度值保持为车速超过预设车速阈值时最近一次获取的的尿素浓度，并在车辆行驶过程中锁定该尿素浓度值保持不变，避免车辆行驶过程中尿素箱中存在气泡或路况颠簸造成尿素传品质传感器测量有误导致的尿素浓度值上下波动，使尿素浓度测量结果不准确的问题，提高了车辆行驶过程中对尿素浓度测量的准确性。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种尿素浓度检测装置的结构示意图，本实施例建立在上述实施例四的基础之上，进一步提供了一种可选的尿素浓度检测装置。
可选的，目标尿素浓度值确定模块330还用于在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
可选的，检测装置还包括有效尿素浓度值确定模块340，用于在实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值之后，若尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值，将该尿素浓度值确定为有效尿素浓度值。
可选的，目标尿素浓度值确定模块330，具体用于在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
可选的，目标尿素浓度值确定模块330还用于在检测到车辆行驶速度小于预设车速阈值时，将实时获取的有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值。
可选的，检测装置还包括故障判断模块350，用于在实时检测车辆行驶速度之前：
判断尿素品质传感器、发动机电子控制单元以及二者之间连接线路是否存在故障，若否，继续执行对尿素浓度的检测过程。
本实施例提供的尿素浓度检测装置，通过有效尿素浓度值确定模块对尿素品质传感器所测得的尿素浓度值进行有效性判断，以及通过目标尿素浓度值确定模块在尿素浓度值大于或等于第一尿素浓度阈值且小于或等于第二尿素浓度阈值时，将该尿素浓度值确定为有效尿素浓度值；并在任何车辆运行状态下，将有效尿素浓度值确定为目标尿素浓度值，进一步提高了对尿素浓度检测的准确性。
实施例六
图6是本发明实施例六提供的一种尿素浓度检测装置的结构示意图，用于检测汽车尿素箱中尿素的浓度，尿素箱中设置尿素品质传感器，检测装置包括：
第一获取模块410，用于实时获取尿素品质传感器所测得的尿素浓度值；
第一车速检测模块420，用于实时检测车辆行驶速度；
第一液位检测模块430，用于实时检测尿素箱内液面高度；
第一目标尿素浓度值确定模块440，用于若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值；
以及还用于若当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值，则在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。
本实施例提供的尿素浓度检测装置，通过第一液位检测模块实时检测液面高度，进而判定尿素箱中冷却管是否出现破裂，并通过第一目标尿素浓度值确定模块在当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值的大于或等于第一高度阈值时，判定冷却管破裂，将实时获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值；以及当前检测的液面高度与最近一次检测的液面高度之差的绝对值小于第一高度阈值时，判定冷却管为发生破裂，在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。本实施例提供的尿素浓度检测装置，考虑到尿素箱中冷却管是否发生破裂的情况，进而在判定冷却管发生破裂时，根据尿素品质传感器实时测得的尿素浓度值确定目标尿素浓度，进一步提高了对尿素浓度检测的准确性。
实施例七
图7是本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。参考图7，本发明实施例还提供了一种汽车10，包括如上述第三方面和第四方面任一方面提供的检测装置300。
其中，该汽车10还包括发动机电子控制单元30，上述尿素浓度检测装置300集成在汽车的发动机电子控制单元30中。
本实施例提供的汽车，通过实时获取尿素箱中尿素品质传感器所测得的尿素浓度值、以及实时检测车辆行驶速度；在检测到车辆行驶速度大于或等于预设车速阈值时，将最近一次获取的尿素浓度值确定为目标尿素浓度值并锁定。使得车辆在行驶过程中的尿素浓度值保持为车速超过预设车速阈值时最近一次获取的的尿素浓度，并在车辆行驶过程中锁定该尿素浓度值保持不变，避免车辆行驶过程中尿素箱中存在气泡或路况颠簸造成尿素传品质传感器测量有误导致的尿素浓度值上下波动，使尿素浓度测量结果不准确的问题，提高了车辆行驶过程中对尿素浓度测量的准确性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。