1.一种液压马达，其特征在于，包括相互配合的转子(10)和定子(20)；
所述转子(10)和所述定子(20)相互抵接并形成液压缸(30)，所述液压缸(30)的内壁受到液体压力时，所述液压缸(30)处于所述转子(10)上的部分所述内壁受到周向旋转力，以使所述转子(10)相对于所述定子(20)转动。
2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)包括第一接触端面(11)，所述第一接触端面(11)上周向开设有至少一个第一凹槽(12)；
所述定子(20)包括与所述第一接触端面(11)相抵的第二接触端面(21)，所述第二接触端面(21)上开设有与所述第一凹槽(12)配合的第二凹槽(22)。
3.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括使所述转子(10)靠近所述定子(20)的轴向支撑件(70)，以对转子(10)产生轴向支撑力。
4.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述轴向支撑件(70)为弹性件，以通过弹力使所述转子(10)靠近所述定子(20)，或者所述轴向支撑件(70)为液压元件，以通过液压力使所述转子(10)靠近所述定子(20)。
5.根据权利要求3所述的液压马达，其特征在于，所述第一凹槽(12)具有多个的受力面；当所述液压缸(30)受到所述液体压力时，所述第一凹槽(12)受到使所述转子(10)远离所述定子(20)的轴向作用力和使所述转子(10)转动的周向旋转力；所述轴向支撑力大于或等于所述轴向作用力，以抵消所述轴向作用力并使所述转子(10)与所述定子(20)相抵。
6.根据权利要求5所述的液压马达，其特征在于，所述第一凹槽(12)设置为多个时，多个所述第一凹槽(12)周向相间隔的均匀排布，多个所述第一凹槽(12)受到的周向旋转力方向一致。
7.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述液压缸(30)包括液压缸主体、与所述液压缸主体连通的进口(31)和出口(32)，所述液压缸主体由所述第一凹槽(12)与所述第二凹槽(22)配合形成。
8.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述进口(31)与所述第二凹槽(22)连通，以使液体进入第二凹槽(22)。
9.根据权利要求7所述的液压马达，其特征在于，所述第二接触端面(21)设置有至少一个卸压槽(23)，所述卸压槽(23)与所述出口(32)连通，以降低所述液压缸主体内的所述液体压力并将多余液体排出。
10.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述定子(20)和所述转子(10)之间设置有止推轴承(40)，以降低所述转子(10)与所述定子(20)之间的摩擦力。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)上连接有传动轴(50)，所述转子(10)与所述传动轴(50)通过万向节或者球形调节件(51)连接，以使所述转子(10)和所述传动轴(50)的轴线相交夹点和/或轴线相交角度可调节。
12.根据权利要求11所述的液压马达，其特征在于，所述球形调节件(51)与所述转子(10)之间设置有滑卡组件，所述滑卡组件包括分别设置在所述球形调节件(51)与所述转子(10)上相互配合的弧形滑槽和弧形滑轨，以避免所述转子(10)绕所述传动轴(50)相对转动。
13.根据权利要求12所述的液压马达，其特征在于，所述球形调节件(51)与所述转子(10)之间设置有多个钢珠，以降低所述球形调节件(51)和所述转子(10)之间的摩擦力。
14.根据权利要求11所述的液压马达，其特征在于，所述液压马达还包括使所述转子(10)靠近所述定子(20)的轴向支撑件(70)，所述定子(20)的边缘向所述转子(10)方向延伸形成转子安装槽(60)，所述转子安装槽(60)的槽口设置有盖板(61)，所述轴向支撑件(70)设置在所述传动轴(50)和所述球形调节件(51)之间；或者
所述轴向支撑件(70)设置在所述盖板(61)和所述球形调节件(51)之间；或者
所述轴向支撑件(70)设置在所述盖板(61)和所述转子(10)之间，以使所述转子(10)受到使其靠近所述定子(20)的轴向支撑力。
15.根据权利要求14所述的液压马达，其特征在于，所述盖板(61)上开设有第一轴孔，所述定子(20)中部开设有第二轴孔，所述传动轴(50)包括与所述第一轴孔配合的第一传动轴(50)和与所述第二轴孔配合的第二传动轴(50)。
16.根据权利要求15所述的液压马达，其特征在于，所述第一轴孔与所述第一传动轴(50)通过第一轴承连接，所述第一轴孔远离所述定子(20)的端面上设置有第一轴承压盖，以防止所述第一轴承脱出；
所述第二轴孔与所述第二传动轴(50)通过第二轴承连接，所述第二轴孔远离所述转子(10)的端面上设置有第二轴承压盖，以防止所述第二轴承脱出。
17.根据权利要求16所述的液压马达，其特征在于，所述第一轴承至少设置有一个，所述第一轴承设置有多个时，至少有一个所述第一轴承设置为与所述传动轴(50)相互卡接的圆锥滚子轴承；
所述第二轴承至少设置有一个，所述第二轴承设置有多个时，至少有一个所述第二轴承设置为与所述传动轴(50)相互卡接的角接触轴承。
18.根据权利要求2所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)具有两个所述第一接触端面(11)，以同时配合两个所述定子(20)，所述定子(20)的边缘向所述转子(10)方向延伸形成转子安装槽(60)，两个所述定子(20)形成的所述转子安装槽(60)相互对接并形成转子(10)安装腔。
19.根据权利要求18所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)安装腔内可同时串联和/或并联多组转子(10)，至少部分地所述转子(10)的液压油路相连通。
20.根据权利要求11所述的液压马达，其特征在于，所述转子(10)和所述定子(20)能够转换。