1.一种车用内燃机双ORC余热利用系统，其特征在于：包括内燃机循环系统、第一ORC系统和第二ORC系统，内燃机循环系统包括内燃机（1）、压气机（2）、中冷器（3）和涡轮机（4），压气机（2）排出的气体经过中冷器（3）进入内燃机（1），内燃机（1）的废气余热为涡轮机（4）提供动能，涡轮机（4）带动压气机（2）工作；
所述第一ORC系统包括第一工质泵（5）、第一蒸发器（11）、第一膨胀机（12）、第一冷凝器（13）和第一发电机（15），液态有机工质依次经第一工质泵（5）、第一蒸发器（11）、第一膨胀机（12）和第一冷凝器（13）构成循环回路，内燃机（1）的冷却液通过第一蒸发器（11）冷却，第一蒸发器（11）产生的有机工质蒸汽进入第一膨胀机（12）做功带动第一发电机（15）发电；
所述第二ORC系统包括第二工质泵（7）、回热器（8）、第二蒸发器（10）、第二膨胀机（9）、第二冷凝器（6）和第二发电机（14），液态有机工质依次经过第二工质泵（7）、回热器（8）、第二蒸发器（10）、第二膨胀机（9）、回热器（8）以及第二冷凝器（6）形成循环回路，涡轮机（4）排出的废气余热为第二蒸发器（10）提供热量。
2.根据权利要求1所述的一种车用内燃机双ORC余热利用系统，其特征在于：所述第一工质泵（5）排出的液态有机工质流经中冷器（3）后进入第一蒸发器（11）。
3.根据权利要求1所述的一种车用内燃机双ORC余热利用系统，其特征在于：所述第一工质泵（5）排出的液态有机工质流经第二冷凝器（6）后进入第一蒸发器（11）。
4.根据权利要求2所述的一种车用内燃机双ORC余热利用系统，其特征在于：所述第一工质泵（5）排出的液态有机工质依次流经中冷器（3）和第二冷凝器（6）后进入第一蒸发器（11）。